一种方便调节的机械手设备的制作方法

本发明属于机械手领域，更具体的说，尤其涉及到一种方便调节的机械手设备。

背景技术：

在一些危险的工作环境下，使用机械手模仿人手的动作，对工件等夹持进行加工，在对木板进行切割的过程中，机械手的手部将木板夹持，通过手臂与控制台将木板输送到所需位置；现有技术中使用机械手对木板夹持切割时，由于木板在切割的过程中，产生大量的木屑，而木屑的体积小沿着手部之间的缝隙进入到手指与转接器活动配合的间隙内部，而手指不停的转动对木屑挤压，木屑逐渐被压实，压实后的木屑硬度大，导致手指与转接器的卡住而不能正常活动配合，影响手部的正常活动，而不能对木板进行夹持切割。

技术实现要素：

为了解决上述技术使用机械手对木板夹持切割时，由于木板在切割的过程中，产生大量的木屑，而木屑的体积小沿着手部之间的缝隙进入到手指与转接器活动配合的间隙内部，而手指不停的转动对木屑挤压，木屑逐渐被压实，压实后的木屑硬度大，导致手指与转接器的卡住而不能正常活动配合，影响手部的正常活动，而不能对木板进行夹持切割，本发明提供一种方便调节的机械手设备。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种方便调节的机械手设备，其结构包括底座、连接台、支撑臂、控制台、机械手，所述连接台与底座顶部活动配合，所述支撑臂与连接台通过铰链连接，所述控制台安装在支撑臂末端，所述机械手与控制台活动配合。

所述控制台设有支撑杆、控制器、导线、滚轮、旋转轴、卡圈，所述支撑杆固定在控制台内壁，所述控制器固定在控制台内部，所述导线连接在控制器与滚轮之间，所述滚轮与支撑杆相连接，所述旋转轴与滚轮活动配合，所述卡圈套在滚轮与旋转轴之间。

作为本发明的进一步改进，所述卡圈设有支撑块、弹簧、挡块、移动块、阻挡块，所述支撑块固定在卡圈内壁，所述弹簧安装在支撑块侧面，所述挡块和阻挡块均固定在卡圈内壁，所述移动块嵌固在卡圈内壁，且位于支撑块之间，所述卡圈分为内外两圈，且内圈与旋转轴活动配合，而外圈与滚轮活动配合。

作为本发明的进一步改进，所述移动块设有开口、滑轨、隔板、复位杆、推块，所述开口分别贯穿移动块两侧，所述滑轨设在移动块内部上下侧，所述隔板两端分别与滑轨活动配合，所述复位杆夹在隔板之间，所述推块穿过开口安装在隔板两侧，所述复位杆为橡胶材质。

作为本发明的进一步改进，所述推块设有收集块、引流槽、进料口、刀板、进屑槽，所述收集块安装在推块右端，所述引流槽凹陷在推块顶部，且与收集块相贯通，所述刀板固定在推块左端，所述进料口贯穿刀板顶部表面，且与引流槽相贯通，所述进屑槽贯穿推块左端表面，所述引流槽由左往右高度逐渐降低，所述刀板由左往右的厚度逐渐增厚。

作为本发明的进一步改进，所述收集块设有收集室、挡板、压板、磁块、复位块，所述收集室设在收集块内部，所述挡板固定在收集室内壁，所述压板安装在收集块内顶部，且与复位块活动配合，所述磁块设在压板之间，所述压板为向上凸起弧形状，所述压板表面为凹凸不平面。

作为本发明的进一步改进，所述压板设有卡块、弹块、连接杆、底板、压块，所述卡块分别固定在压板内顶部，所述弹块安装在卡块之间，所述连接杆贯穿压板底部与弹块活动配合，所述底板固定在连接杆底端，所述压块设在底板底面，所述压块底面为凹凸不平小点。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、使用机械手对木板夹持加工时，通过卡圈与旋转轴和滚轮活动配合，推块将木屑收集，减少木屑堆积在控制台内底部，减少木屑被压实，使得旋转轴与滚轮活动配合，带动机械手移动，加快对木板进行加工。

2、由于木屑蓬松，当木屑进入到收集块内部时，通过压板将木屑压实，增加收集室的容积，压板对木屑进行阻挡，减少木屑倒流。

附图说明

图1为本发明一种方便调节的机械手设备的结构示意图。

图2为本发明一种控制台俯视剖开的结构示意图。

图3为本发明一种卡圈俯视剖开的结构示意图。

图4为本发明一种移动块俯视剖开的结构示意图。

图5为本发明一种推块侧视的结构示意图。

图6为本发明一种收集块俯视剖开的结构示意图。

图7为本发明一种压板俯视的结构示意图。

图中：底座-1、连接台-2、支撑臂-3、控制台-4、机械手-5、支撑杆-41、控制器-42、导线-43、滚轮-44、旋转轴-45、卡圈-46、支撑块-a1、弹簧-a2、挡块-a3、移动块-a4、阻挡块-a5、开口-s1、滑轨-s2、隔板-s3、复位杆-s4、推块-s5、收集块-d1、引流槽-d2、进料口-d3、刀板-d4、进屑槽-d5、收集室-r1、挡板-r2、压板-r3、磁块-r4、复位块-r5、卡块-t1、弹块-t2、连接杆-t3、底板-t4、压块-t5。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1：

如附图1至附图5所示：

本发明提供一种方便调节的机械手设备，其结构包括底座1、连接台2、支撑臂3、控制台4、机械手5，所述连接台2与底座1顶部活动配合，所述支撑臂3与连接台2通过铰链连接，所述控制台4安装在支撑臂3末端，所述机械手5与控制台4活动配合。

所述控制台4设有支撑杆41、控制器42、导线43、滚轮44、旋转轴45、卡圈46，所述支撑杆41固定在控制台4内壁，所述控制器42固定在控制台4内部，所述导线43连接在控制器42与滚轮44之间，所述滚轮44与支撑杆41相连接，所述旋转轴45与滚轮44活动配合，所述卡圈46套在滚轮44与旋转轴45之间。

其中，所述卡圈46设有支撑块a1、弹簧a2、挡块a3、移动块a4、阻挡块a5，所述支撑块a1固定在卡圈46内壁，所述弹簧a2安装在支撑块a1侧面，所述挡块a3和阻挡块a5均固定在卡圈46内壁，所述移动块a4嵌固在卡圈46内壁，且位于支撑块a1之间，所述卡圈46分为内外两圈，且内圈与旋转轴45活动配合，而外圈与滚轮44活动配合，有利于卡圈46随着旋转轴45与滚轮44的转动，将控制台4内底部充分接触将木屑清除。

其中，所述移动块a4设有开口s1、滑轨s2、隔板s3、复位杆s4、推块s5，所述开口s1分别贯穿移动块a4两侧，所述滑轨s2设在移动块a4内部上下侧，所述隔板s3两端分别与滑轨s2活动配合，所述复位杆s4夹在隔板s3之间，所述推块s5穿过开口s1安装在隔板s3两侧，所述复位杆s4为橡胶材质，具有弹性，当推块s5与阻挡块a5接触时，复位杆s4形变复原带动推块s5抖动，加快对木屑收集。

其中，所述推块s5设有收集块d1、引流槽d2、进料口d3、刀板d4、进屑槽d5，所述收集块d1安装在推块s5右端，所述引流槽d2凹陷在推块s5顶部，且与收集块d1相贯通，所述刀板d4固定在推块s5左端，所述进料口d3贯穿刀板d4顶部表面，且与引流槽d2相贯通，所述进屑槽d5贯穿推块s5左端表面，所述引流槽d2由左往右高度逐渐降低，有利于木屑加快沿着引流槽d2进入到收集块d1内部，所述刀板d4由左往右的厚度逐渐增厚，有利于木屑沿着刀板d4表面从进料口d3进入。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，控制台4内部的控制器42通过导线43控制滚轮44与旋转轴45活动配合，机械手5将木板夹住，而支撑臂3与连接台2活动配合带动木板移动加工，当滚轮44与旋转轴45活动配合时，卡圈46的内圈与旋转轴45活动配合，而外圈与滚轮44活动配合，外圈移动带动移动块a4移动，而移动块a4对支撑块a1侧面的弹簧a2挤压，弹簧a2形变，移动块a4碰到挡块a3时停止移动，移动块a4移动时，复位杆s4撑开带动隔板s3往移动块a4两侧的开口s1移动，而推块s5的刀板d4推动控制台4内底部的木屑移动，当刀板d4碰到阻挡块a5时，木屑沿着刀板d4表面的进料口d3和推块s5的进屑槽d5进入到引流槽d2内部，木屑沿着引流槽d2进入到收集块d1内部收集，当旋转轴45停止转动时，弹簧a2回弹推动移动块a4反向移动，将反向的木屑收集，通过卡圈46与旋转轴45和滚轮44活动配合，推块s5将木屑收集，减少木屑堆积在控制台4内底部，减少木屑被压实，使得旋转轴45与滚轮44活动配合，带动机械手5移动，加快对木板进行加工。

实施例2：

如附图6至附图7所示：

其中，所述收集块d1设有收集室r1、挡板r2、压板r3、磁块r4、复位块r5，所述收集室r1设在收集块d1内部，所述挡板r2固定在收集室r1内壁，所述压板r3安装在收集块d1内顶部，且与复位块r5活动配合，所述磁块r4设在压板r3之间，所述压板r3为向上凸起弧形状，有利于加大收集室r1内部的收集容积，且对木屑进行阻挡，减少木屑倒流，所述压板r3表面为凹凸不平面，增大受力面积，加快压板r3摆动速度，有利于加快木屑进入速度。

其中，所述压板r3设有卡块t1、弹块t2、连接杆t3、底板t4、压块t5，所述卡块t1分别固定在压板r3内顶部，所述弹块t2安装在卡块t1之间，所述连接杆t3贯穿压板r3底部与弹块t2活动配合，所述底板t4固定在连接杆t3底端，所述压块t5设在底板t4底面，所述压块t5底面为凹凸不平小点，减少与木屑的接触面积，增大压力，有利于将木屑压实。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，当木屑沿着引流槽d2进入到收集块d1内部时，收集块d1内部的压板r3受到木屑的推力往下移动，压板r3之间的磁块r4脱离使得压板r3呈打开状，木屑进入沿着挡板r2进入到收集室r1内，当而磁块r4相吸带动压板r3复原，复位块r5被挤压复原推动压板r3移动，压板r3内部的弹块t2将连接杆t3推动，使得底板t4底面的压块t5将挡板r2表面的木屑推动压实进入收集室r1，通过压板r3将木屑压实，增加收集室r1的容积，压板r3对木屑进行阻挡，减少木屑倒流。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

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