一种木质楼梯扶手的快速加工设备的制作方法

本发明涉及楼梯扶手加工领域，具体是涉及一种木质楼梯扶手的快速加工设备。

背景技术：

木质楼梯扶手已成为很多家庭、高档商业区以及办公场所的首选，成为多种楼梯扶手之中的热销产品，主要是因为它不仅具有较好的触觉效果，而且纹理美观，能够提高整体环境的美感，带给人们美好的视觉观赏效果。木质手扶梯是由支撑柱和扶手杆组成，其中传统的木质扶手杆是由工人反复的对木条进行反复的刨削和打磨生产出来的，这样生产会极大的浪费人力同时生产效率也会下降，所以需要一种木质楼梯扶手的快速加工设备解决上述问题。

为解决上述技术问题，提供一种木质楼梯扶手的快速加工设备，本发明有效的节约了人力和提升了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种木质楼梯扶手的快速加工设备，包括有机架、推送机构、导向机构、第一下压机构、第一刨削机构、第二刨削机构、第三刨削机构、第二下压机构、第四刨削机构；推送机构是水平设置在机架的下方、推送机构与机架连接，导向机构水平设置在机架的上端，第一下压机构工作端设置在导向机构的正上方，第一下压机构与机架固定连接，第一刨削机构和第二刨削机构均安装在导向机构工作端，第一刨削机构和第二刨削机构的工作端均竖直设置，第三刨削机构工作端水平设置在导向机构的上方，第三刨削机构与机架固定连接，第二下压机构设置在导向机构输出端的正上方，第二下压机构与机架固定连接，第四刨削机构的工作端水平设置，第四刨削机构安装在导向机构的输出端。

优选的，所述推送机构包括有传动带、主动轮、从动动轮、第一旋转驱动器、推块、开口轨道；主动轮设置在机架底部的一端，主动轮与机架转动连接，从动轮这设置在机架底部远离主动轮的一端，从动轮与机架转动连接，传动带与主动轮和从动轮传动连接，推块设有数个均匀分布在传动带上，第一旋转驱动器于机架固定连接，第一旋转驱动器工作端与主动轮固定连接，开口轨道水平设置在机架的上端面。

优选的，所述导向机构包括有导向板、第一滑块、第一滑轨、第一双向滚珠丝杆、第一滚珠丝杆螺母、第一定位孔、第一定位板、第一摇把；导向板、第一滑块、第一滑轨、第一滚珠丝杆螺母均设有多个对称设置在机架上，第一滑轨水平设置在机架上，第一滑块安装在第一滑轨内部，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一滚珠丝杆螺母设置在滑块上，导向板竖直设置在机架的上端，导向板与第一滑块的上端固定连接，第一双向滚珠丝杆水平设置在第一滑轨的下方，第一双向滚珠丝杆与机架转动连接，第一双向滚珠丝杆一端穿过机架的侧部向外延伸，第一滚珠丝杆螺母套设在第一双向滚珠丝杆外侧，第一摇把与第一双向滚珠丝杆穿过机架的一端固定连接，第一定位板套设在第一双向滚珠丝杆外侧，第一定位板与机架固定连接，第一定位孔设有多个与第一定位板轴心线均匀分布在第一定位板上。

优选的，所述第一下压机构包括有第一支架、第一连接杆、第一安装板、第一直线驱动器、第一滑轮、第一光电开关；第一支架设置在导向机构的上方，第一支架与机架固定连接，第一连接杆设有数个对称设置在第一支架上，第一连接杆一端与第一支架转动连接，第一安装板与第一连接杆远离第一机架的一端转动连接，第一滑轮设有数个均匀分布在第一安装板工作端，第一滑轮与第一安装板转动连接，第一直线驱动器非工作端与第一支架转动连接，第一直线驱动器工作端与第一安装帮转动连接，第一光电开关安装在导向板输出端。

优选的，所述第一刨削机构包括有第二旋转驱动器、第一平刨刀；第二旋转驱动器、第一平刨刀均设有数个分布在导向板上，第一平刨刀竖直设置安装在导向板内部，第一平刨刀工作端与导向板工作面平齐，第二旋转驱动器固定安装在导向板上端，第二旋转驱动器工作端穿过导向板与第一平刨刀固定连接。

优选的，所述第二刨削机构包括有第三旋转驱动器、外凸弧形刀；第三旋转驱动器、外凸弧形刀均设有数个分布在导向板上，外凸弧形刀竖直设置安装在导向板内部,外凸弧形刀工作端突出导向板工作端面，第三旋转驱动器固定安装在导向板上端，第三旋转驱动器工作端穿过导向板与外凸弧形刀固定连接。

优选的，所述第三刨削机构包括有第二支架、升降机构、内凹弧形刀、第四旋转驱动器；第二支架设置在导向板的上端，第二支架与机架固定连接，升降机构与第二支架固定连接，内凹弧形刀水平设置在升降机构工作端，内凹弧形刀与升降机构转动连接，第四旋转驱动器与升降机构固定连接，第四旋转驱动器工作端与内凹弧形刀固定连接。

优选的，所述升降机构包括有导柱、第二双向滚珠丝杆、第二滚珠丝杆螺母、第二滑块、第二安装板、第二摇把、第二定位孔、第二定位板、第二连接杆；导柱、第二滚珠丝杆螺母、第二滑块、第二连接杆均设有多个，导柱水平设置在第二支架上，导柱与第二支架固定连接，第二双向滚珠丝杆水平设置在第二支架上，第二双向滚珠丝杆与第二支架转动连接，第二双向滚珠丝杆一端穿过第二支架的一侧向外延伸，第二滚珠丝杆螺母设置在第二滑块上，第二滚珠丝杆螺母套设在第二双向滚珠丝杆外侧，第二滑块与套设在导柱外侧，第二连接杆一端与第二滑块转动连接，第二安装板与第二连接杆远离第二滑块的一端转动连接，第二摇把与第二双向滚珠丝杆穿过第三支架的一端固定连接，第二定位板套设在第二双向滚珠丝杆外侧，第二定位板与第三支架固定连接，第二定位孔设有多个与第二定位板轴心线均匀分布在第二定位板上。

优选的，所述第二下压机构包括有第三支架、第二滑轨、第三滑块、第二滑轮、第二直线驱动器、第二光电开光；第三支架设置在导向机构的输出端，第三支架与机架固定连接，第二滑轨竖直设置，第二滑轨的一端与第三支架固定连接，第三滑块安装在第二滑轨的内部，第三滑块与第二滑轨滑动连接，第二直线驱动器与第三支架固定连接，第二直线驱动器工作端穿过第三支架与第三滑块固定连接，第二滑轮与第三滑块远离第二直线驱动器的一端转动连接，第二光电开关安装在导向机构的输出端。

优选的，所述第四刨削机构包括有第二平刨刀、第五旋转驱动器；第二平刨刀水平设置，第二平刨刀与机架转动连接，第二平刨刀工作端与机架上端平齐，第五旋转驱动器与机架固定连接，第五旋转驱动器工作端穿过机架与第二平刨刀固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明有效的节约了人力和提升了生产效率，具体步骤如下；工作人员将木条的一端推入导向机构的输入端，第一下压机构感应到有木条进入导向机构输入端，下压机构将木条压住，推送机构将推动木条远离导向机构的一端，使木条顺着导向机构前进，木条两侧经过安装在导向机构的工作端的第一刨削机构5时，第一刨削机构将木条的两侧进行打磨平整，木条两侧经过第二刨削机构时，第二刨削机构对木条两侧刨出弧形凹槽，木条上端在经过第三刨削机构时，第三刨削机构将木条的上端进行打磨使木条的上端圆滑，木条在经过第二下压机构时第二下压机构将木条压住，木条在进过第四刨削机构时，第四刨削机构将木条的底部进行打磨平整，工作人员将导向机构的输出端输送出来的扶手杆抽出。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2中a-a处的截面剖视图；

图4为本发明的侧视图一；

图5为本发明的侧视图二；

图6为本发明部分结构示意图；

图7为本发明的俯视图；

图8为本发明第二下压机构的立体图；

图9为本发明第一下压机构的立体图；

图10为本发明第三刨削机构的立体图；

图11为木质楼梯扶手杆的立体图。

附图标记说明：

1-机架；2-推送机构；2a-传动带；2b-主动轮；2c-从动动轮；2d-第一旋转驱动器；2e-推块；2f-开口轨道；3-导向机构；3a-导向板；3b-第一滑块；3c-第一滑轨；3d-第一双向滚珠丝杆；3e-第一滚珠丝杆螺母；3f-第一定位孔；3g-第一定位板；3h-第一摇把；4-第一下压机构；4a-第一支架；4b-第一连接杆；4c-第一安装板；4d-第一直线驱动器；4e-第一滑轮；4f-第一光电开关；5-第一刨削机构；5a-第二旋转驱动器；5b-第一平刨刀；6-第二刨削机构；6a-第三旋转驱动器；6b-外凸弧形刀；7-第三刨削机构；7a-第二支架；7b-升降机构；7b1-导柱；7b2-第二双向滚珠丝杆；7b3-第二滚珠丝杆螺母；7b4-第二滑块；7b5-第二安装板；7b6-第二摇把；7b7-第二定位孔；7b8-第二定位板；7b9-第二连接杆；7c-内凹弧形刀；7d-第四旋转驱动器；8-第二下压机构；8a-第三支架；8b-第二滑轨；8c-第三滑块；8d-第二滑轮；8e-第二直线驱动器；8f-第二光电开光；9-第四刨削机构；9a-第二平刨刀；9b-第五旋转驱动器。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和2所示，一种木质楼梯扶手的快速加工设备，包括有机架1、推送机构2、导向机构3、第一下压机构4、第一刨削机构5、第二刨削机构6、第三刨削机构7、第二下压机构8、第四刨削机构9；推送机构2是水平设置在机架1的下方、推送机构2与机架1连接，导向机构3水平设置在机架1的上端，第一下压机构4设置在导向机构3的上方，第一下压机构4与机架1固定连接，第一刨削机构5和第二刨削机构6均安装在导向机构3工作端，第一刨削机构5和第二刨削机构6的工作端均竖直设置，第三刨削机构7工作端水平设置在导向机构3的上方，第三刨削机构7与机架1固定连接，第二下压机构8设置在导向机构3输出端的上方，第二下压机构8与机架1固定连接，第四刨削机构9的工作端水平设置，第四刨削机构9安装在导向机构3的输出端。

工作人员将木条的一端推入导向机构3的输入端，第一下压机构4感应到有木条进入导向机构3输入端，下压机构将木条压住，推送机构2将推动木条远离导向机构3的一端，使木条顺着导向机构3前进，木条两侧经过安装在导向机构3的工作端的第一刨削机构5时，第一刨削机构5将木条的两侧进行打磨平整，木条两侧经过第二刨削机构6时，第二刨削机构6对木条两侧刨弧形凹槽，木条上端在经过第三刨削机构7时，第三刨削机构7将木条的上端进行打磨使木条的上端圆滑，木条在经过第二下压机构8时第二下压机构8将木条压住，木条在进过第四刨削机构9时，第四刨削机构9将木条的底部进行打磨平整，工作人员将导向机构3的输出端输送出来的扶手杆抽出。通过本发明可快速将扶手杆加工出来，大幅度的提高了生产的效率和节约了人力。

参照图3和4所示，推送机构2包括有传动带2a、主动轮2b、从动动轮2c、第一旋转驱动器2d、推块2e、开口轨道2f；主动轮2b设置在机架1底部的一端，主动轮2b与机架1转动连接，从动轮这设置在机架1底部远离主动轮2b的一端，从动轮与机架1转动连接，传动带2a与主动轮2b和从动轮传动连接，推块2e设有数个均匀分布在传动带2a上，第一旋转驱动器2d于机架1固定连接，第一旋转驱动器2d工作端与主动轮2b固定连接，开口轨道2f水平设置在机架1的上端面。

第一旋转驱动器2d为伺服电机，传动带2a为传动链伺服电机带动主动轮2b转动，主动轮2b转动时带动传动链转动，传动链带动从动轮转动，传动链转动的同时带动推块2e在开口轨道2f中移动。

参照图4至7所示，导向机构3包括有导向板3a、第一滑块3b、第一滑轨3c、第一双向滚珠丝杆3d、第一滚珠丝杆螺母3e、第一定位孔3f、第一定位板3g、第一摇把3h；导向板3a、第一滑块3b、第一滑轨3c、第一滚珠丝杆螺母3e均设有多个对称设置在机架1上，第一滑轨3c水平设置在机架1上，第一滑块3b安装在第一滑轨3c内部，第一滑块3b与第一滑轨3c滑动连接，第一滚珠丝杆螺母3e设置在滑块上，导向板3a竖直设置在机架1的上端，导向板3a与第一滑块3b的上端固定连接，第一双向滚珠丝杆3d水平设置在第一滑轨3c的下方，第一双向滚珠丝杆3d与机架1转动连接，第一双向滚珠丝杆3d一端穿过机架1的侧部向外延伸，第一滚珠丝杆螺母3e套设在第一双向滚珠丝杆3d外侧，第一摇把3h与第一双向滚珠丝杆3d穿过机架1的一端固定连接，第一定位板3g套设在第一双向滚珠丝杆3d外侧，第一定位板3g与机架1固定连接，第一定位孔3f设有多个与第一定位板3g轴心线均匀分布在第一定位板3g上。

工作人员通过摇动第一摇把3h带动第一双向滚珠丝杆3d转动，第一双向滚珠丝杆3d转动时第一滑块3b通过第一滚珠丝杆螺母3e使第一滑块3b在第一滑轨3c中相对移动或相反移动，第一滑块3b移动时带动导向板3a移动，工作人员将导向板3a距离调节好后，工作人员用螺杆穿过第一摇把3h与第一定位板3g上的第一定位孔3f连接，通过摇动第一双向滚珠丝杆3d来调节导向板3a的距离更快捷。

参照图4和9所示，第一下压机构4包括有第一支架4a、第一连接杆4b、第一安装板4c、第一直线驱动器4d、第一滑轮4e、第一光电开关4f；第一支架4a设置在导向机构3的上方，第一支架4a与机架1固定连接，第一连接杆4b设有数个对称设置在第一支架4a上，第一连接杆4b一端与第一支架4a转动连接，第一安装板4c与第一连接杆4b远离第一机架1的一端转动连接，第一滑轮4e设有数个均匀分布在第一安装板4c工作端，第一滑轮4e与第一安装板4c转动连接，第一直线驱动器4d非工作端与第一支架4a转动连接，第一直线驱动器4d工作端与第一安装帮转动连接，第一光电开关4f安装在导向板3a输出端。

第一直线驱动器4d为电动推杆，工作人员将木条推入导向板3a输入端，第一光电开关4f应到木条，电动推杆工作端向前延伸推动第一安装板4c下降，第一安装板4c下降带动第一滑轮4e抵触到木条的上端，通过第一滑轮4e挤压木条定位的同时也可以使木条在第一滑轮4e下方移动。

参照图6所示，第一刨削机构5包括有第二旋转驱动器5a、第一平刨刀5b；第二旋转驱动器5a、第一平刨刀5b均设有数个分布在导向板3a上，第一平刨刀5b竖直设置安装在导向板3a内部，第一平刨刀5b工作端与导向板3a工作面平齐，第二旋转驱动器5a固定安装在导向板3a上端，第二旋转驱动器5a工作端穿过导向板3a与第一平刨刀5b固定连接。

第二旋转驱动器5a为伺服电机，伺服电机带动第一平刨刀5b转动，木条两侧经过安装在导向板3a上的第一平刨刀5b时将木条的两侧打磨平整，通过第一平刨刀5b转动可快速有效的将木条两侧打磨平整。

参照图6所示，第二刨削机构6包括有第三旋转驱动器6a、外凸弧形刀6b；第三旋转驱动器6a、外凸弧形刀6b均设有数个分布在导向板3a上，外凸弧形刀6b竖直设置安装在导向板3a内部,外凸弧形刀6b工作端突出导向板3a工作端面，第三旋转驱动器6a固定安装在导向板3a上端，第三旋转驱动器6a工作端穿过导向板3a与外凸弧形刀6b固定连接。

第三旋转驱动器6a为伺服电机，伺服电机带动外凸弧形刀6b转动，木条两侧经过安装在导向板3a上的外凸弧形刀6b时将木条的两侧刨出弧形槽，通过外凸弧形刀6b转动可有效的为木条两侧进行快速的刨出弧形槽。

参照图7和10所示，第三刨削机构7包括有第二支架7a、升降机构7b、内凹弧形刀7c、第四旋转驱动器7d；第二支架7a设置在导向板3a的上端，第二支架7a与机架1固定连接，升降机构7b与第二支架7a固定连接，内凹弧形刀7c水平设置在升降机构7b工作端，内凹弧形刀7c与升降机构7b转动连接，第四旋转驱动器7d与升降机构7b固定连接，第四旋转驱动器7d工作端与内凹弧形刀7c固定连接。

第四旋转驱动器7d为伺服电机，升降机构将内凹弧形刀7c调整好高度，伺服电机带动内凹弧形刀7c转动，木条上端经过内凹弧形刀7c工作端时将木条的上端进行打磨使木条上端更圆滑。

参照图10所示，升降机构7b包括有导柱7b1、第二双向滚珠丝杆7b2、第二滚珠丝杆螺母7b3、第二滑块7b4、第二安装板7b5、第二摇把7b6、第二定位孔7b7、第二定位板7b8、第二连接杆7b9；导柱7b1、第二滚珠丝杆螺母7b3、第二滑块7b4、第二连接杆7b9均设有多个，导柱7b1水平设置在第二支架7a上，导柱7b1与第二支架7a固定连接，第二双向滚珠丝杆7b2水平设置在第二支架7a上，第二双向滚珠丝杆7b2与第二支架7a转动连接，第二双向滚珠丝杆7b2一端穿过第二支架7a的一侧向外延伸，第二滚珠丝杆螺母7b3设置在第二滑块7b4上，第二滚珠丝杆螺母7b3套设在第二双向滚珠丝杆7b2外侧，第二滑块7b4与套设在导柱7b1外侧，第二连接杆7b9一端与第二滑块7b4转动连接，第二安装板7b5与第二连接杆7b9远离第二滑块7b4的一端转动连接，第二摇把7b6与第二双向滚珠丝杆7b2穿过第三支架8a的一端固定连接，第二定位板7b8套设在第二双向滚珠丝杆7b2外侧，第二定位板7b8与第三支架8a固定连接，第二定位孔7b7设有多个与第二定位板7b8轴心线均匀分布在第二定位板7b8上。

工作人员通过第二摇把7b6带动第二双向滚珠丝杆7b2转动，第二双向滚珠丝杆7b2转动带动第二滚珠丝杆螺母7b3移动，第二滚珠丝杆螺母7b3移动带动第二滑块7b4移动，第二滑块7b4移动的同时的带动第二连接杆7b9移动，第二连接杆7b9移动可调节第二安装板7b5高度，工作人员将第一安装板4c调节好后，用螺杆穿过第二摇把7b6与第二定位板7b8上的第二定位孔7b7连接，通过第二摇动第二双向滚珠丝杆7b2来调节导向板3a的距离更快捷。

参照图5和8所示，第二下压机构8包括有第三支架8a、第二滑轨8b、第三滑块8c、第二滑轮8d、第二直线驱动器8e、第二光电开光8f；第三支架8a设置在导向机构3的输出端，第三支架8a与机架1固定连接，第二滑轨8b竖直设置，第二滑轨8b的一端与第三支架8a固定连接，第三滑块8c安装在第二滑轨8b的内部，第三滑块8c与第二滑轨8b滑动连接，第二直线驱动器8e与第三支架8a固定连接，第二直线驱动器8e工作端穿过第三支架8a与第三滑块8c固定连接，第二滑轮8d与第三滑块8c远离第二直线驱动器8e的一端转动连接，第二光电开关8f安装在导向机构3的输出端。

第二直线驱动器8e为电动推杆，第二光电开关8f感应到木条移动过来了，电动推杆推动第三滑块8c在第二滑轨8b内移动，电动推杆推动滑块向下移动，第三滑块8c移动带动第二滑轮8d向下移动将木条压住。

参照图7所示，第四刨削机构9包括有第二平刨刀9a、第五旋转驱动器9b；第二平刨刀9a水平设置，第二平刨刀9a与机架1转动连接，第二平刨刀9a工作端与机架1上端平齐，第五旋转驱动器与机架1固定连接，第五旋转驱动器9b工作端穿过机架1与第二平刨刀9a固定连接。

第五旋转驱动器9b为伺服电机，伺服电机带动第二平刨刀9a转动，木条移动至第二平刨刀9a上方第二平刨将木条的底部打磨平整，通过第二平刨刀9a有效的将木条的下端面打磨平整。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将木条的一端推入导向机构3的输入端。

步骤二、第一下压机构4感应到有木条进入导向机构3输入端，下压机构将木条压住。

步骤三、推送机构2将推动木条远离导向机构3的一端，使木条顺着导向机构3前进。

步骤四、木条两侧经过安装在导向机构3的工作端的第一刨削机构5时，第一刨削机构5将木条的两侧进行打磨平整。

步骤五、木条两侧经过第二刨削机构6时，第二刨削机构6对木条两侧刨弧形凹槽。

步骤六、木条上端在经过第三刨削机构7时，第三刨削机构7将木条的上端进行打磨使木条的上端圆滑。

步骤七、木条在经过第二下压机构8时第二下压机构8将木条压住。

步骤八、木条在进过第四刨削机构9时，第四刨削机构9将木条的底部进行打磨平整，工作人员将导向机构3的输出端输送出来的扶手杆抽出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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