一种自动浇灌系统及其浇灌方法、电子设备与流程

本发明属于浇灌领域，特别是涉及一种自动浇灌系统及其浇灌方法、电子设备。

背景技术：

现有的浇灌系统一般是由固定高度的带人工切换花洒型式喷头，其工作原理是通过人工调节将水及水肥输送到喷头。现有技术存在的主要缺点：现有浇灌系统不能实现自动单点浇水，无法自动控制浇水部位(叶，茎，根)，例如有些植物开花时不能对着花浇灌，这就需要更加灵活的浇灌方式；现有的浇灌系统无法精准的对不同种类、不同地点、不同气候、尤其是针对一些不规则区域内的浇灌对象实现个性化的浇灌，更是无法灵活调节浇灌角度，尤其是对于小范围的浇灌场所来说，施工麻烦。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明旨在提供一种针对不同的浇灌对象，自动形成不同的浇灌方案，更加符合浇灌对象的生长规律，有利于创造更适宜的生长环境的自动浇灌系统及其浇灌方法、电子设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动浇灌系统，包括传感装置、信息读取装置，控制装置，执行装置，所述控制装置包括存储单元，所述存储单元内存储有预设参考数据，其中：

传感装置，其与所述控制装置通讯连接，所述传感装置用于获取浇灌对象的实时环境生长因子；

信息读取装置，其与所述控制装置通讯连接，所述信息读取装置用于获取浇灌对象的苗木信息和位置信息；

控制装置，其用于将获取的浇灌对象的实时环境生长因子、苗木信息与所述预设参考数据进行比对，并根据比对的的结果以及所述位置信息输出第一浇灌方案；

执行装置，其与所述控制装置通讯连接，所述执行装置具有的浇灌水喉实现平面内0度至接近360度角度的旋转、以及0度至接近90度仰角内的旋转，所述执行装置用于根据所述第一浇灌方案伸出地面预设高度，旋转到预设水平角度、调整到预设仰角并打开开关阀预设时间实现浇灌；待浇灌完成后，所述执行装置关闭开关阀并回落到地面下。

优选的是，所述的浇灌装置，其中，所述第一浇灌方案包括第一浇灌指令；所述控制装置还用于根据所述第一浇灌方案以及所述位置信息进行计算，生成第一浇灌参数，所述第一浇灌指参数包括所述浇灌对象的浇灌周期、浇灌高度、预设水平角度和预设仰角以及浇灌时间、浇灌水量。

优选的是，所述的浇灌装置，其中，还包括输入装置，所述实时环境生长因子包括空气湿度值、空气温度值、光照度和土壤水分含量值、所述浇灌对象的根茎部位的酸碱度，潮湿度，氮磷钾浓度；所述位置信息包括从所述浇灌对象的cad图纸中获取的所述浇灌对象的所在地区、种植平面位置、种植距离。

优选的是，所述的浇灌装置，其中，所述输入装置与所述控制装置通讯连接，所述控制装置还用于根据所述输入装置输入的信息输出第二浇灌方案，所述第二浇灌方案包括第二浇灌指令、第二浇灌参数，所述执行装置用于响应所述输入装置的第二浇灌指令，并根据所述第二浇灌参数对所述浇灌对象进行浇灌。

优选的是，所述的浇灌装置，其中，所述执行装置包括浇灌本体，所述浇灌本体包括管路系统、升降装置、驱动装置、所述管路系统包括直立水管、连接软管，所述浇灌水喉通过所述连接软管与直立水管连通，所述驱动装置用于带动所述浇灌水喉调节浇灌角度。

优选的是，所述的浇灌装置，其中，所述箱体内连通有水源装置，所述管路系统包括设置在所述直立水管与水源装置之间的管路上的管路控制系统，以及包括设置在所述管理控制系统与所述直立水管之间的功能混合装置和/或管路开关；所述连接软管的长度随所述驱动装置的升降而伸缩。

优选的是，所述的浇灌装置，其中，所述驱动装置通过第一连接法兰连接在所述升降装置的顶端；所述浇灌水喉通过第一连接件连接在所述驱动装置上。所述驱动装置包括第二连接法兰、平面旋转驱动电机、驱动连接板，所述第二连接法兰与第一连接法兰连接，所述平面旋转驱动电机安装在第二连接法兰上、用于带动所述驱动连接板旋转实现平面内0度至接近360度角度的旋转；所述平面旋转驱动电机包括平面旋转轴承，所述驱动连接板设于平面旋转轴承的内圈，第一轴承的外圈为安装圈，所述安装圈通过连接柱和第二连接法兰连接。

优选的是，所述的浇灌装置，其中，所述驱动装置还包括第二连接件、仰角驱动电机、主齿轮、从动齿轮，所述浇灌水喉设置在水喉安装件上，所述水喉安装件通过第二连接件连接在驱动连接板上，所述仰角驱动电机安装在所述第二连接件上、用于带动主齿轮从而带动从动齿轮转动、以带动所述水喉安装件实现0度至接近90度仰角内的旋转；所述仰角驱动电机包括仰角驱动轴，所述从动齿轮安装在所述仰角驱动轴上，仰角驱动轴通过轴承和安装板连接。

本案还提供了一种浇灌方法，包括：

获取浇灌对象的实时环境生长因子；

获取浇灌对象的苗木信息和位置信息；

将获取的浇灌对象的实时环境生长因子、苗木信息与所述预设参考数据进行比对，并根据比对的的结果以及所述位置信息输出第一浇灌方案；

利用一执行装置根据所述第一浇灌方案伸出地面预设高度，旋转到预设水平角度、调整到预设仰角并打开开关阀预设时间实现浇灌；所述执行装置具有的浇灌水喉实现平面内0度至接近360度角度的旋转、以及0度至接近90度仰角内的旋转；待浇灌完成后，所述执行装置关闭开关阀并回落到地面下。

本案还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令以执行所述的方法。

与现有技术相比，通过本发明的实施，达到了以下明显的技术效果：

1、本发明包括传感装置、信息读取装置，控制装置，执行装置，所述控制装置包括存储单元，所述存储单元内存储有预设参考数据，能够实现根据实时环境生长因子、苗木信息和位置信息，针对不同的浇灌对象，自动形成不同的浇灌方案，更加符合浇灌对象的生长规律，有利于创造更适宜的生长环境。

2、本发明中，能够直接读取cad图纸信息，如植物种类、种植距离，存储单元内存储有预设参考数据，也就是不同植物的种植需求，加上传感器输入的植物生长环境的数据采样，综合以上所有要素生成浇灌指令和浇灌参数，实现自动浇灌。

3、本发明中，无浇灌需求时，浇灌装置整体自动隐藏在地下，不占用位置，使得整体草坪美观；需要浇灌时能够升起到设定高度；自动调节水压，在水平近360°内、仰角近-90度至90度内旋转，从而完成不同形状区域，不同水量的自动浇灌。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明一实施例中的执行装置的结构示意图。

图2是本发明一实施例中的执行装置中的驱动装置在箱体内的示意图。

图3是本发明一实施例中的执行装置中的驱动装置在箱体外的的示意图。

图4是本发明一实施例中的执行装置中的浇灌本体的示意图。

图5是本发明一实施例中的执行装置中的浇灌水喉位于一浇灌角度的示意图。

图6是本发明一实施例中的执行装置中的浇灌水喉位于另一浇灌角度的示意图。

图7是本发明一实施例中的执行装置中的浇灌水喉位于另一浇灌角度的示意图。

图8是本发明一实施例中的执行装置中的驱动装置的示意图。

图9是本发明一实施例中的自动浇灌系统的示意图。

图10是本发明一实施例的自动浇灌系统中的苗木列表的示意图。

图11是本发明一实施例中的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图9所示，本案实施例提供了一种自动浇灌系统，包括传感装置901、信息读取装置902，控制装置903，执行装置904，所述控制装置903包括存储单元，所述存储单元内存储有预设参考数据，其中：

传感装置901，其与所述控制装置903通讯连接，所述传感装置901用于获取浇灌对象的实时环境生长因子；

信息读取装置902，其与所述控制装置903通讯连接，所述信息读取装置902用于获取浇灌对象的苗木信息和位置信息；

控制装置903，其用于将获取的浇灌对象的实时环境生长因子、苗木信息与所述预设参考数据进行比对，并根据比对的的结果以及所述位置信息输出第一浇灌方案；

执行装置904，其与所述控制装置通讯连接，所述执行装置具有的浇灌水喉实现平面内0度至接近360度角度的旋转、以及0度至接近90度仰角内的旋转，所述执行装置用于根据所述第一浇灌方案伸出地面预设高度，旋转到预设水平角度、调整到预设仰角并打开开关阀预设时间实现浇灌；待浇灌完成后，所述执行装置关闭开关阀并回落到地面下。

上述传感装置901包括的温度，湿度，光照强度，酸碱度，土壤肥力传感器在安装位置获取相应环境生长因子例如温度，湿度，光照强度，酸碱度，土壤肥力等数据通过网络传输给控制装置903，控制装置903可以采用单片机，控制装置903将数据剪裁排列；如图10所示，信息读取装置902读取输入的cad图纸，按设定尺寸将图纸网格化，横轴从左到右为a，b，c，d，e，f，纵轴从上到下为1，2，3，4，5，6，7，8，9，从相应苗木列表中获取对比信息，a2为黄杨，d5为黑虎松，从而获得苗木信息和平面位置；

控制装置903将获得的生长因子、苗木信息与预存的苗木资料进行匹配，例如当日9时获得生长因子为温度28度，湿度65％，光照强度4万lx，酸碱度7.3，肥力分析结果是所有区域正常，a2区氮，磷量正常，钾略少，天气预报当日无雨，预存苗木资料：喜肥土，微酸性土或微碱性土均能适应，耐阴喜光，喜湿润，忌长时间积水，耐旱，耐热耐寒，可经受夏日暴晒和耐摄氏零下20左右度的严寒。输出浇灌方案：所有区域，中等水量，90秒，a2区，中等水量，90秒，10秒掺钾肥；

控制装置903对获得的平面位置以及浇水量进行计算，例如浇灌器安装位置为a9，最远浇灌位置为f1，最近浇灌位置为a9和b9，f1喷头指令为的喷头高度最高、旋转角度60和仰射角度46以及喷水时间90秒；a2喷头指令为的喷头高度最高、旋转角度90和仰射角度45以及喷水时间90秒，其中10秒打开钾肥肥料阀。

本发明包括传感装置901、信息读取装置902，控制装置903，执行装置904，所述控制装置903包括存储单元，所述存储单元内存储有预设参考数据，能够实现根据实时环境生长因子、苗木信息和位置信息，对浇灌对象的浇水方式、浇灌周期、浇灌高度、浇灌预设水平角度和预设仰角以及浇灌时间、浇灌水量等进行个性化的设置和控制，针对不同的浇灌对象，自动形成不同的浇灌方案，更加符合浇灌对象的生长规律，有利于创造更适宜的生长环境。

本发明中，能够直接读取cad图纸信息，如植物种类、种植距离，存储单元内存储有预设参考数据，也就是不同植物的种植需求，加上传感器输入的植物生长环境的数据采样，综合以上所有要素生成浇灌指令和浇灌参数，实现自动浇灌。本产系统植物生长情况主数据会直接上传到云端持续为软件系统提供实时数据。图像数据同时发给相关管理人员，相关管理人员可以选择发回给第三方。

所述第一浇灌方案包括第一浇灌指令；所述控制装置903还用于根据所述第一浇灌方案以及所述位置信息进行计算，生成第一浇灌参数，所述第一浇灌指参数包括所述浇灌对象的浇灌周期、浇灌高度、浇灌平面角度和浇灌仰射角度以及浇灌时间、浇灌水量。

执行装置904接受到控制装置903的指令后，伸出地面按照不同高度，旋转角度和调整仰角以及开关阀的时间依序完成喷灌作业并发送有关信息；喷灌完成后，喷头缩回到最低高度，落回地面以下，保护盖关闭，所有阀门关闭，恢复原始状态。

如图1所示，本案实施例提供了一种执行装置904，包括：浇灌本体100，所述浇灌本体100包括管路系统、升降装置12、驱动装置101、浇灌水喉15，所述管路系统包括直立水管11、连接软管24，所述浇灌水喉15通过所述连接软管24与直立水管11连通，所述驱动装置101用于带动所述浇灌水喉15调节浇灌角度。其中图1中，1是土壤园地，2是园地表面草皮或者其他植被。无浇灌需求时，执行装置904整体自动隐藏在地下；需要浇灌时能够升起到设定高度；能够根据程序设定，自动调节水压，在水平近360°内、仰角近-90度至90度内旋转，从而完成不同形状区域，不同水量的自动浇灌。

还包括箱体8，连接底座13，所述浇灌本体100通过连接底座13安装在所述箱体8上。箱体8是预设置在地下的，箱体8上覆盖有箱体盖板9，箱体盖板9包括移动盖板7，盖板驱动电机18是用于驱动打开关上移动盖板7，打开移动盖板7后，升降装置12升起，露出箱体8上部，带动驱动装置101、浇灌水喉15一起露出箱体8上部，也就是地面以上。图2和图3分别示意驱动装置101在箱体8内的状态和在箱体8外的状态。箱体8选用不锈钢材质，更加经久耐用，不易变质。所述箱体8内连通有水源装置，所述管路系统包括设置在所述直立水管11与水源装置之间的管路上的管路控制系统3，以及包括设置在所述管路控制系统3与所述直立水管11之间的功能混合装置5和/或管路开关6。功能混合装置5内预先设置有植物生长所需养分或除虫剂等，在所述管路控制系统3与所述直立水管11之间的功能混合装置5内，可以将植物生长所需养分或除虫剂等均匀混合水之后用于浇灌，具有可以提供养分或杀虫的作用。水源装置可以是连接到管路控制系统3的水管、城市水源等设备，管路控制系统3决定水流流向功能混合装置5或者直接流向管路开关6，通过管路开关6以后，浇灌水流将直接流向直立水管11后经过连接软管24后至浇灌水喉15喷出；管路控制系统3包含了水泵、开关水阀4，开关水阀4可以调节水流大小等。如图4所示，所述驱动装置101通过第一连接法兰10连接在所述升降装置12的顶端。

所述浇灌水喉15通过第一连接件16连接在所述驱动装置101上，浇灌水喉15是与连接软管24连通的。如图5-7所示，所述连接软管24的长度随所述驱动装置101的升降而伸缩。该连接软管24可以随驱动装置101的升降而改变长度，连接软管24可以是折叠式的可伸缩软管。图5-7分别示出了浇灌水喉15的浇灌角度不同的几种状态。

如图8所示，所述驱动装置101包括第二连接法兰23、平面旋转驱动电机、驱动连接板，所述第二连接法兰23与第一连接法兰10连接，所述平面旋转驱动电机14安装在第二连接法兰23上、用于带动所述驱动连接板30旋转实现平面内0度至接近360度角度的旋转。接近360度是指359.5度至360度。安装在连接法兰23上面的平面旋转驱动电机14驱动连接板30开始旋转完成平面内0到近360度角度内的浇灌。

所述平面旋转驱动电机包括平面旋转轴承17，所述驱动连接板30设于平面旋转轴承17的内圈，第一轴承17的外圈为安装圈25，所述安装圈25通过连接柱26和第二连接法兰23连接。

所述驱动装置101还包括第二连接件20、仰角驱动电机22、主齿轮28、从动齿轮21，所述浇灌水喉15设置在水喉安装件19上，所述水喉安装件19通过第二连接件20连接在驱动连接板30上，所述仰角驱动电机22安装在所述第二连接件20上、用于带动主齿轮28从而带动从动齿轮21转动、以带动所述水喉安装件19实现0度至接近90度仰角内的旋转。接近90度是指89.5度至90度。

所述仰角驱动电机22包括仰角驱动轴27，所述从动齿轮21安装在所述仰角驱动轴27上，仰角驱动轴27通过轴承29和安装板20连接。

进一步的，所述实时环境生长因子包括空气湿度值、空气温度值、光照度和土壤水分含量值、所述浇灌对象的根茎部位的酸碱度，潮湿度，氮磷钾浓度；所述位置信息包括从所述浇灌对象的cad图纸中获取的所述浇灌对象的所在地区、种植平面位置、种植距离。综合以上所有因素，得到的浇灌方案更为适合植物的生长特定和需求。

还包括输入装置，所述输入装置与所述控制装置903通讯连接，所述控制装置903还用于根据所述输入装置输入的信息输出第二浇灌方案，所述第二浇灌方案包括第二浇灌指令、第二浇灌参数，所述执行装置904用于响应所述控制装置903的第二浇灌指令，并根据所述第二浇灌参数对所述浇灌对象进行浇灌。通过输入装置可以人为输入浇灌的方案，既实现了自动化浇灌，还增加了人为输入装置，该设计更为人性化。

所述第一浇灌方案、第二浇灌方案分别包括所述浇灌对象的苗木浇灌水量、苗木浇灌药剂以及预设措施信息。苗木浇灌药剂可以根据苗木的状态、以及苗木的大数据分析出植物所需浇灌的药剂，预设措施信息是指根据一些植物生长特性，比如喜阴植物，可以在夏天或者其它一些烈日天气下提供一些避阳措施，对于一些不抗冻植物，低于一定的温度，提供一些防低温措施，对于喜干燥植物，在连续的湿度较大的情况下，提供一些防雨措施，满足不同植物的不同需求，有效提高植物的生长率和存活率。

本案还提供了一种自动浇灌方法，包括：

获取浇灌对象的实时环境生长因子；

获取浇灌对象的苗木信息和位置信息；

将获取的浇灌对象的实时环境生长因子、苗木信息与所述预设参考数据进行比对，并根据比对的的结果以及所述位置信息输出第一浇灌方案；

利用一执行装置根据所述第一浇灌方案伸出地面预设高度，旋转到预设水平角度、调整到预设仰角并打开开关阀预设时间实现浇灌；所述执行装置具有的浇灌水喉实现平面内0度至接近360度角度的旋转、以及0度至接近90度仰角内的旋转；待浇灌完成后，所述执行装置关闭开关阀并回落到地面下。

所述实时环境生长因子包括空气湿度值、空气温度值、光照度和土壤水分含量值、所述浇灌对象的根茎部位的酸碱度，潮湿度，氮磷钾浓度；所述位置信息包括从所述浇灌对象的cad图纸中获取的所述浇灌对象的所在地区、种植平面位置、种植距离。

还包括根据输入的信息输出第二浇灌方案，所述第二浇灌方案包括第二浇灌指令、第二浇灌参数，响应的第二浇灌指令，并根据所述第二浇灌参数对所述浇灌对象进行浇灌。

所述第一浇灌方案、第二浇灌方案分别包括所述浇灌对象的苗木浇灌水量、苗木浇灌药剂以及预设措施信息。

本案实施例提供的浇灌方法与上述实施例提供的浇灌装置的工作原理是对应的，此处不再一一赘述。

图11示例了一种电子设备的实体结构示意图，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communicationsinterface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行扫码识别方法，该方法包括：

获取浇灌对象的实时环境生长因子；

获取浇灌对象的苗木信息和位置信息；

将获取的浇灌对象的实时环境生长因子、苗木信息与所述预设参考数据进行比对，并根据比对的的结果以及所述位置信息输出第一浇灌方案；

利用一执行装置根据所述第一浇灌方案伸出地面预设高度，旋转到预设水平角度、调整到预设仰角并打开开关阀预设时间实现浇灌；所述执行装置具有的浇灌水喉实现平面内0度至接近360度角度的旋转、以及0度至接近90度仰角内的旋转；待浇灌完成后，所述执行装置关闭开关阀并回落到地面下。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的扫码识别方法，该方法包括：

获取浇灌对象的实时环境生长因子；

获取浇灌对象的苗木信息和位置信息；

将获取的浇灌对象的实时环境生长因子、苗木信息与所述预设参考数据进行比对，并根据比对的的结果以及所述位置信息输出第一浇灌方案；

利用一执行装置根据所述第一浇灌方案伸出地面预设高度，旋转到预设水平角度、调整到预设仰角并打开开关阀预设时间实现浇灌；所述执行装置具有的浇灌水喉实现平面内0度至接近360度角度的旋转、以及0度至接近90度仰角内的旋转；待浇灌完成后，所述执行装置关闭开关阀并回落到地面下。

又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的扫码识别方法，该方法包括：

获取浇灌对象的实时环境生长因子；

获取浇灌对象的苗木信息和位置信息；

将获取的浇灌对象的实时环境生长因子、苗木信息与所述预设参考数据进行比对，并根据比对的的结果以及所述位置信息输出第一浇灌方案；

利用一执行装置根据所述第一浇灌方案伸出地面预设高度，旋转到预设水平角度、调整到预设仰角并打开开关阀预设时间实现浇灌；所述执行装置具有的浇灌水喉实现平面内0度至接近360度角度的旋转、以及0度至接近90度仰角内的旋转；待浇灌完成后，所述执行装置关闭开关阀并回落到地面下。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块、单元的名称在某种情况下并不构成对该模块、单元本身的限定。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

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