基于机械手臂超大板柔性加工系统的制作方法

本实用新型涉及木结构加工的技术领域，具体为基于机械手臂超大板柔性加工系统。

背景技术：

现有的木材加工设备一般都用于加工一种类型或相对比较少规格的原料的进行的，这种加工方式需求厂区对应不同规格材料设置不同的设备，不同类型的产品需要不同的设备来进行加工或人工进行加工；用不同的设备加工不同类型产品的木结构产品时需要很多不同种类设备，投入成本太高，而且加工越大面积的木结构产品需要的设备成本越高；当厂区内布置人工加工生产线时，人工加工需要划线、多种工种配合进行，人工加工方式对于大批量产和超大面积木料加工有着一定的缺陷，大批量加工时人工加工方式产品的一致性难以保证，超大面积木料加工时人工划线加工的会产品较大的误差，再有其他工种配合加工时累计误差会更加放大。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了基于机械手臂超大板柔性加工系统，其可满足绝大部分不同尺寸面积的木结构产品的加工需求，并保证所需求的精度、同时减少人工出现工伤的现象。

基于机械手臂超大板柔性加工系统，其特征在于：其包括木料放置平台，所述木料放置平台为沿着长度方向布置的平台结构，所述木料放置平台的宽度方向的两侧分别设置有工业机械手臂轨道装置，每个工业机械手臂轨道装置包括轨道、上部滑台，所述上部滑台沿着轨道的方向行进，每个所述工业机械手臂轨道装置对应布置有一个工业机械手臂本体，所述工业机械手臂本体的底座固装于上部滑台，每个所述工业机械手臂本体的输出端设置有高速电主轴，每个所述工业机械臂本体的对应区域还对应布置有一个刀具放置盘。

其进一步特征在于：

所述木料放置平台的上层还设置有枕木，其增加木料放置平台与工业机械手臂本体之间的相对水平度与平行度，且避免刀具在加工过程中直接碰撞金属的平台，枕木可被工业机械手臂本体所夹持的刀具进行二次加工，使加工基准得到更加精确的保证，枕木可以随时更换，方便快捷；

所述木料放置平台通过若干个单位放置平台长度方向拼接组合形成，每个单位放置平台的上层设置有对应的枕木，其使得木料放置平台的制作简单快捷，只需单位放置平台拼接即可；

所述工业机械手臂本体具体为六轴工业机械手，所述工业机械手臂本体的第六轴的法兰盘用于固定并连接所述高速电主轴，所述高速电主轴快速夹持或松开刀具、达到更换刀具的目的；

优选地，每个所述工业机械手臂轨道装置的长度方向的一端设置有刀具放置盘，所述刀具放置盘通过立式支架固设在地面，所述刀具放置盘上放置有各种不同的满足加工需求的刀具；

优选地，每个所述上部滑台的对应于所述工业机械手臂本体的空置区域固设有刀具放置盘，刀具放置盘和工业机械手臂本体的相对位置保持固定，其使得高速电主轴更换刀具更方便、快捷。

采用本实用新型的结构后，在外部的控制装置内设置离线编程系统，离线编程系统是基于三维绘图软件与实际机器人相结合的一套柔性编程软件系统，在原料准备好放置到木料放置平台后，通过驱动两组工业机械手臂的位置、对应夹持的刀具、对木料的对应操作位置进行加工，可满足绝大部分不同尺寸面积的木结构产品的加工需求，并保证所需求的精度、同时减少人工出现工伤的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的工业机械手臂本体示意图；

图3为本实用新型的工业机械手臂本体安装于工业机械手臂轨道装置的示意图；

图4为本实用新型的刀具放置盘示意图；

图5本实用新型的高速电主轴示意图；

图6本实用新型的木料放置平台示意图；

图中序号所对应的名称如下：

木料放置平台1、单位放置平台11、工业机械手臂轨道装置2、轨道21、上部滑台22、工业机械手臂本体3、底座31、高速电主轴32、刀具放置盘4、刀具41、枕木5、立式支架6。

具体实施方式

基于机械手臂超大板柔性加工系统，见图1-图6：其包括木料放置平台1，木料放置平台1为沿着长度方向布置的平台结构，木料放置平台1的宽度方向的两侧分别设置有工业机械手臂轨道装置2，每个工业机械手臂轨道装置2包括轨道21、上部滑台22，上部滑台22沿着轨道21的方向行进，每个工业机械手臂轨道装置2对应布置有一个工业机械手臂本体3，工业机械手臂本体3的底座31固装于上部滑台22，每个工业机械手臂本体3的输出端设置有高速电主轴32，每个工业机械臂本体3的对应区域还对应布置有一个刀具放置盘4。

木料放置平台1的上层还设置有枕木5，其增加木料放置平台1与工业机械手臂本体3之间的相对水平度与平行度，且避免刀具在加工过程中直接碰撞金属的平台，枕木5可被工业机械手臂本体3所夹持的刀具进行二次加工，使加工基准得到更加精确的保证，枕木5可以随时更换，方便快捷；

木料放置平台1通过若干个单位放置平台11长度方向拼接组合形成，每个单位放置平台11的上层设置有对应的枕木5，其使得木料放置平台1的制作简单快捷，只需单位放置平台拼接即可；

工业机械手臂本体3具体为六轴工业机械手，工业机械手臂本体3的第六轴的法兰盘用于固定并连接高速电主轴32，高速电主轴32快速夹持或松开刀具、达到更换刀具的目的；

具体实施时、见图1，每个工业机械手臂轨道装置2的长度方向的一端设置有刀具放置盘4，刀具放置盘4通过立式支架6固设在地面，刀具放置盘4上放置有各种不同的满足加工需求的刀具41。

另一种具体实施方式，每个上部滑台22的对应于工业机械手臂本体3的空置区域固设有刀具放置盘4，刀具放置盘4和工业机械手臂本体3的相对位置保持固定，其使得高速电主轴32更换刀具更方便、快捷。

其工作原理如下，在外部的控制装置内设置离线编程系统，离线编程系统是基于三维绘图软件与实际机器人相结合的一套柔性编程软件系统，在原料准备好放置到木料放置平台后，通过驱动两组工业机械手臂的位置、对应夹持的刀具、对木料的对应操作位置进行加工，可满足绝大部分不同尺寸面积的木结构产品的加工需求，并保证所需求的精度、同时减少人工出现工伤的现象。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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