一种全自动热压生产线的制作方法

本发明涉及胶合板加工设备技术领域，具体涉及一种全自动热压生产线。

背景技术：

胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，通常用奇数层单板，并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成。

胶合板是家具常用材料之一，为人造板三大板之一，亦可供飞机、船舶、火车、汽车、建筑和包装箱等作用材。一组单板通常按相邻层木纹方向互相垂直组坯胶合而成，通常其表板和内层板对称地配置在中心层或板芯的两侧。用涂胶后的单板按木纹方向纵横交错配成的板坯，在加热或不加热的条件下压制而成。层数一般为奇数，少数也有偶数。纵横方向的物理、机械性质差异较小。常用的胶合板类型有三合板、五合板等。胶合板能提高木材利用率，是节约木材的一个主要途径。

随着市场上对胶合板的需求度越来越高，传统的依赖人工的生产线生产效率低，且自动化程度不高，已经无法满足需求。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动热压生产线,以解决背景技术中提到的自动化程度低，生产效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种全自动热压生产线，包括对多层板坯进行热压成型的热压机主体，对热压机供料的供料装置，以及对热压成型后的多层板坯进行卸料的出料装置；所述供料装置包括用于承载多层板坯的承载升降机构，对多层板坯输送进料的单层送料机构，以及用于承载多个多层板坯的进料机构；所述单层送料机构包括对多层板坯进行抓取的吸附装置，将抓取后的多层板坯输送到进料机构的输送装置，以及驱动输送装置往复运动的往复驱动装置。

进一步，所述吸附装置包括对多层板坯进行吸附抓取的吸附部，承载吸附部的第一架体，以及驱动吸附部吸附抓取的第一升降驱动装置。

进一步，所述吸附部包括多个对多层板坯吸附抓取的吸盘；所述第一升降驱动装置包括气缸。

进一步，所述吸盘等间距设置于第一架体上，所述气缸的输出端与吸盘连接在一起。

进一步，所述输送装置包括用于承载多层板坯的承载装置，以及用于连接承载装置和往复驱动装置的连接装置。

进一步，所述承载装置包括承载座；所述连接装置包括连接座、连接杆，以及将连接座和连接杆连接在一起的连接轴；所述连接杆的一端和承载座相连接，连接杆的另一端通过连接轴和连接座相连接，所述连接座与往复驱动装置相连接。

进一步，所述承载装置还配设有对承载座进行水平导向的水平导向装置；所述水平导向装置安装于承载座上，并与所述第一架体滑动连接。

进一步，所述输送装置为两个，并关于所述第一架体对称设置。

进一步，所述往复驱动装置包括对输送装置进行传动的第一传动装置和第二传动装置，以及驱动第一传动装置和第二传动装置的第三传动装置。

进一步，所述第一传动装置包括第一传动轴；所述第二传动轴包括第二传动轴；所述第三传动装置包括驱动第一传动轴和第二传动轴的第三传动轴，和驱动第三传动轴转动的电机。

进一步，所述第一传动轴上设有第一链轮；所述第二传动轴上设有第二链轮；所述第三传动轴上设有与第一链轮传动连接的第三链轮，与第二链轮传动连接的第四链轮，以及与电机传动连接的第五链轮；所述电机上设有与第五链轮传动连接的第六链轮。

进一步，所述第一链轮通过第一链条和第三链轮传动连接，所述第二链轮通过第二链条和第四链轮传动连接，所述第五链轮通过第三链条和第六链轮传动连接。

进一步，所述单层送料机构还配设有与所述第一架体铰接的支撑架，所述支撑架上设有用于顶起所述第一架体的动力驱动装置。

进一步，所述动力驱动装置包括油缸；所述油缸的输出端和所述第一架体的底端连接在一起。

进一步，所述承载升降机构包括承载多层板坯升降的剪式升降装置，以及驱动剪式升降装置升降的第二升降驱动装置。

进一步，所述剪式升降装置包括上台面、下台面、以及设置于上台面和下台面之间的升降部。

进一步，所述升降部包括第一剪叉臂组和第二剪叉臂组，以及驱动第一剪叉臂组和第二剪叉臂组开闭的开合驱动装置；所述第一剪叉臂组和第二剪叉臂组通过转轴铰接在一起。

进一步，所述第一剪叉臂组包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第二剪叉臂组包括第三剪叉臂和第四剪叉臂；所述第一剪叉臂和第二剪叉臂铰接，所述第三剪叉臂和第四剪叉臂铰接，所述第一剪叉臂和第三剪叉臂上设有支撑杆，所述开合驱动装置与支撑杆铰接。

进一步，所述第一剪叉臂具有与上台面滑动连接的第一上剪叉臂段，所述第二剪叉臂具有与下底座滑动连接的第一下剪叉臂段，所述第三剪叉臂具有与上台面滑动连接的第二上剪叉臂段，所述第四剪叉臂具有与下底座滑动连接的第二下剪叉臂段。

进一步，所述上台面具有便于放置多层板坯的承托装置。

进一步，所述承托装置包括多个对多层板坯进行承托的承托杆。

进一步，所述多个承托杆等间距设置于上台面上。

进一步，所述剪式升降装置还配设有对所述第一剪叉臂组和所述第二剪叉臂组进行竖直导向的竖直导向装置。

进一步，所述竖直导向装置包括导柱和导套；所述导柱安装于下底座的顶端端面，所述导套安装于上台面的底端端面，所述导柱和导套滑动连接。

进一步，所述进料机构包括第一安装架，与第一安装架滑动连接的第二架体，用于盛放多层板坯的各进料层，以及驱动进料层升降的第三升降驱动装置；所述各进料层设置于第二架体上，所述各进料层与热压机主体上的各层热压板一一对应；所述第二架体通过第三升降驱动装置与第一安装架滑动连接。

进一步，所述进料机构的进料口处还配设有将单层送料机构输送的多层板坯导入的导入装置。

进一步，所述导入装置包括第一导入辊、第二导入辊，以及驱动第一导入辊和第二导入辊转动的第一转动驱动装置。

进一步，所述出料装置包括第二安装架，与第二安装架滑动连接的第三架体，用于盛放热压成型后的多层板坯的各出料层，以及驱动出料层升降的第四升降驱动装置；所述各出料层设置于第三架体上，所述各出料层与热压机主体上的各层热压板一一对应；所述第三架体通过第四升降装置与第二安装架滑动连接。

进一步，所述各出料层上均设有将热压成型后的多层板坯导出的导向轮，以及驱动导向轮转动的第二转动驱动装置。

进一步，所述出料装置的一侧设有对热压成型后的多层板坯吹干的风干装置。

进一步，所述风干装置包括风机；所述风机从上至下等间距设置于出料装置上。

进一步，所述出料装置的出料口处还配设有将热压成型后的多层板坯导出的导出装置。

进一步，所述导出装置包括第一导出辊、第二导出辊，以及驱动第一导出辊和第二导出辊转动的第三转动驱动装置。

采用上述结构后，本发明涉及的一种全自动热压生产线，其至少有以下有益效果：

通过供料装置中的承载升降机构将多层板坯上升输送至单层送料机构的下方，单层送料机构的吸附装置对多层板坯进行抓取，输送装置将多层板坯输送至进料机构中，进料机构每填充一个多层板坯后上升一层，直至将进料机构填满，然后将进料机构中的所有多层板坯输送至热压机主体内，热压机主体对多层板坯进行热压成型后，将热压成型后的多层板坯输送至出料装置内，由出料装置对热压成型后的多层板坯逐层卸料，完成多层板坯的热压成型过程；本发明通过承载升降机构和单层送料机构对多层板坯实现进板自动化，实现一次性对热压机主体输送多个多层板坯的目的，使热压机主体一次性热压成型更多的多层板坯，提高生产效率，较大程度提升了经济效益。

附图说明

图1为本发明涉及一种全自动热压生产线的立体结构示意图；

图2为本发明涉及一种全自动热压生产线的单层送料机构立体结构示意图；

图3为本发明涉及一种全自动热压生产线的承载升降机构结构示意图。

图中：1-承载升降机构，2-单层送料机构，3-进料机构，4-热压机主体，5-出料装置，21-吸附装置，22-输送装置，23-往复驱动装置，24-支撑架，25-动力驱动装置，211-吸附部，212-第一架体，213-第一升降驱动装置，2111-吸盘，2131-气缸，221-承载座，222-连接座，223-连接杆，224-连接轴，225-水平导向装置，231-第一传动轴，232-第二传动轴，233-第三传动轴，234-电机，235-第一链轮，236-第二链轮，237-第三链轮，238-第四链轮，239-第五链轮，240-第六链轮，241-第一链条，242-第二链条，243-第三链条，11-上台面，12-下台面，13-升降部，131-第一剪叉臂组，132-开合驱动装置，133-转轴，1311-第一剪叉臂，1312-第二剪叉臂，1313-第一上剪叉臂段，1314-第一下剪叉臂段，111-承托杆，14-导向装置，141-导柱，142-导套，31-第一安装架，32-第二架体，33-进料层，34-第三升降驱动装置，35-导入装置，351-第一导入辊，352-第二导入辊，353-第一转动驱动装置，51-第二安装架，52-第三架体，53-出料层，54-第四升降驱动装置，55-导向轮，56-导出装置。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图3所示，本发明的一种全自动热压生产线，包括对多层板坯进行热压成型的热压机主体4，对热压机供料的供料装置，以及对热压成型后的多层板坯进行卸料的出料装置5；供料装置包括用于承载多层板坯的承载升降机构1，对多层板坯输送进料的单层送料机构2，以及用于承载多个多层板坯的进料机构3；单层送料机构2包括对多层板坯进行抓取的吸附装置21，将抓取后的多层板坯输送到进料机构3的输送装置22，以及驱动输送装置22往复运动的往复驱动装置23。

这样，通过供料装置中的承载升降机构1将多层板坯上升输送至单层送料机构2的下方，单层送料机构2的吸附装置21对多层板坯进行抓取，输送装置22将多层板坯输送至进料机构3中，进料机构3每填充一个多层板坯后上升一层，直至将进料机构3填满，然后将进料机构3中的所有多层板坯输送至热压机主体4内，热压机主体4对多层板坯进行热压成型后，将热压成型后的多层板坯输送至出料装置5内，由出料装置5对热压成型后的多层板坯逐层卸料，完成多层板坯的热压成型过程；本发明通过承载升降机构1和单层送料机构2对多层板坯实现进板自动化，实现一次性对热压机主体4输送多个多层板坯的目的，使热压机主体4一次性热压成型更多的多层板坯，提高生产效率，较大程度提升了经济效益。

优选地，吸附装置21包括对多层板坯进行吸附抓取的吸附部211，承载吸附部211的第一架体212，以及驱动吸附部211吸附抓取的第一升降驱动装置213。通过第一升降驱动装置213驱动吸附部211对多层板坯进行抓取。

优选地，吸附部211包括多个对多层板坯吸附抓取的吸盘2111；第一升降驱动装置213包括气缸2131。通过气缸2131驱动吸盘2111进行抓取。

优选地，吸盘2111等间距设置于第一架体212上，气缸2131的输出端与吸盘2111连接在一起。通过气缸2131驱动吸盘2111抓取多层板坯，实现对多层板坯抓取的目的。

优选地，输送装置22包括用于承载多层板坯的承载装置，以及用于连接承载装置和往复驱动装置23的连接装置。通过与往复驱动装置23和承载装置相连接的连接装置，驱动往复驱动装置23后，连接装置带动承载装置运输。

优选地，承载装置包括承载座221；连接装置包括连接座222、连接杆223，以及将连接座222和连接杆223连接在一起的连接轴224；连接杆223的一端和承载座221相连接，连接杆223的另一端通过连接轴224和连接座222相连接，连接座222与往复驱动装置23相连接。往复驱动装置23带动连接座222运动，连接座222带动连接杆223运动，连接杆223带动承载座221运动，实现将承载座221上的多层板坯运输至进料机构3的目的。

优选地，承载装置还配设有对承载座221进行水平导向的水平导向装置14225；水平导向装置14225安装于承载座221上，并与第一架体212滑动连接。水平导向装置14225使承载座221输送过程更稳定。

优选地，输送装置22为两个，并关于第一架体212对称设置。使输送多层板坯更稳定。

优选地，往复驱动装置23包括对输送装置22进行传动的第一传动装置和第二传动装置，以及驱动第一传动装置和第二传动装置的第三传动装置。通过第三传动装置实现对第一传动装置和第二传动装置传递动力的目的。

优选地，第一传动装置包括第一传动轴231；第二传动轴232包括第二传动轴232；第三传动装置包括驱动第一传动轴231和第二传动轴232的第三传动轴233，和驱动第三传动轴233转动的电机234。通过电机234带动第三传动轴233，第三传动轴233带动第一传动轴231和第二传动轴232，实现动力传递的目的。

优选地，第一传动轴231上设有第一链轮235；第二传动轴232上设有第二链轮236；第三传动轴233上设有与第一链轮235传动连接的第三链轮237，与第二链轮236传动连接的第四链轮238，以及与电机234传动连接的第五链轮239；电机234上设有与第五链轮239传动连接的第六链轮240。链轮传动速度高，产生的噪音小，有利于塑造良好的加工环境，有效保障了工作人员的身心健康。

优选地，第一链轮235通过第一链条241和第三链轮237传动连接，第二链轮236通过第二链条242和第四链轮238传动连接，第五链轮239通过第三链条243和第六链轮240传动连接。链传动能保持准确的平均传动比，传动效率高，不会打滑，传动可靠，使机械运行稳定。

优选地，单层送料机构2还配设有与第一架体212铰接的支撑架24，支撑架24上设有用于顶起第一架体212的动力驱动装置25。当需要对单层送料机构2进行维护时，驱动动力驱动装置25，顶起第一架体212，便于对单层送料机构2的维护。

优选地，动力驱动装置25包括油缸；油缸的输出端和第一架体212的底端连接在一起。通过油缸顶起第一架体212，便于单层送料机构2的维护。

优选地，承载升降机构1包括承载多层板坯升降的剪式升降装置，以及驱动剪式升降装置升降的第二升降驱动装置。第二升降驱动装置将带有多个多层板坯的剪式升降装置上升运输到单层送料机构2的下方，便于单层送料机构2对多层板坯进行抓取。

优选地，剪式升降装置包括上台面11、下台面12、以及设置于上台面11和下台面12之间的升降部13。通过升降部13实现放于上台面11的多层板坯上升运输到层送料机构的下方的目的。

优选地，升降部13包括第一剪叉臂组131和第二剪叉臂组，以及驱动第一剪叉臂组131和第二剪叉臂组开闭的开合驱动装置132；第一剪叉臂组131和第二剪叉臂组通过转轴133铰接在一起。开合驱动装置132驱动第一剪叉臂组131和第二剪叉臂组开合，实现升降部13的升降。

优选地，第一剪叉臂组131包括第一剪叉臂1311和第二剪叉臂1312，第二剪叉臂组包括第三剪叉臂和第四剪叉臂；第一剪叉臂1311和第二剪叉臂1312铰接，第三剪叉臂和第四剪叉臂铰接，第一剪叉臂1311和第三剪叉臂上设有支撑杆，开合驱动装置132与支撑杆铰接。开合驱动装置132驱动支撑杆，实现第一剪叉臂组131和第二剪叉臂组开合的目的。

优选地，第一剪叉臂1311具有与上台面11滑动连接的第一上剪叉臂段1313，第二剪叉臂1312具有与下底座滑动连接的第一下剪叉臂段1314，第三剪叉臂具有与上台面11滑动连接的第二上剪叉臂段，第四剪叉臂具有与下底座滑动连接的第二下剪叉臂段。当开合驱动装置132对支撑杆传递动力时，第一上剪叉臂段1313、第一下剪叉臂段1314、第二上剪叉臂段和第二下剪叉臂段同时向转轴133的轴线方向水平滑动，实现上台面11升降的目的。

优选地，上台面11具有便于放置多层板坯的承托装置。便于使用叉车上料和卸料，节约劳动力。

优选地，承托装置包括多个对多层板坯进行承托的承托杆111。当多层板坯放置于承托杆111上时，上台面11与多层板坯之间具有叉车插入的空间，便于上料，节约劳动力。

优选地，多个承托杆111等间距设置于上台面11上。当多层板坯放置于承托杆111上时，上台面11与多层板坯之间具有叉车插入的空间，便于上料，节约劳动力。

优选地，剪式升降装置还配设有对第一剪叉臂组131和第二剪叉臂组进行竖直导向的竖直导向装置14。以确保剪式升降装置升降时的稳定性和准确性。

优选地，竖直导向装置14包括导柱141和导套142；导柱141安装于下底座的顶端端面，导套142安装于上台面11的底端端面，导柱141和导套142滑动连接。通过导柱141和导套142的设置，确保剪式升降装置升降时的稳定性和准确性。

优选地，进料机构3包括第一安装架31，与第一安装架31滑动连接的第二架体32，用于盛放多层板坯的各进料层33，以及驱动进料层33升降的第三升降驱动装置34；各进料层33设置于第二架体32上，各进料层33与热压机主体4上的各层热压板一一对应；第二架体32通过第三升降驱动装置34与第一安装架31滑动连接。单层送料机构2将多层板坯逐层输送到进料机构3的进料层33中，当输送到进料层33中，第三升降驱动装置34驱动第一架体212向上运动到下一进料层33的位置，直至进料机构3的进料层33放满对应的多层板坯，一次输送多个多层板坯，实现一次热压成型多个多层板坯的目的，提高生产效率。

优选地，进料机构3的进料口处还配设有将单层送料机构2输送的多层板坯导入的导入装置35。导入装置35加快多层板坯的导入效率。

优选地，导入装置35包括第一导入辊351、第二导入辊352，以及驱动第一导入辊351和第二导入辊352转动的第一转动驱动装置353。多层板坯位于第一导入辊351和第二导入辊352中间，通过第一导入辊351和第二导入辊352将多层板坯导入进料层33中。

优选地，出料装置5包括第二安装架51，与第二安装架51滑动连接的第三架体52，用于盛放热压成型后的多层板坯的各出料层53，以及驱动出料层53升降的第四升降驱动装置54；各出料层53设置于第三架体52上，各出料层53与热压机主体4上的各层热压板一一对应；第三架体52通过第四升降装置与第二安装架51滑动连接。热压成型后的多层板坯对应放入出料装置5的出料层53中，通过第四升降驱动装置54实现对多层板坯的逐层卸料的目的。

优选地，各出料层53上均设有将热压成型后的多层板坯导出的导向轮55，以及驱动导向轮55转动的第二转动驱动装置。通过导向轮55，加快从热压机主体4内导入多层板坯到出料装置5的导入速度，以及加快出料装置5导出多层板坯的速度。

优选地，出料装置5的一侧设有对热压成型后的多层板坯吹干的风干装置。通过风干装置将热压成型后的多层板坯冷却降温吹干，避免多层板坯之间发生粘合。

优选地，风干装置包括风机；风机从上至下等间距设置于出料装置5上。利用风机提高冷却吹干多层板坯的效率。

优选地，出料装置5的出料口处还配设有将热压成型后的多层板坯导出的导出装置56。通过导出装置56，提高多层板坯的导出效率。

优选地，导出装置56包括第一导出辊、第二导出辊，以及驱动第一导出辊和第二导出辊转动的第三转动驱动装置。多层板坯位于第一导出辊和第二导出辊中间，通过第一导出辊和第二导出辊将多层板坯导出出料层53。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

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