一种畜禽养殖用行走式地面粪便清理装置及其使用方法与流程

本发明涉及粪便清理技术领域，具体为一种畜禽养殖用行走式地面粪便清理装置及其使用方法。

背景技术：

随着集约化饲养程度的不断提高，畜禽养殖废弃物已成为影响我国环境质量的重要污染源之一。根据国家环境保护部发布的“全国第一次污染源普查公报”数据，全国畜禽养殖业粪便年产量为2.43亿。规模养殖场粪便治理已成为农业面源污染防治的重中之重，解决此类问题刻不容缓。

一般的，在进行粪便清理的时候，由于抽污管的口径为固定的，长久抽吸，粪便中的漂浮物以及塑料等杂物会聚集在排污管开口处，从而使小的杂物聚集为大片的杂物，容易对排污管口部造成堵塞。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种畜禽养殖用行走式地面粪便清理装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种畜禽养殖用行走式地面粪便清理装置，包括：

一移动载具，所述移动载具可移动的设置于地面；

一抽污设备，所述抽污设备设在移动载具顶部并与移动载具固定连接，所述抽污设备前侧安装有与其连通的排料管；

铲料结构，所述铲料结构设置于移动载具一侧并与移动载具进行安装，所述铲料结构包括一第一铲头和一第二铲头，所述第一铲头与第二铲头的结构相同且对称放置；

一抽吸管，所述抽吸管一端固定连通有导通管，所述导通管外侧设有密封遮挡环，所述密封遮挡环外侧设有多个连接结构，所述密封遮挡环通过连接结构安装在铲料结构的内侧；

两个抽料口调整结构，两个所述抽料口调整结构对称设置于第一铲头和第二铲头形成的空腔内部，所述抽料口调整结构包括圆板和限制筒，所述圆板设在抽吸管内部，所述圆板一侧设有拉杆，所述拉杆与圆板固定连接，所述限制筒上开设有卡槽，所述限制筒内侧设有与拉杆固定连接的卡块，所述卡块与限制筒通过卡槽进行限制的卡接；

一防堵结构，所述防堵结构安装于抽吸管内侧并与抽吸管平行放置。

优选地，所述连接结构包括设置于密封遮挡环外侧的安装块，所述安装块顶部固定连接座，所述连接座顶部设有旋转环，所述旋转环相对于连接座可360度转动，所述旋转环顶部设有旋接杆。

优选地，所述防堵结构包括管道和打散轮，所述管道为圆柱形，所述管道后侧安装有用于单向通气的止逆阀门，所述止逆阀门与管道转动连接，所述管道内部设有与其同轴的转轴，所述转轴外侧转动连接受气流驱动的扇叶，所述管道顶部设有用于连通外部大气的进气管，所述打散轮设在抽吸管前侧，所述转轴一端穿过管道延伸至抽吸管开口中心部，所述转轴与打散轮固定连接。

优选地，所述第一铲头与第二铲头之间安装有可展开的折叠延展板，所述折叠延展板两端分别与第一铲头和第二铲头固定连接。

优选地，所述抽污设备包含一安装于其一侧的抽污泵，所述导通管与抽污泵设置为相连通。

优选地，所述密封遮挡环由弹性材料制成，所述连接结构分布于密封遮挡环四周。

优选地，所述旋接杆与旋转环固定连接，所述旋接杆与第一铲头或第二铲头之间通过匹配的螺纹进行螺纹连接。

优选地，所述拉杆一端穿过抽吸管并且贯穿限制筒，所述限制筒与铲料结构进行固定连接，所述拉杆依次穿过限制筒和铲料结构。

优选地，所述第一铲头与第二铲头之间设有连接板，所述连接板与第一铲头固定连接，所述连接板一侧设有滑动杆，所述滑动杆与第二铲头固定连接，所述连接板与第二铲头之间通过螺栓进行可调整的连接。

一种畜禽养殖用行走式地面粪便清理装置使用方法，其使用方法具体如下：

步骤一、使用移动载具承载本发明部件进行移动，抽污设备用于抽入污粪并进行收集。

步骤二、调整拉杆相对于限制筒的距离，使拉杆拉动圆板，从而将抽吸管的开口处大小进行调整，从而使抽吸管开口处的大小可以调整。

步骤三、第一铲头与第二铲头之间的距离的调整可以通过调整连接板相对于滑动杆之间的长度进行调整，之后启动抽污设备内部的抽污泵对污粪进行抽吸。

本发明提供了一种畜禽养殖用行走式地面粪便清理装置及其使用方法，其具备的有益效果如下：

1、该畜禽养殖用行走式地面粪便清理装置调整位于拉杆上的卡块相对于限制筒上卡槽的卡合位置，从而使圆板对抽吸管的拉伸情况存在变化，从而使抽吸管的开口大小可以被调整，可以根据实际的需求进行调整抽吸管的开口大小，从而可以避免污粪在抽吸管的口处挤压管口，可以减少因污粪挤压抽吸管口处导致的堵塞现象。

2、该畜禽养殖用行走式地面粪便清理装置当第一铲头与第二铲头之间的距离拉长的时候，密封遮挡环由于具有弹性作用，可以被拉长，这样密封遮挡环依然对导通管与第一铲头和第二铲头之间的间隙进行遮挡，避免污粪从间隙处流出，导致第一铲头、第二铲头和折叠延展板构成的结构存在漏粪的问题，即使在第一铲头和第二铲头的体积变化时，也可以适用。

3、该畜禽养殖用行走式地面粪便清理装置当气体流经扇叶的过程对扇叶进行驱动，当扇叶转动的时候，与扇叶固定的转轴进行转动，此时转轴端部固定的打散轮进行同步的转动，此时打散轮位于抽吸管的开口处，可以对抽吸管开口处易堆积的杂物进行打散，从而避免小杂物聚集成大杂物阻塞在抽吸管的口处，本结构动力源利用负压引入外部空气的驱动方式，不额外增加动力结构，机械结构设计简单，不易出故障，造价较低。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的第一铲头结构示意图；

图3为本发明的密封遮挡环结构示意图；

图4为本发明的旋转环结构示意图；

图5为本发明图3的a部结构放大图；

图6为本发明的局部剖视图；

图7为本发明图3的a部结构放大图。

图中：1、移动载具；2、抽污设备；3、第一铲头；4、第二铲头；5、连接板；6、滑动杆；7、折叠延展板；8、抽吸管；9、密封遮挡环；10、安装块；11、连接座；12、旋转环；13、旋接杆；14、圆板；15、拉杆；16、限制筒；17、卡块；18、卡槽；19、管道；20、止逆阀门；21、进气管；22、转轴；23、扇叶；24、打散轮；25、导通管。

具体实施方式

本发明实施例提供一种畜禽养殖用行走式地面粪便清理装置，如图1-7所示，包括：一移动载具1，移动载具1可移动的设置于地面，一抽污设备2，抽污设备2设在移动载具1顶部并与移动载具1固定连接，抽污设备2前侧安装有与其连通的排料管，抽污设备2包含一安装于其一侧的抽污泵，导通管25与抽污泵设置为相连通；铲料结构，铲料结构设置于移动载具1一侧并与移动载具1进行安装，铲料结构包括一第一铲头3和一第二铲头4，第一铲头3与第二铲头4的结构相同且对称放置，第一铲头3与第二铲头4之间安装有可展开的折叠延展板7，折叠延展板7两端分别与第一铲头3和第二铲头4固定连接，优选说明的，第一铲头3与第二铲头4之间设有连接板5，连接板5与第一铲头3固定连接，连接板5一侧设有滑动杆6，滑动杆6与第二铲头4固定连接，连接板5与第二铲头4之间通过螺栓进行可调整的连接，一抽吸管8，抽吸管8一端固定连通有导通管25，导通管25外侧设有密封遮挡环9，密封遮挡环9外侧设有多个连接结构，密封遮挡环9通过连接结构安装在铲料结构的内侧，连接结构包括设置于密封遮挡环9外侧的安装块10，安装块10顶部固定连接座11，连接座11顶部设有旋转环12，旋转环12相对于连接座11可360度转动，旋转环12顶部设有旋接杆13，旋接杆13与旋转环12固定连接，旋接杆13与第一铲头3或第二铲头4之间通过匹配的螺纹进行螺纹连接。

两个抽料口调整结构，两个抽料口调整结构对称设置于第一铲头3和第二铲头4形成的空腔内部，抽料口调整结构包括圆板14和限制筒16，圆板14设在抽吸管8内部，圆板14一侧设有拉杆15，拉杆15与圆板14固定连接，限制筒16上开设有卡槽18，限制筒16内侧设有与拉杆15固定连接的卡块17，卡块17与限制筒16通过卡槽18进行限制的卡接。

在本实施例中，根据地面粪便的体积和空间，调整第一铲头3、第二铲头4以及折叠延展板7之间所构成的结构的整体长度，其调整方式可以为调整连接板5与滑动杆6之间的相对的伸缩长度，此时可以改变第一铲头3、折叠延展板7和第二铲头4之间构成的长度，以实现灵活的对地面的粪便进行快速的清理，在调整第一铲头3、折叠延展板7和第二铲头4的长度的时候，位于第一铲头3内部的抽吸管8受抽料口调整结构的限制作用，优选的，拉杆15一端穿过抽吸管8并且贯穿限制筒16，限制筒16与铲料结构进行固定连接，拉杆15依次穿过限制筒16和铲料结构，调整位于拉杆15上的卡块17相对于限制筒16上卡槽18的卡合位置，从而使圆板14对抽吸管8的拉伸情况存在变化，从而使抽吸管8的开口大小可以被调整，可以根据实际的需求进行调整抽吸管8的开口大小，从而可以避免污粪在抽吸管8的口处挤压管口，可以减少因污粪挤压抽吸管8口处导致的堵塞现象。

此时与抽吸管8连通的导通管25的外侧设置的密封遮挡环9，密封遮挡环9由弹性材料制成，连接结构分布于密封遮挡环9四周，密封遮挡环9的外侧由于通过连接结构与第一铲头3或第二铲头4进行相连，当第一铲头3与第二铲头4之间的距离拉长的时候，密封遮挡环9由于具有弹性作用，可以被拉长，这样密封遮挡环9依然对导通管25与第一铲头3和第二铲头4之间的间隙进行遮挡，避免污粪从间隙处流出，导致第一铲头3、第二铲头4和折叠延展板7构成的结构存在漏粪的问题，即使在第一铲头3和第二铲头4的体积变化时，也可以适用。

一防堵结构，防堵结构安装于抽吸管8内侧并与抽吸管8平行放置，防堵结构包括管道19和打散轮24，管道19为圆柱形，管道19后侧安装有用于单向通气的止逆阀门20，止逆阀门20与管道19转动连接，管道19内部设有与其同轴的转轴22，转轴22外侧转动连接受气流驱动的扇叶23，管道19顶部设有用于连通外部大气的进气管21，打散轮24设在抽吸管8前侧，转轴22一端穿过管道19延伸至抽吸管8开口中心部，转轴22与打散轮24固定连接。

本实施例中，当抽污设备2处的抽污泵工作的时候，抽吸管8靠近抽污泵一端具有负压作用，此时收负压作用，止逆阀门20可以单向的开启，此时外部大气经过进气管21流入到管道19的内部，气体流经扇叶23的过程对扇叶23进行驱动，当扇叶23转动的时候，与扇叶23固定的转轴22进行转动，此时转轴22端部固定的打散轮24进行同步的转动，此时打散轮24位于抽吸管8的开口处，可以对抽吸管8开口处易堆积的杂物进行打散，从而避免小杂物聚集成大杂物阻塞在抽吸管8的口处，本结构动力源利用负压引入外部空气的驱动方式，不额外增加动力结构，机械结构设计简单，不易出故障，造价较低。

一种畜禽养殖用行走式地面粪便清理装置使用方法，其使用方法具体如下：

步骤一、使用移动载具1承载本发明部件进行移动，抽污设备2用于抽入污粪并进行收集。

步骤二、调整拉杆15相对于限制筒16的距离，使拉杆15拉动圆板14，从而将抽吸管8的开口处大小进行调整，从而使抽吸管8开口处的大小可以调整。

步骤三、第一铲头3与第二铲头4之间的距离的调整可以通过调整连接板5相对于滑动杆6之间的长度进行调整，之后启动抽污设备2内部的抽污泵对污粪进行抽吸。

工作原理：在调整第一铲头3、折叠延展板7和第二铲头4的长度的时候，位于第一铲头3内部的抽吸管8受抽料口调整结构的限制作用，优选的，拉杆15一端穿过抽吸管8并且贯穿限制筒16，限制筒16与铲料结构进行固定连接，拉杆15依次穿过限制筒16和铲料结构，调整位于拉杆15上的卡块17相对于限制筒16上卡槽18的卡合位置，从而使圆板14对抽吸管8的拉伸情况存在变化，从而使抽吸管8的开口大小可以被调整，可以根据实际的需求进行调整抽吸管8的开口大小，从而可以避免污粪在抽吸管8的口处挤压管口，可以减少因污粪挤压抽吸管8口处导致的堵塞现象。

与抽吸管8连通的导通管25的外侧设置的密封遮挡环9，密封遮挡环9由弹性材料制成，连接结构分布于密封遮挡环9四周，密封遮挡环9的外侧由于通过连接结构与第一铲头3或第二铲头4进行相连，当第一铲头3与第二铲头4之间的距离拉长的时候，密封遮挡环9由于具有弹性作用，可以被拉长，这样密封遮挡环9依然对导通管25与第一铲头3和第二铲头4之间的间隙进行遮挡，避免污粪从间隙处流出。

气体流经扇叶23的过程对扇叶23进行驱动，当扇叶23转动的时候，与扇叶23固定的转轴22进行转动，此时转轴22端部固定的打散轮24进行同步的转动，此时打散轮24位于抽吸管8的开口处，可以对抽吸管8开口处易堆积的杂物进行打散，从而避免小杂物聚集成大杂物阻塞在抽吸管8的口处，本结构动力源利用负压引入外部空气的驱动方式，不额外增加动力结构，机械结构设计简单，不易出故障，造价较低。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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