一种木质伞柄的快速加工设备的制作方法

本发明涉及伞柄加工设备技术领域，具体是涉及一种木质伞柄的快速加工设备。

背景技术：

目前我国雨伞工业，从整体上仍然大部分停留在手工操作的层面。随着人力成本的剧增，雨伞生产和组装带来的高额人力成本已经让雨伞行业进入了低利润甚至零利润的状态，这给企业带来了瓶颈，急需突破。特别是传统的木制雨伞手柄，不是塑料材质无法通过成型制造，基本还是停留在手工制造阶段，生产效率低。

中国专利cn201920999959.9公开了一种木质伞柄的快速加工设备，包括用于安装柄坯的定位装置、刀具切削装置以及用于使刀具切削装置在柄坯外轮廓面上加工出弧形面的凸轮运动装置。该实用新型可完成木质雨伞手柄的自动加工，将凸轮的轮廓设置成柄坯的形状，柄坯安装在凸轮上，刀具切削装置安装在转轮上，驱动凸轮转动，就可以通过凸轮与转轮之间的滚动配合，带动柄坯相对刀具切削装置沿其外轮廓运动，并且在拉动组件的拉力作用下，刀具切削装置始终贴着柄坯运动，沿柄坯外轮廓加工出弧形面，并且刀头上设置的多个弧形刀面，可一次成型出多个雨伞手柄。

但该方案需要通过人工上料和下料，效率低下成本高。还考验操作人员的操作精度，成品质量好坏依赖操作人员的实际经验。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种木质伞柄的快速加工设备，本技术方案解决了上述问题，实现了自动化上料和自动化下料，降低了人力成本，提高了生产效率，通过推料机构既对上料提供了辅助，又发挥了分料器的作用，控制方便，全自动化消除了操作人员带来的误差。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种木质伞柄的快速加工设备，其特征在于，包括有料箱、防堵机构、移料机构、推料机构、压料机构、切削机构和下料机构；

料箱，出料端开设在底部，用以装载柄坯并上料；

防堵机构，安装在防堵机构上，工作状态下一端伸入料箱内并沿竖直方向运动，用以将料箱内的柄坯下压，保证其正常上料；

移料机构，安装在料箱下方，初始状态下工作端位于料箱正下方，用以承接料箱落下的柄坯；

推料机构，设置在料箱的一侧，工作端水平地伸入料箱底部，用以抵紧柄坯配合移料机构平移并防止料箱内其他的柄坯下落；

压料机构，设置于移料机构的一侧，工作端竖直朝下设置并可配合移料机构工作端进行旋转，用以配合推料机构压紧柄坯上下两端的内侧部分；

切削机构，设置于移料机构的一侧，用以对加持在推料机构和压料机构工作端之间的柄坯外侧进行切削；

下料机构，设置于移料机构的行程末端的一侧，用以将移料机构上完成切削的柄坯取下并收集起来。

优选的，料箱包括有落料槽、第一插槽、导向槽、第二插槽、出料滑道和挡料板；

落料槽，自上而下地贯穿料箱，形状与柄坯形状相同，用以对柄坯进行装载并对齐进行导向；

第一插槽，开设在料箱上端的侧壁上，用以供防堵机构工作端伸入落料槽；

导向槽，自第一插槽处竖直向下延伸至料箱底端，用以对防堵机构工作端竖直方向的运动提供导向；

第二插槽，开设在料箱底端，用以供推料机构工作端伸入；

出料滑道，开设在料箱底端，用以供柄坯随移料机构滑出；

挡料板，开设在料箱的出料端且向着移料机构的运动方向水平延伸，用以防止柄坯在移料机构工作端上向外侧旋转，且对压料机构工作端的复位进行定位辅助。

优选的，防堵机构包括有第一升降支架、第一丝杠、第一旋转驱动器、第一导向杆、第一滑块、第一插接部和第一直线驱动器；

第一升降支架，固定在料箱的周壁上；

第一丝杠，轴线竖直设置，上下两端分别与第一升降支架上下两端转动连接，用以驱动第一导向杆在竖直方向上运动；

第一旋转驱动器，固定在第一升降支架顶端且输出轴与第一丝杠顶端固定连接，用以驱动第一丝杠旋转；

第一导向杆，具有一对，对称地设置于第一丝杠两侧，上下两端分别与第一升降支架的上下两端固定连接，轴线平行于第一丝杠轴线，用以对第一滑块的运动提供导向和限位；

第一滑块，与第一丝杠螺纹链接，与第一导向杆间隙配合，用以安装第一插接部和第一直线驱动器；

第一插接部，可沿水平方向运动地安装在第一滑块上，与料箱沿竖直方向滑动连接，用以伸入料箱并将柄坯下压；

第一直线驱动器，固定在第一滑块上且输出轴与第一插接部一端固定连接，用以驱动第一插接部在水平方向上运动。

优选的，移料机构包括有第一丝杠滑台、电动转台和承接部；

第一丝杠滑台，设置在料箱的下方，用以移动电动转台；

电动转台，固定在第一丝杠滑台的滑块上，用以驱动承接部旋转；

承接部，固定在第一丝杠滑台的工作端上，形状与柄坯内侧形状契合，底部外缘处设置有用以承托柄坯底部内侧的台阶，用以承托柄坯。

优选的，推料机构包括有第二插接部、第一驱动器支架、第二直线驱动器和导向组件；

第二插接部，可沿水平方向自料箱底端穿过地设置在料箱的一侧，用以推出料箱最低层的柄坯并防止料箱继续上料；

第一驱动器支架，安装在料箱的一侧，用以安装第二直线驱动器；

第二直线驱动器，安装在第一驱动器支架上，输出轴水平地朝向料箱，用以控制第二插接部的水平位移；

导向组件，一端安装在第二插接部远离料箱方向的一端上，用以防止第二插接部围绕第二直线驱动器轴线发生周向偏转。

优选的，导向组件包括有第二导向杆和导向板；

第二导向杆，具有一对，对称地设置于第二直线驱动器输出轴的两侧且轴线平行于第二直线驱动器输出轴的轴线，垂直地水平固定在第二插接部远离料箱方向的一端上，与导向板间隙配合；

导向板，固定在第一驱动器支架与料箱之间，用以对第二导向杆进行导向，进而防止第二插接部发生周向偏转。

优选的，压料机构包括有第二丝杠滑台、升降组件、托架、第三旋转驱动器和压料板；

第二丝杠滑台，设置于移料机构的一侧，用以移动升降组件；

升降组件，安装在第二丝杠滑台的滑台上，用以对托架进行升降；

托架，固定安装在升降组件的输出端上，用以安装第三旋转驱动器；

第三旋转驱动器，固定安装在托架上，且工作端竖直向下设置，用以驱动压料板旋转；

压料板，顶端与第三旋转驱动器输出轴固定连接，形状与柄坯内侧形状契合，用以压住移料机构工作端上的柄坯上端。

优选的，升降组件包括有底座、第三导向杆、顶盖、第二丝杠、第二旋转驱动器和悬臂；

底座，固定安装在第二丝杠滑台滑台上；

第三导向杆，具有四个，围绕底座轴线垂直安装在底座上端，轴线竖直设置，用以引导悬臂在竖直方向上运动；

顶盖，固定安装在第三导向杆的顶端；

第二丝杠，上下两端分别与顶盖、底座转动连接，用以驱动悬臂升降；

第二旋转驱动器，安装在顶盖顶端且输出轴与第二丝杠顶端固定连接，用以驱动第二丝杠旋转；

悬臂，与第二丝杠螺纹链接，与第三导向杆间隙配合，用以安装托架。

优选的，切削机构包括有切削支架、切削刀头、刀轴、第一同步轮、第四旋转驱动器、第二同步轮和同步带；

切削支架，设置于移料机构的一侧，用以安装切削刀头；

切削刀头，可旋转地安装在切削支架上，轴线竖直设置，形状与柄坯外侧所需的多段弧形结构相同，用以对柄坯进行切削；

刀轴，竖直贯穿切削刀头且两端与切削支架转动连接；

第一同步轮，固定在刀轴的一端；

第四旋转驱动器，安装在切削支架上；

第二同步轮，安装在第四旋转驱动器的输出轴上；

同步带，两端分别与第二同步轮、第一同步轮传动连接。

优选的，下料机构包括有第二驱动器支架、第三直线驱动器、升降板、第四导向杆、第四直线驱动器、移料板、第五导向杆和滑道；

第二驱动器支架，设置于移料机构的行程末端的一侧，用以安装第三直线驱动器；

第三直线驱动器，安装在第二驱动器支架上，输出轴竖直向上设置，用以控制升降板的升降；

升降板，可沿竖直方向运动地安装在第二驱动器支架上，底端与第三直线驱动器的输出轴固定连接，用以承托第四直线驱动器进行升降运动；

第四导向杆，具有一对，对称地安装在升降板底端且与第二驱动器支架沿竖直方向间隙配合，用以防止升降板发生周向偏转；

第四直线驱动器，固定在第四导向杆上，输出轴运动方向沿水平方向垂直朝向移料机构，用以控制移料板在水平方向上运动；

移料板，远离料箱的一端和靠近第三直线驱动器的一端垂直设置有挡板，用以承托柄坯；

第五导向杆，具有一对，对称地垂直安装在移料板靠近第四直线驱动器的一端上，与第二驱动器支架沿水平方向间隙配合，用以防止移料板发生周向偏转；

滑道，设置于移料机构另一侧且入料端正对移料板，用以将柄坯导出至收集装置。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、实现了自动化上料和自动化下料，降低了人力成本，提高了生产效率，具体的，预先在料箱内装入多个柄坯，并通过防堵机构确保柄坯正常向移料机构工作端上料，最后通过下料机构自动将柄坯送入收集装置内，消除了人工操作的步骤；

2、通过推料机构既对上料提供了辅助，又发挥了分料器的作用，控制方便，具体的，第二插接部前端为与柄坯后端圆弧段形状契合的弧形结构，非工作状态下隐藏于料箱的第二插槽内。工作时，控制器发送信号给第二直线驱动器,第二直线驱动器收到信号后推动第二插接部向料箱方向运动从而推动移料机构上的柄坯随移料机构一同运动。第二插接部顶端则挡住料箱的落料槽底端，从而防止继续上料。当第一个柄坯加工完成后，控制器驱动第二直线驱动器带动第二插接部复位，从而使柄坯可以继续上料。第二插接部和移料机构同步复位，因此可以保证柄坯继续落到移料机构工作端上。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的料箱立体图；

图5为本发明的防堵机构立体图；

图6为本发明的移料机构立体图；

图7为本发明的推料机构立体图；

图8为本发明的压料机构立体图一；

图9为本发明的压料机构立体图二；

图10为本发明的切削结构立体图；

图11为本发明的下料机构立体图。

图中标号为：

1-料箱；1a-落料槽；1b-第一插槽；1c-导向槽；1d-第二插槽；1e-出料滑道；1f-挡料板；

2-防堵机构；2a-第一升降支架；2b-第一丝杠；2c-第一旋转驱动器；2d-第一导向杆；2e-第一滑块；2f-第一插接部；2g-第一直线驱动器；

3-移料机构；3a-第一丝杠滑台；3b-电动转台；3c-承接部；

4-推料机构；4a-第二插接部；4b-第一驱动器支架；4c-第二直线驱动器；4d-导向组件；4d1-第二导向杆；4d2-导向板；

5-压料机构；5a-第二丝杠滑台；5b-升降组件；5b1-底座；5b2-第三导向杆；5b3-顶盖；5b4-第二丝杠；5b5-第二旋转驱动器；5b6-悬臂；5c-托架；5d-第三旋转驱动器；5e-压料板；

6-切削机构；6a-切削支架；6b-切削刀头；6c-刀轴；6d-第一同步轮；6e-第四旋转驱动器；6f-第二同步轮；6g-同步带；

7-下料机构；7a-第二驱动器支架；7b-第三直线驱动器；7c-升降板；7d-第四导向杆；7e-第四直线驱动器；7f-移料板；7g-第五导向杆；7h-滑道。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图3所示，一种木质伞柄的快速加工设备，包括有料箱1、防堵机构2、移料机构3、推料机构4、压料机构5、切削机构6和下料机构7；

料箱1，出料端开设在底部，用以装载柄坯并上料；

防堵机构2，安装在防堵机构2上，工作状态下一端伸入料箱1内并沿竖直方向运动，用以将料箱1内的柄坯下压，保证其正常上料；

移料机构3，安装在料箱1下方，初始状态下工作端位于料箱1正下方，用以承接料箱1落下的柄坯；

推料机构4，设置在料箱1的一侧，工作端水平地伸入料箱1底部，用以抵紧柄坯配合移料机构3平移并防止料箱1内其他的柄坯下落；

压料机构5，设置于移料机构3的一侧，工作端竖直朝下设置并可配合移料机构3工作端进行旋转，用以配合推料机构4压紧柄坯上下两端的内侧部分；

切削机构6，设置于移料机构3的一侧，用以对加持在推料机构4和压料机构5工作端之间的柄坯外侧进行切削；

下料机构7，设置于移料机构3的行程末端的一侧，用以将移料机构3上完成切削的柄坯取下并收集起来。

防堵机构2、移料机构3、推料机构4、压料机构5、切削机构6和下料机构7均与控制器电连接。该结构定位通过预设各机构行程定位，通过光电传感器和接近开关作为定位辅助，为常见的定位结构，在此不做赘述。工作人员先将若干柄坯相互堆叠地自料箱1顶端放入料箱1内。最底层的柄坯在重力作用下下落至移料机构3工作端上，移料机构3工作端形状与柄坯内侧形状契合从而可以防止柄坯向内侧方向旋转，料箱1挡住柄坯外侧，防止其向外侧旋转。然后控制器发送信号给移料机构3和推料机构4,推料机构4收到信号后工作端推着柄坯的后端圆周面，配合移料机构3一同带着柄坯在水平方向上移动至压料机构5工作端正下方，推料机构4还起到对料箱1内其他柄坯进行阻挡的作用，防止其他柄坯下落。然后控制器发送信号给压料机构5,压料机构5收到信号后驱动其工作端竖直向下运动，从而抵紧柄坯上端内侧，由此移料机构3和压料机构5共同将柄坯夹紧。然后控制器通过移料机构3和压料机构5一同夹持着柄坯继续做水平移动至柄坯外侧脱离料箱1的阻挡。控制器发送信号给切削机构6,切削机构6收到信号后驱动其工作端高速旋转，对水平移动的柄坯的直线段外侧进行切削。当直线段切削完成后，控制器发送信号给移料机构3和压料机构5，使柄坯停止水平移动。然后控制器再次发送信号给推料机构4和压料机构5，驱动柄坯以其圆弧段的轴线为中心旋转，切削机构6对柄坯圆弧段的外侧进行切削。切削完成后，控制器通过移料机构3和压料机构5驱动柄坯转回到之前的位置，然后移料机构3和压料机构5带着柄坯继续水平移动至下料机构7工作端上，下料机构7的工作端托住柄坯伸出移料机构3和压料机构5工作端的外侧部分和底部。然后控制器控制压料机构5复位，控制器发送信号给下料机构7,下料机构7收到信号后将完成切削的柄坯从移料机构3上托起并向前推，使其落入收集装置内。控制器控制各机构复位，以对料箱1内下一个柄坯进行切削，如此循环往复。

如图2和图4所示，料箱1包括有落料槽1a、第一插槽1b、导向槽1c、第二插槽1d、出料滑道1e和挡料板1f；

落料槽1a，自上而下地贯穿料箱1，形状与柄坯形状相同，用以对柄坯进行装载并对齐进行导向；

第一插槽1b，开设在料箱1上端的侧壁上，用以供防堵机构2工作端伸入落料槽1a；

导向槽1c，自第一插槽1b处竖直向下延伸至料箱1底端，用以对防堵机构2工作端竖直方向的运动提供导向；

第二插槽1d，开设在料箱1底端，用以供推料机构4工作端伸入；

出料滑道1e，开设在料箱1底端，用以供柄坯随移料机构3滑出；

挡料板1f，开设在料箱1的出料端且向着移料机构3的运动方向水平延伸，用以防止柄坯在移料机构3工作端上向外侧旋转，且对压料机构5工作端的复位进行定位辅助。

初始状态下防堵机构2处于关闭状态，此时落料槽1a完全贯通，移料机构3工作端处于落料槽1a正下方。工作人员将若干柄坯相互堆叠地放入落料槽1a内。最底层的柄坯沿落料槽1a滑落至移料机构3工作端上，此时柄坯受到上方其他柄坯或移料机构3工作端的挤压，竖直方向没有自由度。又因为移料机构3工作端形状与柄坯内侧形状契合，柄坯无法向内侧旋转，出料滑道1e的侧壁和挡料板1f又对柄坯外侧进行导向和阻挡，因此柄坯被完全固定在移料机构3的工作端上。防堵机构2工作端从第一插槽1b处水平伸入落料槽1a内，然后再在落料槽1a内沿竖直方向运动，从而压紧最上端的柄坯，使所有柄坯一同向下挤压，防止堵住落料槽1a。第一插槽1b对防堵机构2工作端的竖直运动提供导向，防止其发生周向偏转。

如图5所示，防堵机构2包括有第一升降支架2a、第一丝杠2b、第一旋转驱动器2c、第一导向杆2d、第一滑块2e、第一插接部2f和第一直线驱动器2g；

第一升降支架2a，固定在料箱1的周壁上；

第一丝杠2b，轴线竖直设置，上下两端分别与第一升降支架2a上下两端转动连接，用以驱动第一导向杆2d在竖直方向上运动；

第一旋转驱动器2c，固定在第一升降支架2a顶端且输出轴与第一丝杠2b顶端固定连接，用以驱动第一丝杠2b旋转；

第一导向杆2d，具有一对，对称地设置于第一丝杠2b两侧，上下两端分别与第一升降支架2a的上下两端固定连接，轴线平行于第一丝杠2b轴线，用以对第一滑块2e的运动提供导向和限位；

第一滑块2e，与第一丝杠2b螺纹链接，与第一导向杆2d间隙配合，用以安装第一插接部2f和第一直线驱动器2g；

第一插接部2f，可沿水平方向运动地安装在第一滑块2e上，与料箱1沿竖直方向滑动连接，用以伸入料箱1并将柄坯下压；

第一直线驱动器2g，固定在第一滑块2e上且输出轴与第一插接部2f一端固定连接，用以驱动第一插接部2f在水平方向上运动。

第一旋转驱动器2c为与控制器电连接的伺服电机，第一直线驱动器2g为与控制器电连接的微型气缸。第一插接部2f伸入料箱1的落料槽1a内的一端为弧形。非工作状态下第一插接部2f隐藏在落料槽1a侧壁上的第一插槽1b内，从而可以使工作人员正常对落料槽1a内放入柄坯。柄坯放置的最高位置要低于第一插接部2f底端。工作时，控制器发送信号给第一直线驱动器2g,第一直线驱动器2g收到信号后推动第一插接部2f，使第一插接部2f从料箱1的第一插槽1b内伸入落料槽1a。然后控制器发送信号给第一旋转驱动器2c,第一旋转驱动器2c收到信号后驱动第一丝杠2b旋转，在第一丝杠2b的驱动作用和第一导向杆2d的导向作用下，第一滑块2e带着第一插接部2f沿竖直方向向下运动，从而将柄坯下压。

如图6所示，移料机构3包括有第一丝杠滑台3a、电动转台3b和承接部3c；

第一丝杠滑台3a，设置在料箱1的下方，用以移动电动转台3b；

电动转台3b，固定在第一丝杠滑台3a的滑块上，用以驱动承接部3c旋转；

承接部3c，固定在第一丝杠滑台3a的工作端上，形状与柄坯内侧形状契合，底部外缘处设置有用以承托柄坯底部内侧的台阶，用以承托柄坯。

第一丝杠滑台3a、电动转台3b均与控制器电连接。初始状态下，承接部3c处于料箱1正下方，轴线与料箱1内的所有柄坯轴线共线。当柄坯下落到承接部3c上时，控制器发送信号给第一丝杠滑台3a,第一丝杠滑台3a带着电动转台3b和承接部3c一同移动柄坯。当需要对柄坯的圆弧段外侧进行切削时，控制器发送信号给电动转台3b,电动转台3b驱动承接部3c带着柄坯围绕其圆弧段的轴线进行旋转。

如图7所示，推料机构4包括有第二插接部4a、第一驱动器支架4b、第二直线驱动器4c和导向组件4d；

第二插接部4a，可沿水平方向自料箱1底端穿过地设置在料箱1的一侧，用以推出料箱1最低层的柄坯并防止料箱1继续上料；

第一驱动器支架4b，安装在料箱1的一侧，用以安装第二直线驱动器4c；

第二直线驱动器4c，安装在第一驱动器支架4b上，输出轴水平地朝向料箱1，用以控制第二插接部4a的水平位移；

导向组件4d，一端安装在第二插接部4a远离料箱1方向的一端上，用以防止第二插接部4a围绕第二直线驱动器4c轴线发生周向偏转。

第二直线驱动器4c为电动推杆。第二插接部4a前端为与柄坯后端圆弧段形状契合的弧形结构，非工作状态下隐藏于料箱1的第二插槽1d内。工作时，控制器发送信号给第二直线驱动器4c,第二直线驱动器4c收到信号后推动第二插接部4a向料箱1方向运动从而推动移料机构3上的柄坯随移料机构3一同运动。第二插接部4a顶端则挡住料箱1的落料槽1a底端，从而防止继续上料。当第一个柄坯加工完成后，控制器驱动第二直线驱动器4c带动第二插接部4a复位，从而使柄坯可以继续上料。第二插接部4a和移料机构3同步复位，因此可以保证柄坯继续落到移料机构3工作端上。

如图7所示，导向组件4d包括有第二导向杆4d1和导向板4d2；

第二导向杆4d1，具有一对，对称地设置于第二直线驱动器4c输出轴的两侧且轴线平行于第二直线驱动器4c输出轴的轴线，垂直地水平固定在第二插接部4a远离料箱1方向的一端上，与导向板4d2间隙配合；

导向板4d2，固定在第一驱动器支架4b与料箱1之间，用以对第二导向杆4d1进行导向，进而防止第二插接部4a发生周向偏转。

通过导向板4d2和第二导向杆4d1的配合防止第二插接部4a偏转，从而保证第二插接部4a可以从料箱1的第二插槽1d处伸入，还能减小第二直线驱动器4c输出轴所承受的径向力，使结构更加稳定。

如图8所示，压料机构5包括有第二丝杠滑台5a、升降组件5b、托架5c、第三旋转驱动器5d和压料板5e；

第二丝杠滑台5a，设置于移料机构3的一侧，用以移动升降组件5b；

升降组件5b，安装在第二丝杠滑台5a的滑台上，用以对托架5c进行升降；

托架5c，固定安装在升降组件5b的输出端上，用以安装第三旋转驱动器5d；

第三旋转驱动器5d，固定安装在托架5c上，且工作端竖直向下设置，用以驱动压料板5e旋转；

压料板5e，顶端与第三旋转驱动器5d输出轴固定连接，形状与柄坯内侧形状契合，用以压住移料机构3工作端上的柄坯上端。

第二丝杠滑台5a、第三旋转驱动器5d均与控制器电连接。由第二丝杠滑台5a实现压料板5e随移料机构3一同水平移动的功能，通过升降组件5b驱动压料板5e压紧柄坯上端。通过第三旋转驱动器5d实现托架5c随移料机构3工作端移动转动的功能。第二丝杠滑台5a、升降组件5b、第三旋转驱动器5d相互配合下完成压料板5e的平移、升降和旋转功能。压料板5e底端设置有与移料机构3的承接部3c插接配合的六角形插杆，用以提高两者共同运动的同步效果。

如图9所示，升降组件5b包括有底座5b1、第三导向杆5b2、顶盖5b3、第二丝杠5b4、第二旋转驱动器5b5和悬臂5b6；

底座5b1，固定安装在第二丝杠滑台5a滑台上；

第三导向杆5b2，具有四个，围绕底座5b1轴线垂直安装在底座5b1上端，轴线竖直设置，用以引导悬臂5b6在竖直方向上运动；

顶盖5b3，固定安装在第三导向杆5b2的顶端；

第二丝杠5b4，上下两端分别与顶盖5b3、底座5b1转动连接，用以驱动悬臂5b6升降；

第二旋转驱动器5b5，安装在顶盖5b3顶端且输出轴与第二丝杠5b4顶端固定连接，用以驱动第二丝杠5b4旋转；

悬臂5b6，与第二丝杠5b4螺纹链接，与第三导向杆5b2间隙配合，用以安装托架5c。

第二旋转驱动器5b5为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第二旋转驱动器5b5,第二旋转驱动器5b5收到信号后驱动第二丝杠5b4旋转，在第二丝杠5b4的驱动作用和第三导向杆5b2的导向作用下，悬臂5b6沿竖直方向升降，从而带动托架5c一同进行升降运动。

如图10所示，切削机构6包括有切削支架6a、切削刀头6b、刀轴6c、第一同步轮6d、第四旋转驱动器6e、第二同步轮6f和同步带6g；

切削支架6a，设置于移料机构3的一侧，用以安装切削刀头6b；

切削刀头6b，可旋转地安装在切削支架6a上，轴线竖直设置，形状与柄坯外侧所需的多段弧形结构相同，用以对柄坯进行切削；

刀轴6c，竖直贯穿切削刀头6b且两端与切削支架6a转动连接；

第一同步轮6d，固定在刀轴6c的一端；

第四旋转驱动器6e，安装在切削支架6a上；

第二同步轮6f，安装在第四旋转驱动器6e的输出轴上；

同步带6g，两端分别与第二同步轮6f、第一同步轮6d传动连接。

第四旋转驱动器6e为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第四旋转驱动器6e,第四旋转驱动器6e收到信号后驱动第二同步轮6f旋转，同步带6g将第二同步轮6f的扭矩传递给第一同步轮6d,第一同步轮6d带动刀轴6c旋转，进而使切削刀头6b高速旋转，对经过的柄坯外侧进行切削。第二同步轮6f的直径大于第一同步轮6d的直径，通过同一根同步带6g连接的第二同步轮6f和第一同步轮6d具有相同的线速度，因此第一同步轮6d转动的角速度按照其直径与第二同步轮6f直径比例的反比放大，有利于提高切削刀头6b的转速。

如图3和图11所示，下料机构7包括有第二驱动器支架7a、第三直线驱动器7b、升降板7c、第四导向杆7d、第四直线驱动器7e、移料板7f、第五导向杆7g和滑道7h；

第二驱动器支架7a，设置于移料机构3的行程末端的一侧，用以安装第三直线驱动器7b；

第三直线驱动器7b，安装在第二驱动器支架7a上，输出轴竖直向上设置，用以控制升降板7c的升降；

升降板7c，可沿竖直方向运动地安装在第二驱动器支架7a上，底端与第三直线驱动器7b的输出轴固定连接，用以承托第四直线驱动器7e进行升降运动；

第四导向杆7d，具有一对，对称地安装在升降板7c底端且与第二驱动器支架7a沿竖直方向间隙配合，用以防止升降板7c发生周向偏转；

第四直线驱动器7e，固定在第四导向杆7d上，输出轴运动方向沿水平方向垂直朝向移料机构3，用以控制移料板7f在水平方向上运动；

移料板7f，远离料箱1的一端和靠近第三直线驱动器7b的一端垂直设置有挡板，用以承托柄坯；

第五导向杆7g，具有一对，对称地垂直安装在移料板7f靠近第四直线驱动器7e的一端上，与第二驱动器支架7a沿水平方向间隙配合，用以防止移料板7f发生周向偏转；

滑道7h，设置于移料机构3另一侧且入料端正对移料板7f，用以将柄坯导出至收集装置。

第三直线驱动器7b、第四直线驱动器7e均为与控制器电连接的电动推杆。移料机构3和压料机构5一同将柄坯的一端水平移动到移料板7f上，移料板7f挡住柄坯的外侧。然后控制器控制压料机构5复位，移料机构3继续带动柄坯在移料板7f上沿移料板7f长度方向运动，直至柄坯前端抵接在移料板7f上远离料箱1方向的挡板上。移料板7f底部托住柄坯外侧伸出移料机构3工作端的部分的底部。然后控制器发送信号给第三直线驱动器7b,第三直线驱动器7b收到信号后驱动升降板7c带着第四直线驱动器7e和移料板7f一同上升，移料板7f将柄坯托起使其与移料机构3工作端分离。然后控制器发送信号给第四直线驱动器7e,第四直线驱动器7e收到信号后推动移料板7f向滑道7h方向运动从而将柄坯推入滑道7h。完成切削的柄坯沿着滑道7h滑入收集装置内，收集装置图中未示出。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员先将若干柄坯相互堆叠地自料箱1顶端放入料箱1内。最底层的柄坯在重力作用下下落至移料机构3工作端上，移料机构3工作端形状与柄坯内侧形状契合从而可以防止柄坯向内侧方向旋转，料箱1挡住柄坯外侧，防止其向外侧旋转。

步骤二、控制器发送信号给移料机构3和推料机构4,推料机构4收到信号后工作端推着柄坯的后端圆周面，配合移料机构3一同带着柄坯在水平方向上移动至压料机构5工作端正下方，推料机构4还起到对料箱1内其他柄坯进行阻挡的作用，防止其他柄坯下落。

步骤三、控制器发送信号给压料机构5,压料机构5收到信号后驱动其工作端竖直向下运动，从而抵紧柄坯上端内侧，由此移料机构3和压料机构5共同将柄坯夹紧。

步骤四、控制器通过移料机构3和压料机构5一同夹持着柄坯继续做水平移动至柄坯外侧脱离料箱1的阻挡。

步骤五、控制器发送信号给切削机构6,切削机构6收到信号后驱动其工作端高速旋转，对水平移动的柄坯的直线段外侧进行切削。

步骤六、当直线段切削完成后，控制器发送信号给移料机构3和压料机构5，使柄坯停止水平移动。

步骤七、控制器再次发送信号给推料机构4和压料机构5，驱动柄坯以其圆弧段的轴线为中心旋转，切削机构6对柄坯圆弧段的外侧进行切削。

步骤八、切削完成后，控制器通过移料机构3和压料机构5驱动柄坯转回到之前的位置，然后移料机构3和压料机构5带着柄坯继续水平移动至下料机构7工作端上，下料机构7的工作端托住柄坯伸出移料机构3和压料机构5工作端的外侧部分和底部。

步骤九、控制器控制压料机构5复位，控制器发送信号给下料机构7，下料机构7收到信号后将完成切削的柄坯从移料机构3上托起并向前推，使其落入收集装置内。

步骤十、控制器控制各机构复位，以对料箱1内下一个柄坯进行切削，如此循环往复。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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