一种水产养殖用自动投料喂食装置的制作方法

2021-01-06 18:01:00|

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本发明涉及水产养殖技术领域，具体为一种水产养殖用自动投料喂食装置。

背景技术：

水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程，广义上也可包括水产资源增殖，水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式，粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等，精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等，高密度精养采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在小水体中进行高密度养殖，从而获得高产，如流水高密度养鱼、虾等；

现有技术领域内，工作人员在水产养殖过程中多为工作人员划船去湖泊或海面等水产养殖地点进行饲料的投喂，操作较为麻烦，且存在一定的安全风险，并且工作人员手动抛洒和投喂饲料范围有限，导致投料不均匀，进而影响水产养殖的成活率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水产养殖用自动投料喂食装置，以至少解决现有技术的工作人员在水产养殖过程中多为工作人员划船去湖泊或海面等水产养殖地点进行饲料的投喂，操作较为麻烦，且存在一定的安全风险，并且工作人员手动抛洒和投喂饲料范围有限，导致投料不均匀，进而影响水产养殖的成活率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水产养殖用自动投料喂食装置，包括：

遥控船体；

送料机构，沿左右方向内嵌在所述遥控船体顶端中心位置；

混合存储机构，设置在所述送料机构的顶端；

抛洒机构，设置在所述遥控船体的顶端且位于送料机构的左侧；

控制器，设置在所述遥控船体的顶端前侧，所述控制器和遥控船体电性连接。

优选的，所述送料机构包括；送料机构壳体、进料导管、安装座、第一转轴、蜗轮、第一电机和蜗杆；送料机构壳体沿左右方向内嵌在所述遥控船体顶端中心位置，所述送料机构壳体的内腔前侧与外壁相贯通；进料导管沿上下方向设置在所述送料机构壳体的内腔顶端中心位置，所述进料导管的内腔顶端与送料机构壳体的上表面相贯通；安装座设置在所述送料机构壳体的内腔底端右侧；第一转轴沿上下方向通过轴承转动连接在所述安装座的顶端中心位置，所述轴承的内环与第一转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与安装座的内壁固定连接；蜗轮键连接在所述第一转轴的外壁；第一电机沿前后方向设置在所述安装座的顶端右侧，所述第一电机和控制器电性连接；蜗杆螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述蜗杆与蜗轮啮合。

优选的，所述送料机构还包括：转动盘、插块、限位插槽块、t形杆、限位槽和推板；转动盘螺钉连接在所述第一转轴的顶端；插块沿上下方向设置在所述转动盘的顶端外侧；限位插槽块沿上下方向设置在所述安装座的顶端左侧；t形杆沿左右方向插接在所述限位插槽块的内腔；限位槽沿前后方向开始在所述t形杆的顶端右侧，所述限位槽的内腔上下两侧分别与t形杆的上下两端相贯通，所述插块顶端与限位槽的内腔插接；推板设置在所述t形杆的左侧，所述推板的左侧为弧形。

优选的，所述混合存储机构包括：混合存储机构壳体、进料门、外壳、搅拌杆、第二电机和第二锥形齿轮；混合存储机构壳体设置在所述送料机构壳体的顶端；进料门铰接在所述混合存储机构壳体的内腔顶端左侧开口处；外壳设置在所述混合存储机构壳体的内腔顶端左侧且位于进料门的下方，所述外壳的内腔底端为弧形；搅拌杆沿左右方向通过轴承转动连接在所述外壳的内腔底端，所述轴承的内环与搅拌杆的外壁过盈配合，且轴承的外环与外壳的内壁固定连接，所述搅拌杆的右侧延伸出外壳的外壁；第一锥形齿轮螺钉连接在所述搅拌杆的右端；第二电机设置在所述外壳的右侧，所述第二电机和控制器电性连接；第二锥形齿轮螺钉连接在所述第二电机的输出端，所述第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合。

优选的，所述混合存储机构还包括：第一皮带轮、出料导管、螺旋杆和第二皮带轮；第一皮带轮键连接在所述搅拌杆的外壁右侧；出料导管沿左右方向设置在所述外壳的底端，所述出料导管的内腔顶端于外壳的内腔相贯通，所述出料导管的左侧延伸出混合存储机构壳体的外壁，且出料导管的内腔底端左侧开设有出料口并位于进料导管的上方；螺旋杆沿左右方向通过轴承转动连接在所述出料导管的内腔，所述轴承的内环与螺旋杆的外壁过盈配合，且轴承的外环与出料导管的内壁固定连接，所述螺旋杆的右侧延伸出出料导管的右端；第二皮带轮螺钉连接在所述螺旋杆的右端，所述第二皮带轮和第一皮带轮通过皮带传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该水产养殖用自动投料喂食装置：

1、通过第二电机驱动第二锥形齿轮转动，促使第一锥形齿轮在第二锥形齿轮旋转力的作用下转动，并使第一锥形齿轮驱动第一皮带轮和搅拌杆转动，促使外壳内腔的饲料在搅拌杆旋转力的作用下被打散，以避免湖面或海面空气潮湿导致饲料之间互相粘粘，第二皮带轮在第一皮带轮旋转力的作用下驱动螺旋杆在出料导管内腔转动，进而使外壳内腔饲料在自身重力的作用下落入出料导管内腔并在螺旋杆的旋转力的作用下输送至进料导管上方对应位置处；

2、通过第一电机驱动蜗杆转动，促使蜗轮在蜗杆旋转力的作用下驱动第一转轴带动转动盘转动，并使转动盘驱动插块以自身轴心为圆心顺时针方向转动，进而在限位槽的限位作用下，插块在限位槽的内腔前后往复滑动使t形杆带动推板在进料导管的下方左右往复运动，推板向右侧移动过程中，进料导管内腔饲料进入至送料机构壳体内腔，推板向左侧移动过程中，推板顶端将进料导管内腔低端封闭，推板将送料机构壳体内腔饲料由右侧通孔推入至柱形外壳内腔；

3、通过第三电机驱动第三锥形齿轮转动，促使第四锥形齿轮在第三锥形齿轮旋转力的作用下带动第二转轴转动，并使第二转轴驱动叶片在柱形外壳内腔高速顺时针方向转动，进而使柱形外壳内腔饲料在叶片旋转力的作用下被抛洒在抛洒机构外壳外部，以增大饲料的抛洒和投喂面积；

从而可实现水产养殖过程中的饲料无人投喂，无需工作人员亲自划船下水投喂，操作简单并更加安全，并且可增大抛洒和投喂饲料面积，提高饲料投喂效果，提高水产养殖的成活率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的送料机构爆炸图；

图3为图1的抛洒机构爆炸图；

图4为图1的抛洒机构爆炸图。

图中：1、遥控船体，2、送料机构，21、送料机构壳体，22、进料导管，23、安装座，24、第一转轴，25、蜗轮，26、第一电机，27、蜗杆，28、转动盘，29、插块，210、限位插槽块，211、t形杆，212、限位槽，213、推板，3、混合存储机构，31、混合存储机构壳体，32、进料门，33、外壳，34、搅拌杆，35、第一锥形齿轮，36、第二电机，37、第二锥形齿轮，38、第一皮带轮，39、出料导管，310、螺旋杆，311、第二皮带轮，4、抛洒机构，41、抛洒机构外壳，42、柱形外壳，43、通孔，44、第二转轴，45、叶片，46、第三电机，47、第三锥形齿轮，48、第四锥形齿轮，5、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种水产养殖用自动投料喂食装置，包括：遥控船体1、送料机构2、混合存储机构3、抛洒机构4和控制器5，遥控船体1具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，遥控船体1可由控制器5控制操作；送料机构2沿左右方向内嵌在遥控船体1顶端中心位置；混合存储机构3设置在送料机构2的顶端；抛洒机构4设置在遥控船体1的顶端且位于送料机构2的左侧；控制器5设置在遥控船体1的顶端前侧，控制器5和遥控船体1电性连接，控制器5具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，控制器5内部设置有网络模块可由工作人员远程操作。

作为优选方案，更进一步的，送料机构2包括；送料机构壳体21、进料导管22、安装座23、第一转轴24、蜗轮25、第一电机26和蜗杆27；送料机构壳体21沿左右方向内嵌在遥控船体1顶端中心位置，送料机构壳体21的内腔前侧与外壁相贯通；进料导管22沿上下方向设置在送料机构壳体21的内腔顶端中心位置，进料导管22的内腔顶端与送料机构壳体21的上表面相贯通；安装座23设置在送料机构壳体21的内腔底端右侧；第一转轴24沿上下方向通过轴承转动连接在安装座23的顶端中心位置，轴承的内环与第一转轴24的外壁过盈配合，且轴承的外环与安装座23的内壁固定连接；蜗轮25键连接在第一转轴24的外壁；第一电机26沿前后方向设置在安装座23的顶端右侧，第一电机26和控制器5电性连接，第一电机26具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机26内部设置有网络模块可由控制器5进行控制驱动蜗杆27顺时针方向转动；蜗杆27螺钉连接在第一电机26的输出端，蜗杆27与蜗轮25啮合，蜗轮25可在蜗杆27旋转力的作用下驱动第一转轴24顺时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，送料机构2还包括：转动盘28、插块29、限位插槽块210、t形杆211、限位槽212和推板213；转动盘28螺钉连接在第一转轴24的顶端；插块29沿上下方向设置在转动盘28的顶端外侧；限位插槽块210沿上下方向设置在安装座23的顶端左侧；t形杆211沿左右方向插接在限位插槽块210的内腔，t形杆211可在限位插槽块210的内腔左右移动；限位槽212沿前后方向开始在t形杆211的顶端右侧，限位槽212的内腔上下两侧分别与t形杆211的上下两端相贯通，插块29顶端与限位槽212的内腔插接，插块29可在限位槽212的内腔前后滑动；推板213设置在t形杆211的左侧，推板213的左侧为弧形。

作为优选方案，更进一步的，混合存储机构3包括：混合存储机构壳体31、进料门32、外壳33、搅拌杆34、第一锥形齿轮35、第二电机36和第二锥形齿轮37；混合存储机构壳体31设置在送料机构壳体21的顶端；进料门32铰接在混合存储机构壳体31的内腔顶端左侧开口处；外壳33设置在混合存储机构壳体31的内腔顶端左侧且位于进料门32的下方，外壳33的内腔底端为弧形；搅拌杆34沿左右方向通过轴承转动连接在外壳33的内腔底端，轴承的内环与搅拌杆34的外壁过盈配合，且轴承的外环与外壳33的内壁固定连接，搅拌杆34的右侧延伸出外壳33的外壁；第一锥形齿轮35螺钉连接在搅拌杆34的右端；第二电机36设置在外壳33的右侧，第二电机36和控制器5电性连接，第二电机36具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机36内部设置有网络模块可由控制器5进行控制驱动第二锥形齿轮37顺时针方向转动；第二锥形齿轮37螺钉连接在第二电机36的输出端，第二锥形齿轮37和第一锥形齿轮35相啮合，第一锥形齿轮35可在第二锥形齿轮37旋转力的作用下顺时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，混合存储机构3还包括：第一皮带轮38、出料导管39、螺旋杆310和第二皮带轮311；第一皮带轮38键连接在搅拌杆34的外壁右侧；出料导管39沿左右方向设置在外壳33的底端，出料导管39的内腔顶端于外壳33的内腔相贯通，出料导管39的左侧延伸出混合存储机构壳体31的外壁，且出料导管39的内腔底端左侧开设有出料口并位于进料导管22的上方，外壳33内腔饲料在自身重力的作用下落入出料导管39内腔，出料导管39内腔在螺旋杆310的旋转力的作用下由出料导管39内腔出料口进入至进料导管22内腔；螺旋杆310沿左右方向通过轴承转动连接在出料导管39的内腔，轴承的内环与螺旋杆310的外壁过盈配合，且轴承的外环与出料导管39的内壁固定连接，螺旋杆310的右侧延伸出出料导管39的右端；第二皮带轮311螺钉连接在螺旋杆310的右端，第二皮带轮311和第一皮带轮38通过皮带传动连接，第二皮带轮311在第一皮带轮38旋转力的作用下顺时针方向转动，并驱动螺旋杆310在出料导管39内腔顺时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，混合存储机构3还包括：抛洒机构外壳41、柱形外壳42、通孔43、第二转轴44、叶片45、第三电机46、第三锥形齿轮47和第三锥形齿轮48；抛洒机构外壳41内嵌在遥控船体1的顶端且位于送料机构壳体21的左侧开口处，抛洒机构外壳41的内腔左右两侧分别与外壁和送料机构壳体21的内腔相贯通；柱形外壳42设置在抛洒机构外壳41的内腔底端中心位置；通孔43的数量为两个，两个通孔43分别开设在柱形外壳42的内腔左右两侧，推板213的左侧与通孔43内腔适配，推板213与右侧通孔43内腔闭合；第二转轴44沿上下方向通过轴承转动连接在柱形外壳42的内腔顶端，轴承的内环与第二转轴44的外壁过盈配合，且轴承的外环与柱形外壳42的内壁固定连接，第二转轴44的底端延伸出抛洒机构外壳41的下表面；叶片45的数量为若干个，若干个叶片45沿周向间隙设置在第二转轴44的侧壁，第二转轴44可驱动叶片45在柱形外壳42内腔高速顺时针方向转动，进而使柱形外壳42内腔饲料在叶片45旋转力的作用下被抛洒在抛洒机构外壳41外部，以增大饲料的抛洒和投喂面积；第三电机46设置在抛洒机构外壳41的内腔底端，第三电机46和控制器5电性连接，第三电机46具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机46内部设置有网络模块可由控制器5进行控制驱动第三锥形齿轮47顺时针方向转动；第三锥形齿轮47螺钉连接在第三电机46的输出端；第三锥形齿轮48螺钉连接在第三锥形齿轮44的低端，第三锥形齿轮48和第三锥形齿轮47相啮合，第四锥形齿轮48在第三锥形齿轮47旋转力的作用下带动第二转轴44顺时针方向转动。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用时，工作人员将预先打开进料门32，将饲料倒入至外壳33内腔，遥控船体1放入水产养殖的湖泊或海上，工作人员远程控制遥控船体1行进并远程控制控制器5启动，以使控制器5控制第二电机36启动，第二电机36驱动第二锥形齿轮37顺时针方向转动，由于第二锥形齿轮37和第一锥形齿轮35相啮合，促使第一锥形齿轮35在第二锥形齿轮37旋转力的作用下顺时针方向转动，并使第一锥形齿轮35驱动第一皮带轮38和搅拌杆34均顺时针方向转动，促使外壳33内腔的饲料在搅拌杆34旋转力的作用下被打散，以避免湖面或海面空气潮湿导致饲料之间互相粘粘，由于第一皮带轮38和311通过皮带传动连接，促使第二皮带轮311在第一皮带轮38旋转力的作用下顺时针方向转动，并使第二皮带轮311驱动螺旋杆310在出料导管39内腔顺时针方向转动，进而使外壳33内腔饲料在自身重力的作用下落入出料导管39内腔并在螺旋杆310的旋转力的作用下输送至进料导管22上方对应位置处；

步骤2：饲料在重力的作用下进入至进料导管22内腔，工作人员远程控制控制器5启动第一电机26，第一电机26驱动蜗杆27顺时针方向转动，由于蜗轮25和蜗杆27啮合，促使蜗轮25在蜗杆27旋转力的作用下驱动第一转轴24顺时针方向转动，第一转轴24驱动转动盘28顺时针方向转动，并使转动盘28驱动插块29以自身轴心为圆心顺时针方向转动，进而在限位槽212的限位作用下，促使插块29在限位槽212的内腔前后往复滑动，并使t形杆211在限位插槽块210的限位作用下左右往复移动，进而使t形杆211带动推板213在进料导管22的下方左右往复运动，由于推板213左侧为弧形，促使推板213向右侧移动过程中，进料导管22内腔饲料进入至送料机构壳体21内腔，推板213向左侧移动过程中，推板213顶端将进料导管22内腔低端封闭，推板213将送料机构壳体21内腔饲料由右侧通孔43推入至柱形外壳42内腔，并使推板213与右侧通孔43内腔闭合；

步骤3：工作人员远程控制控制器5启动第三电机46，促使第三电机46驱动第三锥形齿轮47顺时针方向转动，由于第四锥形齿轮48和第三锥形齿轮47啮合，促使第四锥形齿轮48在第三锥形齿轮47旋转力的作用下顺时针方向转动，并使第四锥形齿轮48带动第二转轴44顺时针方向转动，促使第二转轴44驱动叶片45在柱形外壳42内腔高速顺时针方向转动，进而使柱形外壳42内腔饲料在叶片45旋转力的作用下穿过左侧通孔43内腔被抛洒在抛洒机构外壳41外部，以增大饲料的抛洒和投喂面积；

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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