一种具有上下料功能的家具贴面机的制作方法

本实用新型涉及家具板材加工领域，特别涉及一种具有上下料功能的家具贴面机。

背景技术：

装饰贴面板，俗称面板，是将夹板或实木板为基材，在基材的上表面铺盖一张装饰面纸，通过贴面机热压胶黏制作成具有单面装饰作用的装饰板材。

现有的贴面机包括送料机构、热压机构以及出料机构，生产时需要人工搬运基材到送料机构上，然后人工在基材的上表面铺上一张装饰面纸，继而送料机构将基材和装饰面纸一起送入热压机构使基材和装饰面纸胶黏结合形成装饰板材，最后出料机构将装饰板材运出，再由工人搬运至码放平台进行码放。可见，基材、装饰面纸、装饰板材均要靠人工搬运，自动化程度低，难以提高产量，而且板材的重量较大，人工搬运的劳动强度大，容易掉落造成危险。

可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种具有上下料功能的家具贴面机，旨在使现在家具贴面机具备有基材和面纸的上料功能以及板材的下料功能，不再需要人工进行物料的搬运。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种具有上下料功能的家具贴面机，包括具有送料机构、热压机构以及出料机构的贴面机主体，所述送料机构包括基台以及驱动基台进入或退出热压机构的驱动装置，所述热压机构用于将基材和面纸热压粘合形成板材，所述出料机构用于将热压机构中板材运出；还包括设置在送料机构上游的基材移载机构、设置在送料机构一侧的面纸移载机构、以及设置在出料机构下游的板材移载机构；所述基材移载机构用于把码放在送料机构旁边的基材移载到基台上；所述面纸移载机构用于把面纸移载并平铺在基台上的基材的上表面；所述板材移载机构用于把出料机构上的板材移载并码放到一个跺码平台上。

所述基材移载机构包括第一机架，机架顶部设置有一根与朝向基台的横梁，该横梁上可移动地设置有一个动力箱，该动力箱上竖直地设置有一根可上下移动的升降杆，该升降杆的下端设置有一个第一吸盘架。

所述横梁上沿轴向设置有齿条，所述动力箱内设置有与该齿条啮合的齿轮，动力箱上设置有用于驱动该齿轮转动的第一电机；所述升降杆沿轴向设置有齿条，动力箱内设置有与该齿条啮合的齿轮，动力箱上设置有用于驱动该齿轮转动的第二电机。

所述第一吸盘架上设置有一个第一接近传感器。

所述面纸移载机构包括面纸码放平台，第二机架，第二机架的顶部设置有两个对称设置且朝基台延伸的滑台电动缸，基台上的基材放置在两个滑台电动缸之间；每个滑台电动缸上的滑台上均设置有一个的吸纸装置，所述吸纸装置用于吸起面纸码放平台上的面纸。

所述吸纸装置包括设置在滑台电动缸的滑台上且活塞杆端朝上设置的气缸，以及与气缸的活塞杆端连接的第二吸盘架。

两个滑台电动缸均包括缸体、设置在缸体上的传动组件、以及可沿缸体长度延伸方向移动的滑台，这两个滑台电动缸通过一个同步驱动装置连接，该同步驱动装置用于驱动着两个滑台电动缸的传动组件同步运动。

所述同步驱动装置包括伺服电机和与伺服电机传动连接的双输出轴减速器，双输出轴减速器的两个输出端均通过万向联轴器与对应的传动组件连接。

所述面纸码放平台包括设置在第二机架上的一个升降板以及用于驱动升降板升降的升降机构。

所述升降机构包括设置在升降板下方的基板，若干朝上地设置在基板与升降板之间的举升气缸，以及设置在第二机架上的第二接近传感器，举升气缸的活塞杆与升降板连接，第二接近传感器用于检测码放在升降板最上面那张面纸是否在移动到可被吸起的位置。

有益效果：

本实用新型提供了一种具有上下料功能的家具贴面机，相比现有的家具贴面机，本实用新型提供的具有上下料功能的家具贴面机增设有基材和面纸的上料功能以及板材的下料功能，不需要人工进行物料的搬运，节省劳动力，进一步提高设备的自动化水平，提高生产安全性，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的具有上下料功能的家具贴面机的立体图。

图2为本实用新型提供的具有上下料功能的家具贴面机中，基材移载机构的立体图。

图3为本实用新型提供的具有上下料功能的家具贴面机中，面纸移载机构的立体图。

具体实施方式

本实用新型提供一种具有上下料功能的家具贴面机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种具有上下料功能的家具贴面机，包括具有送料机构a、热压机构b以及出料机构c的贴面机主体，所述送料机构a包括基台a1以及驱动基台进入或退出热压机构的驱动装置(图中未示出)，所述热压机构b用于将基材d和面纸e热压粘合形成板材，所述出料机构c用于将热压机构b中板材f运出；还包括设置在送料机构上游的基材移载机构1、设置在送料机构一侧的面纸移载机构2、以及设置在出料机构下游的板材移载机构3；所述基材移载机构1用于把码放在送料机构旁边的基材d移载到基台a1上；所述面纸移载机构2用于把面纸e移载并平铺在基台上的基材的上表面；所述板材移载机构3用于把出料机构上的板材移载并码放到一个跺码平台31上。

工作时，基材移载机构1将一块基材d移载到基台a1上，然后面纸移载机构2将一张面纸e移载并平铺在基台a1上，使面纸e与基材d的边角两两对齐；继续送料机构中驱动装置驱动基台将基材和面纸送入热压机构b中，由于面纸朝向基材的一面涂覆有热熔胶，经过面纸和基材经过热压机构压合后形成板材，通过出料机构c将热压机构中的板材f运输出来。最后,板材移载机构3用于把出料机构上的板材f移载并码放到一个跺码平台31上。相比现有的家具贴面机，本实用新型提供的具有上下料功能的家具贴面机增设有基材和面纸的上料功能以及板材的下料功能，不需要人工进行物料的搬运，节省劳动力，进一步提高设备的自动化水平，提高生产安全性，降低生产成本。此处，由于家具贴面机中的送料机构、出料机构、热压机构并不是本实用新型的发明点所在，而送料机构、出料机构、热压机构的具体结构能够从现有的家具贴面机中获知，所以此处不再赘述。

具体的，请参阅图2，所述基材移载机构1包括第一机架11，机架顶部设置有一根与朝向基台的横梁12，该横梁上可移动地设置有一个动力箱13，该动力箱上竖直地设置有一根可上下移动的升降杆14，该升降杆的下端设置有一个第一吸盘架15。工作时，动力箱13在横梁12上往复移动，移动至基材码放处的上方时，升降杆14下降，第一吸盘架15吸起基材d后升降杆14上升，然后动力箱13移动至基台a1上方，升降杆14下降把板材f码放好。

进一步的，所述横梁12上沿轴向设置有齿条16，所述动力箱内设置有与该齿条啮合的齿轮(图中不可见)，动力箱上设置有用于驱动该齿轮转动的第一电机17；所述升降杆沿轴向设置有齿条18，动力箱内设置有与该齿条啮合的齿轮(图中不可见)，动力箱上设置有用于驱动该齿轮转动的第二电机19。第一电机17工作时会带动动力箱沿齿条往复移动，第二电机19工作时会带动升降杆上下移动。

优选的，所述第一吸盘架15上设置有一个接近传感器(图中不可见)，该接近传感器朝向设置。家具贴面机装置的各电器设备均与一个控制系统电性连接的，空载的第一吸盘架移动到基材码放位置的上方时，升降杆下降使第一吸盘架逐渐靠近基材，当接近传感器感应到基材时，产生“移动到位”的信号发送至控制系统，控制系统受到信号后会控制升降杆停止下降，第一吸盘架15吸住位于基材d码放处最上面的基材，然后再控制基材移载机构1将基材移载和放置在基台a1上。

需要说明的是，板材移载机构3和基材移载机构1的机构基本相同，只是设置的位置不一样，此处，不再赘述板材移载机构的具体结构。

具体的，请参阅图3，所述面纸移载机构2包括面纸码放平台20，第二机架21，第二机架的顶部设置有两个对称设置且朝基台延伸的滑台电动缸22，基台上的基材放置在两个滑台电动缸之间；每个滑台电动缸上的滑台上均设置有一个的吸纸装置23。当基材移载机构1将基材移载到基台a1后，两个吸纸装置23同时吸住位于面纸码放平台最上面的面纸e，然后将滑台电动缸22带动吸纸装置23移动到基台a1的上方，最后吸纸装置23放下面纸使面纸e平铺在基材d的上表面，滑台电动缸22带动吸纸装置23复位，由此可见，面纸移载机构自动化地实现面纸的上料工作，节省劳动力。

进一步的，所述吸纸装置23包括设置在滑台电动缸的滑台上且活塞杆端朝上设置的气缸23a，以及与气缸的活塞杆端连接的第二吸盘架23b。第二吸盘架23b在吸起和放下面纸e时，气缸的活塞杆处于完全缩回状态，整个吸纸装置在滑台电动缸上的滑台带动下移动时，气缸的活塞杆处于完全伸出状态，避免第二吸盘与基础发生干涉。

进一步的，两个滑台电动缸22均包括缸体22a、设置在缸体上的传动组件22b、以及可沿缸体长度延伸方向移动的滑台22c，这两个滑台电动缸通过一个同步驱动装置25连接，该同步驱动装置25用于驱动着两个滑台电动缸22的传动组件22b同步运动，所以两个滑台电动缸上22的滑台22c能够同步等速移动。

优选的，所述同步驱动装置25包括伺服电机25a和与伺服电机传动连接的双输出轴减速器25b，双输出轴减速器的两个输出端均通过万向联轴器25c与对应的传动组件22b连接。该同步驱动装置结构紧凑，保证两个滑动电动缸同步运动，从而使面纸的两侧所受到的牵引力相同，面纸可以平稳、有效地向前移载。由于采用万向联轴器25c作为传动部件，即使双输出轴减速器和传动组件的输入轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。

具体的，所述面纸码放平台包括设置在机架上的一个升降板26以及用于驱动升降板升降的升降机构27。面纸会码放在升降板上，等待面纸移载机构进行移载。

优选的，所述升降机构27包括设置在升降板下方的基板27a，若干朝上地设置在基板与升降板之间的举升气缸27b，以及设置在第二机架上的第二接近传感器27d，举升气缸27b的活塞杆与升降板26连接，第二接近传感器用27d于检测码放在升降板26最上面那张面纸是否在移动到可被吸起的位置。第二接近传感器27d以及举升气缸27b的进气端和出气端的电磁阀均与控制系统电性连接，该控制系统通过控制该电磁阀的启闭来控制举升气缸工作。由于吸纸装置中第二吸盘架下降吸起面纸的高度是固定的，为了保证每次第二吸盘架都能够吸起面纸，需要升降机构调整升降板的高度，从而使码放在升降板最上面那张面纸能够准确到达被吸附的位置。当码放在升降板最上面那张面纸被吸走时，第二接近传感器不能检测到面纸的存在，此时反馈检测信号给控制系统，使控制系统控制举升气缸向上举升升降板合适的高度，该合适高度为第二接近传感器重新检测到码放在升降板最上面那张面纸为止。此处，也可以采用丝杆升降机构对升降板的高度进行调整。

进一步的，所述升降机构27还包括设置在基板四个角上的导向筒27c，以及滑动插接在导向筒中的导向杆27c，导向杆27c的上端与升降板26连接。升降板升降运动时，通过导向筒与导向杆的配合，能够保证升降板不会发生横向偏移，防止气缸受横向力而受损。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

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