一种竹筒切割分拣机的制作方法

本发明涉及竹子切割加工设备技术领域，特别涉及一种竹筒切割分拣机。

背景技术：

现有的竹子切割设备均比较简单，锯台上均设有不同的量度，根据竹子的特性（厚薄或外径大小或竹节位置），逐段的切割成不同长度的竹筒，在测量竹筒长度时较为繁琐、准确度低，同时在竹筒分拣归类的处理上有多种方法，有的是切割出的竹筒直接掉落在地上，通过人工进行分拣，这种分拣方式虽然切割速度快，但是分拣难度大，至少需要两个工人去操作；有的是将每段切割出来的竹筒，根据特性马上放置到指定的区域，这种方式，工人操作比较麻烦，需要切一段，分拣一段，耗时费力，整体上现有的切割分拣方式的效率都十分低下，人工成本高。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种竹筒切割分拣机，实现竹筒长度的快速测量，提高竹筒切割分拣的效率，降低人工成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种竹筒切割分拣机，包括锯台、分拣台和用于检测竹筒长度的长度检测模块，所述分拣台与锯台相接，所述长度检测模块设置在锯台或分拣台上，长度检测模块包括多组依序设置的度量机构，度量机构包括安装底板、设置在安装底板上的行程开关、用于触发行程开关的触发板，所述触发板板与安装底板活动连接，多组安装底板一侧呈阶梯状设置，所述行程开关与锯台控制器电性连接。

作为优选，所述触发板设置在行程开关面向锯台一侧，所述触发板远离行程开关一端与安装底板铰接。

作为优选，所述行程开关为直动式行程开关或微动开关式行程开关。

作为优选，所述安装底板为l形，安装底板一侧固定在分拣台上，安装底板另一侧面向锯台，安装底板上设置有滑孔，所述行程开关的推杆滑动连接滑孔，并且推杆突出于安装底板面向锯台一侧。

作为优选，所述分拣台包括输送机构、沿输送机构输送方向两侧依序设置的分拣机构，所述分拣机构包括分拣闸门、用于驱动分拣闸门向输送机构一侧转动的闸门气缸，所述分拣闸门转动设置在输送机构两侧，并且分拣闸门在闭合状态下，沿输送机构两侧形成输送导向槽，闸门气缸通过安装立架设置在输送机构两侧，并且闸门气缸活塞杆前端与分拣闸门铰接。

作为优选，所述分拣闸门与相邻分拣机构的安装立架铰接，所述分拣闸门靠近铰接点一端设有导向斜板，所述导向斜板位于分拣闸门远离输送机构一侧。

作为优选，所述输送机构包括机架、设置在机架上的输送带，所述输送带的滚轮通过万向轴承转动设置在机架上。

作为优选，所述锯台包括台架、设置在台架上的摆动支架、设置在摆动支架上的切割装置，所述台架上设置有支架转轴，摆动支架通过万向轴承转动连接支架转轴，所述切割装置包括锯片、锯轴和驱动锯片的驱动电机，所述锯轴通过万向轴承设置在摆动支架上，锯片固定设置在锯轴上，驱动电机通过传动皮带与锯轴传动连接，台架上相对锯片设置有切断传感器，驱动电机和切断传感器分别与锯台的控制电箱电性连接。

本发明的有益效果是：

1、在切割时，只需将竹子前端抵压在触发板上，通过触发板触发行程开关，测定竹子前端到切割位置的长度，从而确定切割下的竹筒的规格，实现竹筒长度的快速测量；

2、通过分拣闸门的导向和输送带的推动，使竹筒落入到指定的分类区，竹筒落入分类区后，闸门气缸反向带动分拣闸门闭合，完成一次分拣动作，相对于现有的分拣方式，采用上述的分拣方式，极大的提高了分拣效率和准确度，同时也可以有效的降低人工成本。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图；

图2为图1中a处的放大示意图；

图3为本发明实施例分拣竹筒时的局部示意图；

图4为图3中b处的放大示意图；

图5为本发明实施例中度量机构的立体图；

图6为本发明实施例中锯台的分解示意图。

图中，10、锯台，11、台架，12、摆动支架，13、支架转轴，14、锯片，15、锯轴，16、驱动电机，20、分拣台，21、机架，22、输送带，23、分拣闸门，24、导向斜板，25、闸门气缸，26、安装立架，27、输送导向槽，30、长度检测模块，31、安装底板，32、行程开关，33、推杆，34、触发板，40、控制电箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1-6所示，本发明提供的一种竹筒切割分拣机，包括锯台10、分拣台20和用于检测竹筒长度的长度检测模块30，分拣台20与锯台10相接，长度检测模块30设置在锯台10上，分拣台20包括输送机构、沿输送机构输送方向两侧依序设置的分拣机构，长度检测模块30包括多组依序设置的度量机构，度量机构包括安装底板31、设置在安装底板31上的行程开关32、用于触发行程开关32的，触发板34板与安装底板31活动连接，多组安装底板31靠近输送机构一侧呈阶触发板34梯状设置，触发板34设置在行程开关32面向锯台10一侧，触发板34前端与安装板靠近输送机构一端平齐，触发板34远离行程开关32一端与安装底板31铰接，行程开关32与锯台10控制器电性连接；分拣机构包括分拣闸门23、用于驱动分拣闸门23向输送机构一侧转动的闸门气缸25，分拣闸门23转动设置在输送机构两侧，并且分拣闸门23在闭合状态下，沿输送机构两侧形成输送导向槽27，闸门气缸25通过安装立架26设置在输送机构两侧，并且闸门气缸25活塞杆前端与分拣闸门23铰接；输送机构包括机架21、设置在机架21上的输送带22，输送带22的滚轮通过万向轴承转动设置在机架21上；锯台10包括台架11、设置在台架11上的摆动支架12、设置在摆动支架12上的切割装置，台架11上设置有支架转轴13，摆动支架12通过万向轴承转动连接支架转轴13，切割装置包括锯片14、锯轴15和驱动锯片14的驱动电机16，锯轴15通过万向轴承设置在摆动支架12上，锯片14固定设置在锯轴15上，驱动电机16通过传动皮带与锯轴15传动连接，台架11上相对锯片14设置有切断传感器，驱动电机16、行程开关32和切断传感器分别与锯台10的控制电箱40电性连接，控制电箱40内设置用于控制整机运行的plc控制器。

具体的，定义锯台10锯片14切割的位置为零点，每一组触发板34都定义了相对应的长度，在竹筒切割加工过程中，有一些是需要根据竹筒的径面厚度去定竹筒长度的，比如径面厚度为2mm，则该竹筒的长度应切割为1000mm，当径面厚度为3mm时，则该竹筒的长度应切割为800mm，也有一些工艺是需要把竹节去掉，尽可能长的按照规格切出中空的竹筒，如320mm、370mm、420mm、470mm、1000mm等尺寸，例如两个竹节的距离是460mm时，则去掉竹节后，竹筒切成420mm，当两个竹节的距离是350mm时，则去掉竹节后，竹筒切成320mm，在切割竹筒时，工人通过竹子的特性厚薄或外径大小或竹节，选择相应的度量机构，将竹子前端抵压在触发板34上，通过触发板34触发行程开关32，测定竹子前端到切割位置的长度，从而确定切割下的竹筒的规格，实现竹筒长度的快速测量；由于在摆放竹子时，竹子可能会触发到多组触发板34，为此，在台架11上与锯片14相对的位置设置切断传感器，当下压摆动支架12带动锯片14切割竹子时，触发切断传感器，plc控制器通过切断传感器的反馈信号，判断读取正确的行程开关32信号，测定竹筒的长度；其中，安装底板31靠近输送机构一侧呈阶梯状设置，在放置竹子时，可以快速的将竹子前端对齐到阶梯上进行定位，操作更加便捷；当锯片14切断竹子、竹筒在重力作用下掉落到输送带22上，输送带22在电机带动下向前输送，在竹筒传送至相应位置时，plc控制器根据长度检测模块30的检测结果，控制相对应的闸门气缸25活动带动分拣闸门23向输送带22内侧转动开启，通过分拣闸门23的导向和输送带22的推动，落入到指定的分类区，竹筒落入分类区后，闸门气缸25反向带动分拣闸门23闭合，从而完成一次分拣动作，分拣动作和切割动作可以依序进行，根据每次切割记录的触发数据，确定后续的分拣顺序，其中需要说明的是，竹筒在输送带22的输送位置可以通过设置在输送带22上的传感器确定，也可以通过测算输送带22的输送速度粗略确定，相对于现有的分拣方式，采用上述的分拣方式，极大的提高了分拣效率和准确度，同时也可以有效的降低人工成本。

进一步的，行程开关32为直动式行程开关32，安装底板31为l形，安装底板31一侧固定在分拣台20上，安装底板31另一侧面向锯台10，安装底板31上设置有滑孔，行程开关32的推杆33滑动连接滑孔，并且推杆33突出于安装底板31面向锯台10一侧，触发板34受竹子抵压触发时，触发板34向推杆33一侧转动，推动推杆33触发行程开关32。

进一步的，分拣闸门23与相邻分拣机构的安装立架26铰接，分拣闸门23靠近铰接点一端设有导向斜板24，导向斜板24位于分拣闸门23远离输送机构一侧，通过导向斜板24引导竹筒落入相应的分类区，避免竹筒在惯性作用下发生偏离。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

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