竹材展平粗铣疏解机及加工方法与流程

本发明属于竹材加工技术领域，尤其涉及一种竹材展平粗铣疏解机及加工方法。

背景技术：

以竹代木是当前社会发展的趋势，将圆竹破开则得到若干片状的竹材。

原始竹材其通过竹材进料装置输送后，此时原始竹材其黄面上的内节则被碾断，现有对进料装置输送的竹材其青黄面加工后的竹材其厚度相等，最终利用碾压加工成网状结构。

现有的这种方式其会浪费较多的竹材材料，出材率较低。

其次，青黄面碾压得到的裂缝与裂缝之间形成的连接条较粗，导致碾压竹材后续吸胶量无法满足最终产品应用要求。

加工效率低且影响产能，同时，企业的人力成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够解决上述技术问题的竹材展平粗铣疏解机及加工方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

本竹材展平粗铣疏解机包括将黄面朝上的竹材进行输送的竹材进料装置，还包括位于竹材进料装置后方并且依次设置的：

竹材青面仿形去青装置，用于将竹材青面侧边进行去青或者倒角去青；

竹材展平装置，用于将两侧边去青后的竹材进行展平；

青节去除装置，展平后竹材其按照竹材自身的厚度将青面上的青节依次去除，得到青节去除不等厚竹材；

黄节去除装置，青节去除后竹材其按照竹材自身的厚度将黄面上的黄节依次去除，得到黄节去除不等厚竹材；

优选地，黄节去除装置还可以去除以微米为单位厚度的黄面。

竹材青面去除装置，将黄节去除后的竹材其青面按照竹材自身的厚度进行青面等厚去除量去除，得到青面去除不等厚竹材；去除量厚度以微米为单位，以尽量少去除材料并且能够满足应用终端的使用要求(吸胶量指标)。

竹材黄面去除装置，将青面去除后的竹材其黄面按照竹材自身的厚度进行黄面等厚去除量去除，得到黄面去除不等厚竹材；去除量厚度以微米为单位，以尽量少去除材料并且能够满足应用终端的使用要求(吸胶量指标)。

竹材黄面去除装置可以去除黄面脆硬层，还可以达到对竹材定厚的作用，以满足不同应用终端的要求。

黄面疏解装置，将黄面去除不等厚竹材进行竹材黄面疏解加工；

翻面装置，将黄面疏解加工后的竹材进行翻面，竹材翻面后竹材其青面朝上；

青面疏解装置，将翻面后的竹材进行竹材青面疏解加工，制得展平疏解竹材。

在上述的竹材展平粗铣疏解机中，所述的竹材青面仿形去青装置包括竖直固定板，在竖直固定板的一面通过若干横向导杆连接有两个横向移动座，每个横向移动座和竖直固定板的相应端部之间连接有迫使两个横向移动座相向向内运动趋势的第一横向弹性机构，在每个横向移动座的下侧分别连接有悬臂板，以及连接在悬臂板悬空端的倾斜导向板，两块倾斜导向板之间形成锥形导料空间，以及位于锥形导料空间下方的水平导料板，在每个横向移动座上分别连接有倾斜设置的去青电机，以及连接在去青电机输出轴上的去青平刀，两个去青平刀相对分布并且位于锥形导料空间的出料端，在两块悬臂板的悬空端下表面之间连接有能够使得两块倾斜导向板具有相向向内运动趋势的第二横向弹性机构。

在上述的竹材展平粗铣疏解机中，所述的竹材展平装置包括若干个位于同一水平面上的下展平轮，以及若干一一位于所述下展平轮正上方的上展平轮，下展平轮和上展平轮之间形成供竹材经过的展平空间，上展平轮旋转方向与下展平轮的旋转方向相反。

在上述的竹材展平粗铣疏解机中，所述的青节去除装置包括青节去除平刀，以及位于青节去除平刀上方的浮动轮，浮动轮的两端通过第一竖直弹性机构连接在第一固定顶板上，第一固定顶板位于浮动轮上方。浮动轮确保竹材能够顺利通过并且对竹材起到压迫作用，以利于青节去除。青节去除平刀和青节去除伺服电机连接。

在上述的竹材展平粗铣疏解机中，所述的黄节去除装置包括第二固定板，以及位于第二固定板下方的黄节去除平刀，黄节去除平刀的两端通过第二竖直弹性机构与第二固定板连接，还包括位于黄节去除平刀下方的固定轮或固定平板。

第二竖直弹性机构其可以确保黄节去除平刀按照竹材自身的厚度进行依次去除黄节，以减少材料浪费。

黄节去除平刀与黄节去除伺服电机连接。

在上述的竹材展平粗铣疏解机中，所述的竹材青面去除装置包括青面去除固定齿平刀，位于青面去除固定齿平刀上方的第三固定板，第三固定板通过第三竖直弹性机构连接有第二浮动轮，第二浮动轮位于第三固定板下表面下方。

青面去除固定齿平刀与青面去除伺服电机连接。

第三竖直弹性机构其可以迫使青面去除固定齿平刀等厚切削量，以避免材料的浪费。

在上述的竹材展平粗铣疏解机中，所述的竹材黄面去除装置包括固定导料板，位于固定导料板上方的第四固定板，在第四固定板的两侧分别通过第四竖直弹性机构连接有第二倾斜浮动接触板，两块第二倾斜浮动接触板呈倒“八”字分布，第二倾斜浮动接触板位于第四固定板下表面下方，在两块第二倾斜浮动接触板的上表面之间连接有黄面去除齿平刀。

第四竖直弹性机构确保黄面去除齿平刀具有一个等厚的切削量，以避免材料的浪费。

在上述的竹材展平粗铣疏解机中，所述的黄面疏解装置结构与青面疏解装置的结构相同，包括机架在机架上设有若干位于同一个水平面上的主动疏解轮，以及若干位于所述主动疏解轮上方并且与主动疏解轮一一对应的被动疏解轮，所述被动疏解轮位于同一个水平面上，所述的主动疏解轮和被动疏解轮之间形成供展平竹材经过的输送通道，输送通道的一端为进料端，另一端为出料端。

在上述的竹材展平粗铣疏解机中，在每个主动疏解轮的正上方有一个被动疏解轮。

在上述的竹材展平粗铣疏解机中，所述的主动疏解轮数量为4-8个，所述的被动疏解轮数量与主动疏解轮数量相等。

在上述的竹材展平粗铣疏解机中，展平竹材按照输送通道的输送方向所述相邻两个被动疏解轮上的疏解刀片呈前后错位分布。

在上述的竹材展平粗铣疏解机中，所述的主动疏解轮直径大于被动疏解轮的直径。

在上述的竹材展平粗铣疏解机中，所述的主动疏解轮同步转动。

在上述的竹材展平粗铣疏解机中，所述的主动疏解轮表面设有若干间隔均匀的菱形疏解凸起。

在上述的自动翻面疏解单元中，所述的翻面装置包括翻面固定架，在翻面固定架的一侧设有位于黄面疏解装置输送通道出料端的固定承接平台，以及一侧铰接在翻面固定架顶部的摆动架，并且摆动架和翻面固定架之间设有驱动所述摆动架相对翻面固定架上下摆动的摆动驱动器，在翻面固定架顶部靠近摆动架与翻面固定架铰接的一侧设有翻面转轴，以及套设在翻面转轴上的若干翻面轮，每个翻面轮上分别设有若干呈圆周均匀分布的承接槽并且相邻两个翻面轮上的承接槽呈两两相对分布，在翻面固定架或固定承接平台上设有用于将固定承接平台上的展平疏解竹材推送至位于同一直线承接槽中的平移推料机构，在翻面固定架远离固定承接平台的一侧设有若干呈间隔分布的水平输送带并且所述水平输送带位于同一直线上，在摆动架上设有若干与翻面转轴垂直的倾斜输送带并且翻面轮逆时针转动后掉下的展平疏解竹材被倾斜输送带下侧承接，倾斜输送带将展平疏解竹材输送至倾斜输送带上端并且所述摆动驱动器驱动摆动架下降迫使展平疏解竹材与水平输送带接触，水平输送带将展平疏解竹材输送至青面疏解装置中。

在上述的自动翻面疏解单元中，在翻面固定架上设有位于所述水平输送带上方两块的悬臂块，在每块悬臂块上分别设有一传感器。

与现有的技术相比，本竹材展平粗铣疏解机及加工方法的优点在于：

利用翻面装置其可以代替人工翻面，不仅提高了生产加工效率，而且还降低了劳动作业强度，同时还降低了生产加工成本，大幅节省了人力成本。

加工的不等厚竹材，其在最大程度上利用了现有材料，出材率高并且降低了材料投入成本。

主动疏解轮其可以迫使展平竹材进行输送，而被动疏解轮则配合主动疏解轮对展平竹材进行一面的疏解，主动与被动的协同配合其可以使得展平竹材具有更好的柔性度，特别是展平竹材宽度方向上的柔性卷曲性，以满足应用终端产品的吸胶量要求，同时，还可以加工出疏松网状结构的疏解竹材。

竹材青面仿形去青装置可以对两侧边青面或者棱边进行去除，以确保青面面后续疏解的充分性，以满足应用终端产品的吸胶量要求。

附图说明

图1是本发明提供的黄面疏解装置结构示意图。

图2是本发明提供的青面疏解装置结构示意图。

图3是本发明提供的主动疏解轮结构示意图。

图4是本发明提供的被动疏解轮其刀片错位分布结构示意图。

图5是未疏解竹材和疏解后竹材状态示意图。

图6是本发明提供的疏解单元结构示意图。

图7是本发明提供的摆动架倾斜状态结构示意图。

图8是本发明提供的摆动架水平状态释放展平竹材时的状态示意图。

图9是本发明提供的翻面轮结构示意图。

图10是本发明提供的翻面装置有传感器的结构示意图。

图11是本发明提供的疏解机简化结构示意图。

图12是本发明提供的竹材进料装置结构示意图。

图13是本发明提供的倒角装置结构示意图。

图14是本发明提供的倒角装置局部爆炸结构示意图。

图15是本发明提供的疏解机局部简化结构示意图。

图16是本发明提供的青黄面去除刀的刀片结构示意图。

图17是竹材加工过程中的变化状态流程图。

图18是本发明提供的倒角装置进行倒角状态示意图。

图中，青面疏解装置a、机架a1、主动疏解轮a2、菱形疏解凸起a20、被动疏解轮a3、黄面疏解装置b、翻面装置c、翻面固定架c1、固定承接平台c2、摆动架c3、摆动驱动器c4、翻面转轴c5、翻面轮c6、承接槽c60、平移推料机构c7、平移推料块c70、平移驱动气缸c71、水平输送带c8、倾斜输送带c9、悬臂块c10、传感器c11、竹材进料装置d、竹材青面仿形去青装置e、竖直固定板e1、横向导杆e2、横向移动座e3、第一横向弹性机构e4、悬臂板e5、倾斜导向板e6、水平导料板e7、去青电机e8、去青平刀e9、第二横向弹性机构e10、竹材展平装置f、下展平轮f1、上展平轮f2、青节去除装置g、青节去除平刀g1、浮动轮g2、第一竖直弹性机构g3、第一固定顶板g4、黄节去除装置j、第二固定板j1、黄节去除平刀j2、第二竖直弹性机构j3、固定轮j4、竹材青面去除装置k、青面去除固定齿平刀k1、第三固定板k2、第三竖直弹性机构k3、第二浮动轮k4、竹材黄面去除装置q、固定导料板q1、第四固定板q2、第二倾斜浮动接触板q3、黄面去除齿平刀q4、第四竖直弹性机构q5。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图11和12所示，本竹材展平粗铣疏解机包括将黄面朝上的竹材进行输送的竹材进料装置d，竹材进料装置d包括若干间隔均匀的组送料轮，人工或者机械进料并使得竹材从竹材进料装置d的进料端进入，并通过竹材进料装置d从竹材进料装置d的输出端输出，在这个过程中，竹材的黄面朝上，而送料轮则可以将黄面上的内黄节块碾断，以便于后续的展平和提高展平平顺性。

如图13-14和图18所示，竹材青面仿形去青装置e，用于将竹材青面两侧边进行青面去除。因为此时的竹材其横向截面呈圆弧形状，虽然后有展平步骤，但是由于青面和黄面展平后其宽度不一致，在后续的青面去除和青面疏解时，竹材青面两侧边其还是存在圆弧面，这个圆弧面的青面难以被去除和疏解，导致疏解竹材其质量存在缺陷，主要是影响吸胶量。利用竹材青面仿形去青装置e，可以将青面两侧侧的青面去除，以便于展平后青面和黄面的上下宽度趋向于相等状态，提高竹材后续疏解加工质量。

具体地，本实施例的竹材青面仿形去青装置e包括竖直固定板e1，在竖直固定板e1的一面通过若干横向导杆e2连接有两个横向移动座e3，横向导杆e2有两根并且呈上下分布，横向移动座e3呈板状并且每个横向移动座e3上分别设有供所述横向导杆e2贯穿的导向孔，每个横向移动座e3和竖直固定板e1的相应端部之间连接有迫使两个横向移动座e3相向向内运动趋势的第一横向弹性机构e4。

第一横向弹性机构e4包括一根水平固定在横向移动座e3外侧面的第一螺杆，在竖直固定板e1的相应端部连接有供所述第一螺杆贯穿的第一限制板，以及套设在第一螺杆贯穿第一限制板外端的第一锁紧螺母组件，在第一螺杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的一端作用在第一限制板上，第一弹簧的另一端作用在相应横向移动座e3的外侧面。

在每个横向移动座e3的下侧分别连接有悬臂板e5，以及连接在悬臂板e5悬空端的倾斜导向板e6，两块倾斜导向板e6之间形成锥形导料空间，倾斜导向板e6和悬臂板e5之间设有横向位置调节结构，该横向位置调节结构包括连接在倾斜导向板e6上的水平板体，以及若干穿设在水平板体的腰形孔中的位置调节螺钉，在悬臂板e5的悬空端设有若干与所述的位置调节螺钉一一螺纹连接的螺纹孔。松开位置调节螺钉则可以实现水平板体的位置移动，以满足不同宽度的竹材加工要求。

以及位于锥形导料空间下方的水平导料板e7，在每个横向移动座e3上分别连接有倾斜设置的去青电机e8，以及连接在去青电机e8输出轴上的去青平刀e9，两个去青平刀e9相对分布并且位于锥形导料空间的出料端，在两块悬臂板e5的悬空端下表面之间连接有能够使得两块倾斜导向板e6具有相向向内运动趋势的第二横向弹性机构e10。

去青电机e8的安装角度可调，例如，设计若干呈圆弧状分布的散点孔或者圆弧孔，去青电机e8上有插入任意一个散点孔或圆弧孔中的连接螺栓，连接螺栓用螺母锁紧，即，两把去青平刀e9形成的角度可以控制，以适用不同的竹材加工。

第二横向弹性机构e10包括设置在每块悬臂板e5下表面的下凸固定块，两块下凸固定块相互平行，以及贯穿两块下凸固定块的双头螺杆，以及连接在双头螺杆两端的第二锁紧螺母组件，在双头螺杆的两端分别套设有第二弹簧，第二弹簧的一端作用在第二锁紧螺母组件上，第二弹簧的另一端作用在下凸固定块上。设计上述的结构其同样是为了能够满足不同宽度竹材的加工要求，以进一步扩大竹材宽度加工范围。

如图15所示，竹材展平装置f，用于将两侧边去青面后的竹材进行展平；具体地，本实施例的竹材展平装置f包括若干个位于同一水平面上的下展平轮f1，以及若干一一位于所述下展平轮f1正上方的上展平轮f2，下展平轮f1和上展平轮f2之间形成供竹材经过的展平空间，上展平轮f2旋转方向与下展平轮f1的旋转方向相反。

上展平轮f2的周向设有若干间隔均匀的片状凸起，本实施例的四根上展平轮f2上的片状凸起其密集度按照竹材的输送方向逐渐加密。以确保竹材能够按照竹材的材质属性慢慢被展平。

上展平轮f2通过上伺服电机驱动同步旋转，下展平轮f1通过下伺服电机驱动同步旋转。

如图15所示，青节去除装置g，展平后竹材其按照竹材自身的厚度将青面上的青节依次去除，得到青节去除不等厚竹材。青节依次去除并保证竹材原有的不等厚厚度，其可以提高材料利用率。具体地，本实施例的青节去除装置g包括青节去除平刀g1，位于青节去除平刀g1前后方向并且间隔分布的导向板一g5，青节去除平刀g1与青节去除伺服电机连接，以及位于青节去除平刀g1上方的浮动轮g2，浮动轮g2的两端通过第一竖直弹性机构g3连接在第一固定顶板g4上，第一固定顶板g4位于浮动轮g2上方。

其次，第一竖直弹性机构g3包括位于第一固定顶板g4下方的第一下固定框，第一固定顶板g4和第一下固定框的通过若干第一升降柱连接，第一升降柱上端贯穿第一固定顶板g4的第一导向孔并且在第一升降柱上端套设第一限位螺母，在第一升降柱上套设有第一竖直弹簧，第一竖直弹簧的上端作用在第一固定顶板g4下表面，第一竖直弹簧的下端作用在第一下固定框上表面，浮动轮g2的两端转动连接在所述第一下固定框上。第一下固定框为框架结构。

青节去除平刀g1的旋向与竹材输送方向相反。

如图15所示，黄节去除装置j，青节去除后竹材其按照竹材自身的厚度将黄面上的黄节依次去除，得到黄节去除不等厚竹材。保证竹材原有的不等厚厚度，其可以提高材料利用率。

具体地，本实施例的黄节去除装置j包括第二固定板j1，以及位于第二固定板j1下方的黄节去除平刀j2，黄节去除平刀j2的两端通过第二竖直弹性机构j3与第二固定板j1连接，还包括位于黄节去除平刀j2下方的固定轮或固定平板j4。第二竖直弹性机构j3的结构与第四竖直弹性机构的结构相同，黄节去除平刀j2位于两块呈倒八字形分布的倾斜浮动板体j5之间并且黄节去除平刀j2至少有一刀刃与竹材接触。

黄节去除平刀j2的旋向与竹材输送方向相反。

如图15所示，竹材青面去除装置k，将黄节去除后的竹材其青面按照竹材自身的厚度进行青面等厚去除量去除，得到青面去除不等厚竹材。保证竹材原有的不等厚厚度，其可以提高材料利用率。竹材青面去除装置k包括青面去除固定齿平刀k1,以及位于青面去除固定齿平刀k1前后方向的导向板二k5，位于青面去除固定齿平刀k1上方的第三固定板k2，第三固定板k2通过第三竖直弹性机构k3连接有第二浮动轮k4，第二浮动轮k4位于第三固定板k2下表面下方。

第三竖直弹性机构k3的结构与第一竖直弹性机构结构相同。竹材厚度由于原始厚度不同，利用第三竖直弹性机构k3其可以确保加工后的竹材还是有原有的不等厚厚度。

在第三固定板k2顶部设有吸尘口，以便于将青面加工过程中的废料吸离，保护作业环境。

如图15所示，竹材黄面去除装置q，将青面去除后的竹材其黄面按照竹材自身的厚度进行黄面等厚去除量去除，得到黄面去除不等厚竹材。保证竹材原有的不等厚厚度，其可以提高材料利用率。

具体地，本实施例的竹材黄面去除装置q包括固定导料板q1，位于固定导料板q1上方的第四固定板q2，在第四固定板q2的两侧分别通过第四竖直弹性机构q5连接有第二倾斜浮动接触板q3，两块第二倾斜浮动接触板q3呈倒“八”字分布，第二倾斜浮动接触板q3位于第四固定板q2下表面下方，在两块第二倾斜浮动接触板q3的上表面之间连接有黄面去除齿平刀q4。黄面去除齿平刀q4的结构和青面去除固定齿平刀k1的结构相同，如图16所示，包括圆周有若干均匀分布齿刀的刀体，在每片齿刀的刀刃上分别设有若干倾斜三角刀头。

第四竖直弹性机构q5结构与第二竖直弹性机构的结构相同。

在第四固定板q2上同样设置有吸尘口，以便于将黄青面加工过程中的废料吸离，保护作业环境。

如图11所示，黄面疏解装置b，将黄面去除不等厚竹材进行竹材黄面疏解加工；翻面装置c，将黄面疏解加工后的竹材进行翻面，竹材翻面后竹材其青面朝上；青面疏解装置a，将翻面后的竹材进行竹材青面疏解加工，制得展平疏解竹材。

利用翻面装置c进行机械化翻面，可以提高生产加工效率，以及降低人力成本，可以适用于大批量的生产加工制造使用。

如图1和图2所示，黄面疏解装置b结构与青面疏解装置a的结构相同，包括机架a1，机架a1为机柜。机柜其可以防止疏解过程中发生疏解碎料飞溅导致发生安全事故。

在机架a1上设有若干位于同一个水平面上的主动疏解轮a2，当竹材黄面加工时，选用的疏解装置其主动疏解轮a2数量为4根，当竹材青面加工时，选用的疏解装置其主动疏解轮a2数量为6根。

主动疏解轮a2同步转动。主动疏解轮a2同步转动通过该带传动结构或者链传动结构与伺服电机连接。

以及若干位于所述主动疏解轮a2上方并且与主动疏解轮a2一一对应的被动疏解轮a3，当竹材黄面加工时，被动疏解轮a3的数量选用4根，当竹材青面加工时，被动疏解轮a3的数量选用6根，并且所述被动疏解轮a3位于同一个水平面上。

优选地，主动疏解轮a2直径大于被动疏解轮a3的直径。以进一步提高对展平竹材的柔性加工。

主动疏解轮a2其可以迫使展平竹材进行输送，而被动疏解轮a3则配合主动疏解轮a2对展平竹材进行一面的疏解，主动与被动的协同配合其可以使得展平竹材具有更好的柔性度，特别是展平竹材宽度方向上的柔性卷曲性。

所述的主动疏解轮a2和被动疏解轮a3之间形成供展平竹材经过的输送通道，输送通道的一端为进料端，另一端为出料端。展平竹材从输送通道的进料端进入，然后从出料端输送，在这个输送过程中，展平竹材受到主动疏解轮a2和被动疏解轮a3的共同作用则一面被疏解。

主动疏解轮的结构可以参见本申请人在先专利号201420640643.8这件专利的结构。

优选地，在每个主动疏解轮a2的正上方有一个被动疏解轮a3。以确保疏解的有效性和疏解质量。

优选地，主动疏解轮a2数量为4-8个，所述的被动疏解轮a3数量与主动疏解轮a2数量相等。

优选地，如图4所示，展平竹材按照输送通道的输送方向所述相邻两个被动疏解轮a3上的疏解刀片呈前后错位分布。

呈前后错位分布则可以对展平竹材进行不同位置进行疏解。疏解更加均匀并且可以进一步提高竹材宽度方向的柔性度。

优选地，本实施例的疏解刀片呈圆环状并且一一套设在主动疏解轮a2的轮体上，两者利用平键和键槽实现周向固定连接。

优选地，如图3所示，在主动疏解轮a2表面设有若干间隔均匀的菱形疏解凸起a20。菱形疏解凸起a20其可以进一步提高展平竹材宽度方向的柔性度。

如图1-10所示，黄面疏解装置b疏解后经过翻面装置c后进入青面疏解装置a。

翻面装置c将通过黄面疏解装置b加工后的展平竹材输送至青面疏解装置a中，青面疏解装置a则对展平竹材进行青面加工。

具体地，本实施例的翻面装置c包括翻面固定架c1，在翻面固定架c1的一侧设有位于黄面疏解装置b输送通道出料端的固定承接平台c2，固定承接平台c2靠近黄面疏解装置b的一端设有落料检测传感器c20，以及一侧铰接在翻面固定架c1顶部的摆动架c3，摆动架c3与翻面固定架c1铰接的一侧两端分别连接有铰轴，铰轴与翻面固定架c1顶部的铰座铰接。

并且摆动架c3和翻面固定架c1之间设有驱动所述摆动架c3相对翻面固定架c1上下摆动的摆动驱动器c4，摆动驱动器c4为气缸或者油缸，在翻面固定架c1顶部靠近摆动架c3与翻面固定架c1铰接的一侧设有翻面转轴c5，翻面转轴c5通过带传动结构与控制电机连接，控制电机例如是伺服电机，也可以是步进电机，以及套设在翻面转轴c5上的若干翻面轮c6，每个翻面轮c6上分别设有若干呈圆周均匀分布的承接槽c60并且相邻两个翻面轮c6上的承接槽c60呈两两相对分布。

本实施例的翻面轮c6有三个并且间隔均匀分布。

其次，承接槽c60为u形槽，需要去承接展平竹材时，其中一承接槽c60的槽口对准固定承接平台c2。

在翻面固定架c1或固定承接平台c2上设有用于将固定承接平台c2上的展平疏解竹材推送至位于同一直线承接槽c60中的平移推料机构c7，平移推料机构c7将展平竹材推送至上述的承接槽c60中，随着翻面轮c6的转动，重复上述的动作则可以将展平竹材逐一推入至不同的承接槽c60中。

具体地，平移推料机构c7包括与固定承接平台c2平行的平移推料块c70，在固定承接平台c2上设有连接在平移推料块c70中部的平移驱动气缸c71，在平移推料块c70和固定承接平台c2之间设有平移导向结构，平移导向结构包括两根导向杆和两根导向套，导向杆插入导向套中，以提高平移推料块c70平移的稳定性和平顺性，以便于将展平竹材推入至承接槽c60中。

在翻面固定架c1远离固定承接平台c2的一侧设有若干呈间隔分布的水平输送带c8并且所述水平输送带c8位于同一直线上，在摆动架c3上设有若干与翻面转轴c5垂直的倾斜输送带c9并且翻面轮c6逆时针转动后掉下的展平疏解竹材被倾斜输送带c9下侧承接，倾斜输送带c9将展平疏解竹材输送至倾斜输送带c9上端并且所述摆动驱动器c4驱动摆动架c3下降迫使展平疏解竹材与水平输送带c8接触，水平输送带c8将展平疏解竹材输送至青面疏解装置a中。

水平输送带c8数量有三个并且所述的水平输送带c8同步转动，例如，通过链传动结构连接伺服电动机驱动所述水平输送带c8同步转动。

摆动架c3上的倾斜输送带c9随着摆动架c3的向下摆动则会带动倾斜输送带c9同步向下摆动，当展平竹材被倾斜输送带c9输送至倾斜输送带c9的上端时，摆动驱动器c4驱动摆动架c3下降迫使展平疏解竹材与水平输送带c8接触，即，展平疏解竹材被水平输送带c8承接并向水平输送带c8的输出端输出。

另外，在翻面固定架c1上设有位于所述水平输送带c8上方两块的悬臂块c10，在每块悬臂块c10上分别设有一传感器c11。其中一个传感器c11用于检测是否有展平竹材落入至水平输送带c8上，另外一个传感器检测展平竹材是否从水平输送带c8的输出端输出，以确保生产的稳定有序性。

如图1-17所示，本实施例的加工方法包括如下步骤：

s1、进料，将竹材黄面朝上送入至竹材进料装置d；

s2、青面棱角倒角，竹材进料装置d将竹材输送至竹材青面仿形去青装置e，竹材青面仿形去青装置e将竹材青面两侧边进行去青；

s3、展平，s2步骤加工倒角后的竹材利用竹材展平装置f进行展平；

s4、去青节，s3步骤加工后的竹材利用青节去除装置g将青面上的青节依次去除，得到青节去除不等厚竹材；

s5、去黄节，s4步骤加工后的竹材利用黄节去除装置j将黄面上的黄节依次去除，得到黄节去除不等厚竹材；

s6、去青面，s5步骤加工后的竹材利用竹材青面去除装置k将黄节去除后的竹材其青面按照竹材自身的厚度进行青面等厚去除量去除，去除竹青和蜡质层，得到青面去除不等厚竹材；

s7、去黄面，s6步骤加工后的竹材利用竹材黄面去除装置q将青面去除后的竹材其黄面按照竹材自身的厚度进行黄面等厚去除量去除，去除黄面脆硬层，得到黄面去除不等厚竹材；

s8、黄面疏解，s7步骤加工后的竹材利用黄面疏解装置b将黄面去除不等厚竹材进行竹材黄面疏解加工；

s9、翻面，s8步骤加工后的疏解竹材利用翻面装置c将黄面疏解加工后的竹材进行翻面，竹材翻面后其青面朝上；

s10、青面疏解，s9步骤翻面后的竹材利用青面疏解装置a将翻面后的竹材进行竹材青面疏解加工，制得展平疏解竹材。

在上述的青节去除装置g和黄节去除装置j之间设有第一展平轮组10，在黄节去除装置j和竹材青面去除装置k之间设有第二展平轮组20，在竹材青面去除装置k和竹材黄面去除装置q之间设有第三展平轮组30，在竹材黄面去除装置q和黄面疏解装置b之间设有第四展平轮组40。上述的第一到第四展平轮组，其是有多个作用，第一，可以起到相邻两个装置进行同步加工时的展平，第二，确保竹材的顺畅输送，每一组展平轮组分别由至少两根呈上下分布的展平轮形成。

实施例二

本实施例的结构与原理与实施例一基本相同，不同的结构在于：s2、青面棱角倒角，竹材进料装置d将竹材输送至竹材青面仿形去青装置e，竹材青面仿形去青装置e将竹材青面两侧边进行倒角去青。即，此时倒角去青的两把去青平刀形成的角度要小于实施例一两侧边只去青时的两把去青平刀形成的角度，倒角的同时就把青面去除。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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