一种黑水虻幼虫养殖盒的制作方法

本发明涉及黑水虻养殖装置，具体涉及一种黑水虻幼虫养殖盒。

背景技术：

为适应有机垃圾无害化、资源化处理的需要，近几年来我国引进了黑水虻处理餐厨垃圾的方法。其中，黑水虻原产于美洲，是一种腐生性的水虻科昆虫，其幼虫营腐生生活，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，并能够有效地将易腐有机垃圾转化为高附加值的昆虫蛋白和油脂，向市场提供大量优质而廉价的动物蛋白来源，从而在环保和农业领域具有巨大的应用前景。

现有的养殖技术中，黑水虻的养殖方式比较粗放，需要依靠大量人工进行培养，尤其是在幼虫阶段，缺少专门用于供幼虫生长的养殖盒，没有形成针对性的养殖方式，养殖规模小、人工成本高，很难进行规模化生产以及形成产业化。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种黑水虻幼虫养殖盒，该黑水虻幼虫养殖盒专用于养殖黑水虻的幼虫，便于对幼虫进行针对性的管理，有利于形成大规模、模块化的养殖。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种黑水虻幼虫养殖盒，包括用于为黑水虻幼虫提供生长空间的盒体和用于收集盒体中的废料残渣的废料斗，所述盒体放置在废料斗中，该盒体的侧壁上设有用于幼虫转移出去的养殖出口；所述盒体的底部设有用于实现幼虫与废料残渣分离的筛网；

所述废料斗的内壁与盒体对应的外壁之间设有用于在多个工作状态下对盒体进行固定支撑的支撑结构，所述支撑结构包括支撑台和卡槽，所述卡槽设置在盒体的外壁或废料斗的内壁上，该卡槽包括多个沿着竖向分布的横向卡槽；所述支撑台设置在废料斗的内壁或盒体的外壁上；所述支撑台位于不同的横向卡槽中代表不同的工作状态。

上述黑水虻幼虫养殖盒的工作原理为：

以卡槽设置在盒体的外壁上，支撑台设置在废料斗的内壁上为例。

工作时，通过自动投料机构将饲料投放至盒体中，再将黑水虻虫卵输入至盒体中，黑水虻的虫卵在该养殖盒中进行孵化，孵化后的幼虫继续在当前的养殖盒中生长。上述为正常养殖状态，在此状态下，废料斗的支撑台支撑在位于上方的横向卡槽中，盒体基本收在废料斗的内腔中，废料斗的侧壁基本封住盒体的养殖出口。

当需要对盒体中的废料、残渣进行清理时，往上提起盒体，使得盒体底面的远离废料斗的底面，从而有足够的空间容纳盒体中的废料、残渣。进一步，通过人工或者自动化机构对筛网进行抖动或振动，使得筛网上的饲料残渣从筛孔中落下，与幼虫分离，幼虫停留在筛网上。上述为清理废料状态，在此状态下，废料斗的支撑台支撑在位于中间的横向卡槽中，盒体的养殖出口的底部位置仍被废料斗的侧壁封住。

当盒体中的幼虫成长到需要转移出去的阶段时(该阶段可为化蛹前夕阶段)，往上提起盒体，使得盒体的养殖出口完全显露出来，继而通过吸引转移装置使得幼虫从盒体中转移出去，转移至下一个养殖模块中。上述为幼虫转移状态，在此状态下，废料斗的支撑台支撑在位于下方的横向卡槽中。

本发明的一个优选方案，其中，所述卡槽为e字形结构，包括三个横向卡槽和一个竖向卡槽，所述竖向卡槽连通在三个横向卡槽的同一端。当然也可为其它形状的结构。

在正常养殖状态下，所述支撑台位于上方的横向卡槽中；在清理废料状态下，所述支撑台位于中间的横向卡槽中；在幼虫转移状态下，所述支撑台位于下方的横向卡槽中。通过上述结构，在盒体切换至不同的状态时，均可获得支撑，从而完成对应的工作。

优选地，所述盒体的外壁上设有安装板，所述卡槽开设在安装板上。相对于卡槽开设在盒体的本体上，本优选将卡槽开设在附属的安装板上的好处在于，可以降低盒体侧壁的厚度，降低盒体的重量。

本发明的一个优选方案，其中，所述支撑结构设有两组，一组设置在废料斗的内壁与盒体的外壁之间，另一组呈对称设置。这样可以保证盒体的支撑更加平衡和稳定。

本发明的一个优选方案，其中，还包括用于驱动盒体切换至不同的工作状态的状态切换机构，该状态切换机构包括第一驱动杆和第二驱动杆；

所述盒体顶部的外壁固定设有中间传动板，该中间传动板先从盒体的外壁往外延伸，越过废料斗后往下延伸；

所述第一驱动杆包括第一驱动部和第一传动部，所述第一传动部的一端通过铰接轴铰接在废料斗的外壁上，另一端与第一驱动部固定连接；所述铰接轴的轴线垂直于盒体上设置有卡槽的侧壁；所述第一传动部上设有间接驱动孔；

所述第二驱动杆包括第二驱动部和第二传动部，所述第二传动部的一端铰接在中间传动板的下端，另一端与第二驱动部固定连接；所述第二驱动部横穿在第一传动部的间接驱动孔中。通过上述结构，需要将盒体从当前工作状态切换至另一工作状态时，例如从正常养殖状态切换至清理废料状态，先往对应的方向驱动第二驱动杆的第二驱动部(第二驱动部在间接驱动孔中移动)，通过第二传动部横向驱动盒体，使得废料斗上的支撑台远离当前的横向卡槽，进入到竖向卡槽中；然后往下驱动第一驱动杆的第一驱动部，由于第二驱动部横穿在第一传动部的间接驱动孔中，所以当第一驱动部绕着铰接轴往下摆动时，相当于第一驱动部往上将第二驱动杆翘起，从而驱动盒体竖直往上移动(相对地，废料斗上的支撑台沿着竖向卡槽往下移动)。当盒体上升至清理废料状态的高度时，支撑台与位于中间的横向卡槽平齐，然后往对应的方向驱动第二驱动杆的第二驱动部，驱动盒体横向移动，使得支撑台卡进位于中间的横向卡槽中，从而完成盒体支撑在当前状态下。

优选地，所述废料斗的外壁上设有竖向延伸的限位板，该限位板与中间传动板之间设有弹性卡接机构；

所述弹性卡接机构包括滚轮、连接柱以及压缩弹簧，所述连接柱横向设置，一端可横向移动地连接在中间传动板上，另一端与滚轮转动连接；所述压缩弹簧套设在连接柱上，两端分别抵在中间传动板和连接柱上。通过上述结构，当第二驱动杆驱动盒体横向移动，使得支撑台远离横向卡槽时，连接柱上的压缩弹簧受到挤压而压缩变形，然后盒体进行竖向移动(支撑台在竖向卡槽中竖向移动)，当支撑台与下一个横向卡槽平齐时，连接柱上的压缩弹簧释放势能复原，从而驱动盒体进行横向移动，使得支撑条自动卡进该横向卡槽中。

进一步，所述弹性卡接机构设有两组，两组弹性卡接机构竖向分布。

优选地，所述第一传动部和第二传动部均设有两个，分别设置在废料斗的两侧；所述第二驱动部同时穿过两个第一传动部的间接驱动孔，这样可以提供平衡的驱动力，使得盒体稳定地进行横向和竖向移动。

本发明的一个优选方案，其中，还包括用于驱动废料斗相对于盒体进行竖向移动的状态切换机构，所述状态切换机构的驱动端作用在废料斗上。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中的幼虫养殖盒专用于养殖黑水虻的幼虫，便于对幼虫进行针对性的管理，有利于形成大规模、模块化的养殖。

2、通过在废料斗的内壁与盒体对应的外壁之间设置支撑结构，分别在正常养殖状态、清理废料状态以及幼虫转移状态下对盒体进行固定支撑，无需人工操作，自动完成多个工作状态的切换，从而完成不同的养殖工作。

附图说明

图1-图3为本发明中的黑水虻幼虫养殖盒在不同的工作状态下的立体结构示意图，其中，图1为正常养殖状态下的示意图，图2为清理废料状态下的示意图，图3为幼虫转移状态下的示意图。

图4-图7为本发明中的黑水虻幼虫养殖盒在不同的工作状态下的侧视图，其中，图4为正常养殖状态下的示意图，图5为清理废料状态下的示意图，图6为准备切换为清理废料状态的示意图，图7为幼虫转移状态下的示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-图7，本实施例中的黑水虻幼虫养殖盒，包括用于为黑水虻幼虫提供生长空间的盒体1和用于收集盒体1中的废料残渣的废料斗2，所述盒体1放置在废料斗2中，该盒体1的侧壁上设有用于幼虫转移出去的养殖出口1-1；所述盒体1的底部设有用于实现幼虫与废料残渣分离的筛网3；所述废料斗2的内壁与盒体1对应的外壁之间设有用于在多个工作状态下对盒体1进行固定支撑的支撑结构，所述支撑结构包括支撑台4和卡槽，所述卡槽设置在盒体1的外壁上，包括多个沿着竖向分布的横向卡槽5；所述支撑台4设置在废料斗2的内壁上；所述支撑台4位于不同的横向卡槽5中代表不同的工作状态。

参见图4-图7，所述卡槽为e字形结构，包括三个横向卡槽5和一个竖向卡槽6，所述竖向卡槽6连通在三个横向卡槽5的同一端；在正常养殖状态下，所述支撑台4位于上方的横向卡槽5中；在清理废料状态下，所述支撑台4位于中间的横向卡槽5中；在幼虫转移状态下，所述支撑台4位于下方的横向卡槽5中。通过上述结构，在盒体1切换至不同的状态时，均可获得支撑，从而完成对应的工作。当然，所述卡槽也可以为其他形状。

进一步，所述盒体1的外壁上设有安装板7，所述卡槽开设在安装板7上。相对于卡槽开设在盒体1的本体上，本优选将卡槽开设在附属的安装板7上的好处在于，可以降低盒体1侧壁的厚度，降低盒体1的重量。

进一步，所述支撑结构设有两组，一组设置在废料斗2的内壁与盒体1的外壁之间，另一组呈对称设置。这样可以保证盒体1的支撑更加平衡和稳定。

参见图1-图7，本实施例中的幼虫养殖盒还包括用于驱动盒体1切换至不同的工作状态的状态切换机构，该状态切换机构包括第一驱动杆和第二驱动杆；所述盒体1顶部的外壁固定设有中间传动板8，该中间传动板8先从盒体1的外壁往外延伸，越过废料斗2后往下延伸。所述第一驱动杆包括第一驱动部9和第一传动部10，所述第一传动部10的一端通过铰接轴11铰接在废料斗2的外壁上，另一端与第一驱动部9固定连接；所述铰接轴11的轴线垂直于盒体1上设置有卡槽的侧壁；所述第一传动部10上设有间接驱动孔10-1；所述第二驱动杆包括第二驱动部12和第二传动部13，所述第二传动部13的一端铰接在中间传动板8的下端，另一端与第二驱动部12固定连接；所述第二驱动部12横穿在第一传动部10的间接驱动孔10-1中。通过上述结构，需要将盒体1从当前工作状态切换至另一工作状态时，例如从正常养殖状态切换至清理废料状态，先往对应的方向驱动第二驱动杆的第二驱动部12(第二驱动部12在间接驱动孔10-1中移动)，通过第二传动部13横向驱动盒体1，使得废料斗2上的支撑台4远离当前的横向卡槽5，进入到竖向卡槽6中；然后往下驱动第一驱动杆的第一驱动部9，由于第二驱动部12横穿在第一传动部10的间接驱动孔10-1中，所以当第一驱动部9绕着铰接轴11往下摆动时，相当于第一驱动部9往上将第二驱动杆翘起，从而驱动盒体1竖直往上移动(相对地，废料斗2上的支撑台4沿着竖向卡槽6往下移动)。当盒体1上升至清理废料状态的高度时，支撑台4与位于中间的横向卡槽5平齐，然后往对应的方向驱动第二驱动杆的第二驱动部12，驱动盒体1横向移动，使得支撑台4卡进位于中间的横向卡槽5中，从而完成盒体1支撑在当前状态下。具体地，本实施例中的第一驱动杆的第一驱动部和第二驱动杆的第二驱动部充当“驱动柄”，可以通过人工或者自动驱动机构进行驱动。

参见图1-图7，所述废料斗2的外壁上设有竖向延伸的限位板14，该限位板14与中间传动板8之间设有弹性卡接机构；所述弹性卡接机构包括滚轮15、连接柱16以及压缩弹簧17，所述连接柱16横向设置，一端可横向移动地连接在中间传动板8上，另一端与滚轮15转动连接；所述压缩弹簧17套设在连接柱16上，两端分别抵在中间传动板8和连接柱16上。通过上述结构，当第二驱动杆驱动盒体1横向移动，使得支撑台4远离横向卡槽5时，连接柱16上的压缩弹簧17受到挤压而压缩变形，然后盒体1进行竖向移动(支撑台4在竖向卡槽6中竖向移动)，当支撑台4与下一个横向卡槽5平齐时，连接柱16上的压缩弹簧17释放势能复原，从而驱动盒体1进行横向移动，使得支撑条自动卡进该横向卡槽5中。

进一步，所述弹性卡接机构设有两组，两组弹性卡接机构竖向分布。

进一步，所述第一传动部10和第二传动部13均设有两个，分别设置在废料斗2的两侧；所述第二驱动部12同时穿过两个第一传动部10的间接驱动孔10-1，这样可以提供平衡的驱动力，使得盒体1稳定地进行横向和竖向移动。

具体地，本实施例中的废料斗2的底部由可拆卸的下斗构成，当废料斗2的下斗中装满废料、残渣后，将下斗拆卸下来，并将废料、残渣转移至其他地方进行集中处理。

参见图1-图7，本实施例中的黑水虻幼虫养殖盒的工作原理为：

工作时，通过自动投料机构将饲料投放至盒体1中，再将黑水虻虫卵输入至盒体1中，黑水虻的虫卵在该盒体1中进行孵化，孵化后的幼虫继续在当前的盒体1中生长。上述为正常养殖状态，在此状态下，废料斗2的支撑台4支撑在位于上方的横向卡槽5中，盒体1基本收在废料斗2的内腔中，废料斗2的侧壁基本封住盒体1的养殖出口1-1。

当需要对盒体1中的废料、残渣进行清理时，往上提起盒体1，使得盒体1底面的远离废料斗2的底面，从而有足够的空间容纳盒体1中的废料、残渣。进一步，通过人工或者自动化机构对筛网3进行抖动或振动，使得筛网3上的饲料残渣从筛孔中落下，与幼虫分离，幼虫停留在筛网3上。上述为清理废料状态，在此状态下，废料斗2的支撑台4支撑在位于中间的横向卡槽5中，盒体1的养殖出口1-1的底部位置仍被废料斗2的侧壁封住。

当盒体1中的幼虫成长到需要转移出去的阶段时(该阶段可为化蛹前夕阶段)，往上提起盒体1，使得盒体1的养殖出口1-1完全显露出来，继而通过吸引转移装置使得幼虫从盒体1中转移出去，转移至下一个养殖模块中。上述为幼虫转移状态，在此状态下，废料斗2的支撑台4支撑在位于下方的横向卡槽5中。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例中的卡槽设置在废料斗的内壁上，支撑台设置在盒体的外壁上。进一步，本实施例中的卡槽的e字形结构的朝向与实施例1中的e字形结构的朝向相反。

实施例3

与实施例1不同的是，本实施例中的状态切换机构用于驱动废料斗相对于盒体进行竖向移动，切换至不同的工作状态。

实施例4

与实施例1不同的是，本实施例中的废料斗的底部由可开合的活动底板构成，该活动底板的下方设有收集斗。当需要收集废料、残渣时，打开活动底板，使废料、残渣落入底部的收集斗中。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

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