竹席材人造板组坯自动铺装装置的制作方法

本发明属于麻将竹席自动铺装装置领域，具体地说是一种竹席材人造板组坯自动铺装装置。

背景技术：

现在的麻将竹席在基本上都是采用人工的形式编织而成，所消耗的时间长，人工强度大，当麻将竹席带有花纹时，人工编织麻将竹席时，很容易将花纹搞混，从而需要返工，更是增加了编织所消耗的时间，同时目前市面上也缺少一种用于麻将竹席的竹块铺装装置。

技术实现要素：

本发明提供一种竹席材人造板组坯自动铺装装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

竹席材人造板组坯自动铺装装置，包括第一支撑板，第一支撑板顶部通过竖杆固定在屋顶上，第一支撑板下端对称设置有第一滑轨，第一滑轨朝前后方向延伸，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块下端竖直安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的固定部固定在第一滑块的下端，第一伸缩杆的活动部竖直朝下，第一伸缩杆的活动部底面上安装有第一旋转组件，第一旋转组件的下端竖直安装有圆轴，圆轴可通过第一旋转组件在第一伸缩杆上旋转，旋转组件上安装有第一伺服电机，第一伺服电机通过直齿轮机构驱动圆轴转动，圆轴的下端横向固定有第二支撑板，第二支撑板下端设置有第二滑轨，第二滑轨朝第二支撑板的长度方向延伸，第二滑轨上安装有第二滑块，第一滑块和第二滑块均为电动滑块，第二滑块下端横向固定有第三支撑板，第二支撑板下端开设有滑槽，滑槽朝第三支撑板的长度方向延伸，滑槽内安装有多个第三滑块，第三支撑板上远离另一块第三支撑板一侧竖直安装有第二伺服电机，同一块第三支撑板上两个相邻的第三滑块之间横向连接有第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动伸缩杆，第二伸缩杆的固定部固定在第三滑块远离最近的第二伺服电机一侧，第二伸缩杆的活动部固定在相邻的第三滑块靠近最近的第二伺服电机一侧，距离第二伺服电机最近的第三滑块固定在对应的滑槽内，第三滑块下端安装有第二旋转组件，第二旋转组件上竖直安装有呈圆柱形的连杆，连杆可通过第二旋转组件在对应的第三滑块上旋转，第二伺服电机通过皮带传动机构驱动最近的连杆旋转，同一块第三支撑板上的两个相邻的连杆之间通过弹性传动组件驱动，弹性传动组件包括圆筒、活动块、活动杆、第一弹簧、摩擦块和弹性皮带，同一块第三支撑板上的两个相邻的连杆上均固定套装有圆筒，圆筒的外圈上圆形阵列有多个第一圆槽，圆筒上对应第一圆槽位置开设有第二圆槽，第二圆槽的轴线和对应的圆筒的轴线交叉且垂直，第二圆槽内安装有呈圆柱形的活动块，活动块远离圆筒轴线一侧横向固定有活动杆的一端，活动杆的另一端通过第一圆槽从圆筒内伸出，活动杆呈圆柱形，活动杆上远离对应的圆筒一侧垂直固定有摩擦块，摩擦块的外侧面呈c字型，活动杆上套装有第一弹簧，第一弹簧的一端贴合在摩擦块上，第一弹簧的另一侧贴合在圆筒的外圈上，同一块第三支撑板上两相邻的圆筒上的摩擦块的外侧面上套装有弹性皮带，连杆的下端安装有电动夹持机构，电动夹持机构的下方横向固定有横板，横板通过多根支撑柱安装在地面上，横板上矩形阵列有多个第一矩形槽，横板的前侧设置有两条皮带输送机构，皮带输送机构相互平行且均向左右方向延伸，横板上安装有控制器，控制器可对第一滑块、第一伸缩杆、第一伺服电机、第二滑块、第二伸缩杆、第二伺服电机、皮带输送机构和电动夹持机构进行控制。

如上所述的竹席材人造板组坯自动铺装装置，所述的皮带输送机构包括皮带输送线、第一挡板、第二挡板和固定板，横板的前侧设置有皮带输送线，皮带输送线朝左右方向延伸，皮带输送线的皮带正上方设置有两个相互平行的第一挡板，第一挡板均通过多块固定板固定在地面上，皮带输送线末端位置两块第一挡板之间连接固定有第二挡板，第二挡板位于皮带输送线顶部的皮带正上方，第二挡板与皮带输送线顶部的皮带的距离为两毫米，控制器可对皮带输送线进行控制。

如上所述的竹席材人造板组坯自动铺装装置，所述的电动夹持机构包括第一夹板、第二夹板、电磁铁、铁块、导向杆、第二弹簧和安装板，连杆的下端横向安装有安装板，安装板的下端靠近后侧面位置竖直固定有第一夹板，第一夹板的前端面垂直固定有多根导向杆，第二夹板上对应导向杆位置开设有导向孔，导向杆通过导向孔从第二夹板内穿过，导向杆上第一夹板和第二夹板之间套装有第二弹簧，第二弹簧一端固定连接在第一夹板的侧面上，第二弹簧另一端固定在第二夹板的侧面上，安装板的底面中部第一夹板和第二夹板之间固定有铁块，第二夹板远离铁块一侧安装有电磁铁，控制器可对多个电磁铁进行单独控制。

如上所述的竹席材人造板组坯自动铺装装置，所述的第一夹板和第二夹板的内侧面底部设置有软垫。

如上所述的竹席材人造板组坯自动铺装装置，所述的第一矩形槽的顶部外圈设置有倒角。

如上所述的竹席材人造板组坯自动铺装装置，所述的横板上两相邻的第一矩形槽之间等距开设有多条第二矩形槽，第二矩形槽的长度方向与第一矩形槽的长度方向相垂直。

如上所述的竹席材人造板组坯自动铺装装置，所述的第一挡板的顶面对应第一竹片或者第二竹片位置开设有第三矩形槽。

本发明的优点是：本发明可通过控制器控制；当需要铺设麻将竹席的竹块时，启动两条皮带输送机构，操作者站在皮带输送机构的首端，并持续将第一竹片、第二竹片分别放置在两条皮带输送线的皮带上，待第一竹片、第二竹片分别与对应的第二挡板接触时，通过控制第一滑块、第二滑块、第一伸缩杆，使得电动夹持机构运动到最近的皮带输送线上的第一竹片正上方，电动夹持机构将对应的第一竹片夹紧，当对应的麻将竹席上第一行有图案时，则第一行对应图案位置的电动夹持机构不启动，通过控制第一滑块、第二滑块、第一伸缩杆，使得第三支撑板上的电动夹持机构运动到横板上第一排对应的第一矩形槽的正上方，启动第一伸缩杆，第一伸缩杆伸长，关闭对应的电磁铁，第一竹片被松开，在重力的作用下，第一竹片掉落在横板第一排对应的第一矩形槽内，横板上对应图案的第一矩形槽内无第一竹片，通过循环上述方式，将所有的待铺设的第一竹片全部铺设在横板上对应的第一矩形槽内，此时，对应麻将竹席图案位置的第一矩形槽此时被全部空缺；麻将竹席上的图案一般是规则的对称图案，例如菱形、正方形等，针对麻将竹席上不同的图案，采用相似的铺设方法，即首先通过电动夹持机构将第二竹片夹紧，然后通过控制第一伺服电机、第二伸缩杆和第二伺服电机，使得电动夹持机构所夹紧的第二竹片与图案斜边相对应的第一矩形槽平齐，然后暂停向对应电磁铁供电，第二竹片掉落在对应的第一矩形槽内，图案的其中一条斜边所对应的第一矩形槽内被全部铺设第二竹片，通过上述方式，根据图案的形状，将所有的图案所对应的第一矩形槽内全部铺设第二竹片，整个麻将竹席被铺装完成，下面简单举例具体说明图案的铺设过程，以图案为菱形为例，首先通过控制第一滑块、第二滑块、第一伸缩杆，使得第三支撑板下方的电动夹持机构运动到皮带输送线上的第二竹片正上方，启动电动夹持机构，电动夹持机构将对应的第二竹片夹紧，第一伸缩杆缩短，第三支撑板和电动夹持机构向上运动，启动第一伺服电机，第一伺服电机通过直齿轮机构驱动圆轴、第二支撑板和第三支撑板转动，使得对应的第三支撑板与菱形的其中一条对应的斜边向平行，由于此时第三支撑板倾斜，菱形图案斜边上两个相邻的第一矩形槽的间距比此时两相邻的电动夹持机构的间距大，且此时电动夹持机构上夹紧的第二竹片的长度方向与第一矩形槽的长度方向相互倾斜，首先通过控制第二伸缩杆，使得同一块第三支撑板上的两个相邻的电动夹持机构的间距与菱形图案两相邻的第一矩形槽的间距相等，由于同一块第三支撑板上两个相邻的连杆之间采用弹性传动组件传动，当两根相邻的连杆之间的间距增大时，活动杆可通过第一圆槽向第二圆槽内滑动，第一弹簧受压，摩擦块与对应的圆筒的轴线间距缩小，弹性皮带被拉长，启动第二伺服电机，第二伺服电机通过皮带传动机构驱动最近的连杆旋转，距离第二伺服电机最近的连杆通过弹性传动组件驱动同一块第三支撑板上的其他连杆同步转动，直至电动夹持机构上夹紧的第二竹片的长度方向与第一矩形槽的长度方向平行，通过控制第一滑块、第二滑块、第一伸缩杆，使得电动夹持机构上所夹紧的第二竹片运动到对应的第一矩形槽的正上方，电动夹持机构松开，第二竹片在重力的作用下掉落在对应的第一矩形槽内，通过上述方式，将图案所对应的第一矩形槽内全部铺上第二竹片，整个横板上的第一矩形槽被全部铺上第一竹片或者第二竹片，该方式铺设效率更高，更省电，然后操作者将牛筋线铺设在第二矩形槽内，并通过透明的线绳将横板上的所有的第一竹片、第二竹片和牛筋线连接固定即可；由于第一旋转组件和第二旋转组件均为现有技术，以下不详细说明；竹席材人造板组坯自动铺装装置，自动化程度高，铺设采用机械完成，降低了工人的劳动强度，可根据麻将竹席的图案进行快速铺设，提高了铺设效率，同时提高了铺设的准确率，有效防止麻将竹席的图案铺设错误。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的ⅰ部位的局部放大示意图；图3为图2的ⅱ部位的局部放大示意图；图4为图2的ⅲ部位的局部放大示意图；图5为图4的a-a方向剖视图；图6为皮带输送机构的俯视放大示意图；图7为图6的b方向局部放大示意图；图8为图1的c方向局部放大示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

竹席材人造板组坯自动铺装装置，如图所示，包括第一支撑板1，第一支撑板1顶部通过竖杆2固定在屋顶上，第一支撑板1下端对称设置有第一滑轨3，第一滑轨3朝前后方向延伸，第一滑轨3上安装有第一滑块4，第一滑块4下端竖直安装有第一伸缩杆5，第一伸缩杆5的固定部固定在第一滑块4的下端，第一伸缩杆5的活动部竖直朝下，第一伸缩杆5的活动部底面上安装有第一旋转组件6，第一旋转组件6的下端竖直安装有圆轴7，圆轴7可通过第一旋转组件6在第一伸缩杆5上旋转，旋转组件6上安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8通过直齿轮机构驱动圆轴7转动，圆轴7的下端横向固定有第二支撑板9，第二支撑板9下端设置有第二滑轨10，第二滑轨10朝第二支撑板9的长度方向延伸，第二滑轨10上安装有第二滑块11，第一滑块4和第二滑块11均为电动滑块，第二滑块11下端横向固定有第三支撑板12，第二支撑板12下端开设有滑槽13，滑槽13朝第三支撑板12的长度方向延伸，滑槽13内安装有多个第三滑块14，第三支撑板12上远离另一块第三支撑板12一侧竖直安装有第二伺服电机25，同一块第三支撑板12上两个相邻的第三滑块14之间横向连接有第二伸缩杆26，第一伸缩杆5和第二伸缩杆26均为电动伸缩杆，第二伸缩杆26的固定部固定在第三滑块14远离最近的第二伺服电机25一侧，第二伸缩杆26的活动部固定在相邻的第三滑块14靠近最近的第二伺服电机25一侧，距离第二伺服电机25最近的第三滑块14固定在对应的滑槽13内，第三滑块14下端安装有第二旋转组件15，第二旋转组件15上竖直安装有呈圆柱形的连杆16，连杆16可通过第二旋转组件15在对应的第三滑块14上旋转，第二伺服电机25通过皮带传动机构驱动最近的连杆16旋转，同一块第三支撑板12上的两个相邻的连杆16之间通过弹性传动组件驱动，弹性传动组件包括圆筒17、活动块18、活动杆19、第一弹簧20、摩擦块21和弹性皮带22，同一块第三支撑板12上的两个相邻的连杆16上均固定套装有圆筒17，圆筒17的外圈上圆形阵列有多个第一圆槽23，圆筒17上对应第一圆槽23位置开设有第二圆槽24，第二圆槽24的轴线和对应的圆筒17的轴线交叉且垂直，第二圆槽24内安装有呈圆柱形的活动块18，活动块18远离圆筒17轴线一侧横向固定有活动杆19的一端，活动杆19的另一端通过第一圆槽23从圆筒17内伸出，活动杆19呈圆柱形，活动杆19上远离对应的圆筒17一侧垂直固定有摩擦块21，摩擦块21的外侧面呈c字型，活动杆19上套装有第一弹簧20，第一弹簧20的一端贴合在摩擦块21上，第一弹簧20的另一侧贴合在圆筒17的外圈上，同一块第三支撑板12上两相邻的圆筒17上的摩擦块21的外侧面上套装有弹性皮带22，连杆16的下端安装有电动夹持机构，电动夹持机构的下方横向固定有横板27，横板27通过多根支撑柱安装在地面上，横板27上矩形阵列有多个第一矩形槽28，横板27的前侧设置有两条皮带输送机构，皮带输送机构相互平行且均向左右方向延伸，横板27上安装有控制器，控制器可对第一滑块4、第一伸缩杆5、第一伺服电机8、第二滑块11、第二伸缩杆26、第二伺服电机25、皮带输送机构和电动夹持机构进行控制。本发明可通过控制器控制；当需要铺设麻将竹席的竹块时，启动两条皮带输送机构，操作者站在皮带输送机构的首端，并持续将第一竹片40、第二竹片41分别放置在两条皮带输送线36的皮带上，待第一竹片40、第二竹片41分别与对应的第二挡板38接触时，通过控制第一滑块4、第二滑块11、第一伸缩杆5，使得电动夹持机构运动到最近的皮带输送线36上的第一竹片40正上方，电动夹持机构将对应的第一竹片40夹紧，当对应的麻将竹席上第一行有图案时，则第一行对应图案位置的电动夹持机构不启动，通过控制第一滑块4、第二滑块11、第一伸缩杆5，使得第三支撑板12上的电动夹持机构运动到横板27上第一排对应的第一矩形槽28的正上方，启动第一伸缩杆5，第一伸缩杆5伸长，关闭对应的电磁铁31，第一竹片40被松开，在重力的作用下，第一竹片40掉落在横板27第一排对应的第一矩形槽28内，横板27上对应图案的第一矩形槽28内无第一竹片40，通过循环上述方式，将所有的待铺设的第一竹片40全部铺设在横板27上对应的第一矩形槽28内，此时，对应麻将竹席图案位置的第一矩形槽28此时被全部空缺；麻将竹席上的图案一般是规则的对称图案，例如菱形、正方形等，针对麻将竹席上不同的图案，采用相似的铺设方法，即首先通过电动夹持机构将第二竹片41夹紧，然后通过控制第一伺服电机8、第二伸缩杆26和第二伺服电机25，使得电动夹持机构所夹紧的第二竹片41与图案斜边相对应的第一矩形槽28平齐，然后暂停向对应电磁铁31供电，第二竹片41掉落在对应的第一矩形槽28内，图案的其中一条斜边所对应的第一矩形槽28内被全部铺设第二竹片41，通过上述方式，根据图案的形状，将所有的图案所对应的第一矩形槽28内全部铺设第二竹片41，整个麻将竹席被铺装完成，下面简单举例具体说明图案的铺设过程，以图案为菱形为例，首先通过控制第一滑块4、第二滑块11、第一伸缩杆5，使得第三支撑板12下方的电动夹持机构运动到皮带输送线36上的第二竹片41正上方，启动电动夹持机构，电动夹持机构将对应的第二竹片41夹紧，第一伸缩杆5缩短，第三支撑板12和电动夹持机构向上运动，启动第一伺服电机8，第一伺服电机8通过直齿轮机构驱动圆轴7、第二支撑板9和第三支撑板12转动，使得对应的第三支撑板12与菱形的其中一条对应的斜边向平行，由于此时第三支撑板12倾斜，菱形图案斜边上两个相邻的第一矩形槽28的间距比此时两相邻的电动夹持机构的间距大，且此时电动夹持机构上夹紧的第二竹片41的长度方向与第一矩形槽28的长度方向相互倾斜，首先通过控制第二伸缩杆26，使得同一块第三支撑板12上的两个相邻的电动夹持机构的间距与菱形图案两相邻的第一矩形槽28的间距相等，由于同一块第三支撑板12上两个相邻的连杆16之间采用弹性传动组件传动，当两根相邻的连杆16之间的间距增大时，活动杆19可通过第一圆槽23向第二圆槽24内滑动，第一弹簧20受压，摩擦块21与对应的圆筒17的轴线间距缩小，弹性皮带22被拉长，启动第二伺服电机25，第二伺服电机25通过皮带传动机构驱动最近的连杆16旋转，距离第二伺服电机25最近的连杆16通过弹性传动组件驱动同一块第三支撑板12上的其他连杆16同步转动，直至电动夹持机构上夹紧的第二竹片41的长度方向与第一矩形槽28的长度方向平行，通过控制第一滑块4、第二滑块11、第一伸缩杆5，使得电动夹持机构上所夹紧的第二竹片41运动到对应的第一矩形槽28的正上方，电动夹持机构松开，第二竹片41在重力的作用下掉落在对应的第一矩形槽28内，通过上述方式，将图案所对应的第一矩形槽28内全部铺上第二竹片41，整个横板27上的第一矩形槽28被全部铺上第一竹片40或者第二竹片41，该方式铺设效率更高，更省电，然后操作者将牛筋线铺设在第二矩形槽43内，并通过透明的线绳将横板27上的所有的第一竹片40、第二竹片41和牛筋线连接固定即可；由于第一旋转组件6和第二旋转组件15均为现有技术，以下不详细说明；竹席材人造板组坯自动铺装装置，自动化程度高，铺设采用机械完成，降低了工人的劳动强度，可根据麻将竹席的图案进行快速铺设，提高了铺设效率，同时提高了铺设的准确率，有效防止麻将竹席的图案铺设错误。

具体而言，如图所示，本实施例所述的皮带输送机构包括皮带输送线36、第一挡板37、第二挡板38和固定板39，横板27的前侧设置有皮带输送线36，皮带输送线36朝左右方向延伸，皮带输送线36的皮带正上方设置有两个相互平行的第一挡板37，第一挡板37均通过多块固定板39固定在地面上，皮带输送线36末端位置两块第一挡板37之间连接固定有第二挡板38，第二挡板38位于皮带输送线36顶部的皮带正上方，第二挡板38与皮带输送线36顶部的皮带的距离为两毫米，控制器可对皮带输送线36进行控制。皮带输送线36的皮带上两块第一挡板37之间等距铺设有麻将竹席的竹片，竹片设置有两种，分别为第一竹片40以及第二竹片41，第一竹片40为普通的竹片，第二竹片41由两块不同厚度的矩形板通过胶水粘接而成，第二竹片41顶部的矩形板与第一竹片40的颜色不同，第一竹片40和第二竹片41的长宽高相等，同一条皮带输送线36上的两块第一挡板37之间的间距比第一竹片40的宽度大两毫米，第一竹片40、第二竹片41的长度方向与皮带输送线36的运动方向相同，两条皮带输送线36上铺设的竹片不相同，靠近横板27的皮带输送机构上铺设第一竹片40，远离横板27的皮带输送机构上铺设第二竹片41，操作者站在皮带输送线36的首端持续放置第一竹片40或者第二竹片41，第一竹片40、第二竹片41分别在两条皮带输送线36的作用下持续向对应的第二挡板38方向运动，直至第一竹片40或者第二竹片41与第二挡板38接触；当皮带输送线36几个第一竹片40或者第二竹片41被电动夹持机构夹走时，皮带输送线36上的呈条状的多个第一竹片40或者第二竹片41断开，靠近第二挡板38一段的第一竹片40或者第二竹片41被第二挡板38阻挡，远离第二挡板38一段的第一竹片40或者第二竹片41在皮带输送线36的带动下持续向第二挡板38方向运动，直至皮带输送线36上第一竹片40或者第二竹片41全部相连；皮带输送机构，结构简单，使用方便。

具体的，如图所示，本实施例所述的电动夹持机构包括第一夹板29、第二夹板30、电磁铁31、铁块32、导向杆33、第二弹簧34和安装板35，连杆16的下端横向安装有安装板35，安装板35的下端靠近后侧面位置竖直固定有第一夹板29，第一夹板29的前端面垂直固定有多根导向杆33，第二夹板30上对应导向杆33位置开设有导向孔，导向杆33通过导向孔从第二夹板30内穿过，导向杆33上第一夹板29和第二夹板30之间套装有第二弹簧34，第二弹簧34一端固定连接在第一夹板29的侧面上，第二弹簧34另一端固定在第二夹板30的侧面上，安装板35的底面中部第一夹板29和第二夹板30之间固定有铁块32，第二夹板30远离铁块32一侧安装有电磁铁31，控制器可对多个电磁铁31进行单独控制。当需要使用电动夹持机构将皮带输送线36的第一竹片40或者第二竹片41夹紧时，通过控制第一滑块4、第一伸缩杆5和第二滑块11，使得电动夹持机构运动到待夹紧的第一竹片40或者第二竹片41正上方，启动电磁铁31，在电磁铁31的作用下，第二夹板30沿着导向杆33向对应的第一夹板29方向滑动，当第二夹板30的侧面与铁块32接触时，第一夹板29和第二夹板30正好将第一竹片40或者第二竹片41夹紧；当需要将第一竹片40或者第二竹片41松开时，停止向对应的电磁铁31供电，在第二弹簧34的作用下，第二夹板30向远离第一夹板29的方向滑动，第一竹片40或者第二竹片41被松开；电动夹持机构，结构简单。

进一步的，如图所示，本实施例所述的第一夹板29和第二夹板30的内侧面底部设置有软垫42。在使用电动夹持机构将第一竹片40或者第二竹片41夹紧时，软垫42与第一竹片40或者第二竹片41接触，能有效防止电动夹持机构将第一竹片40以及第二竹片41夹坏。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一矩形槽28的顶部外圈设置有倒角。可使得第一竹片40以及第二竹片41更容易滑入第一矩形槽28内。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的横板27上两相邻的第一矩形槽28之间等距开设有多条第二矩形槽43，第二矩形槽43的长度方向与第一矩形槽28的长度方向相垂直。第二矩形槽43能方便操作者后期铺设麻将竹席用的透明的牛筋线，便于对横板27上所有的第一竹片40、第二竹片41与牛筋线连接固定。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一挡板37的顶面对应第一竹片40或者第二竹片41位置开设有第三矩形槽44。方便电动夹持机构通过第三矩形槽44将第一竹片40或第二竹片41夹紧。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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