一种畜牧场狼群驱散装置、控制系统和方法与流程

本发明属于畜牧技术领域，具体是一种畜牧场狼群驱散装置、控制系统和方法。

背景技术：

畜牧业是农业的重要组成部分，畜牧通常在空旷的草地上进行，故在多数的畜牧场都有野外狼群骚扰的隐患。在现有技术中，通常通过工作人员去畜牧场进行人工驱逐，或是用牧羊犬紧急驱赶羊群回羊圈的方式来避免狼群骚扰，但这种技术过于依赖人力工作，且面对狼群，工作人员的工作也较为危险。

专利申请号为201720426605.6的一种畜牧用狼群驱散装置公开一种畜牧用狼群驱散装置，包括主动辊以及多个张紧辊，所述主动辊以及张紧辊均竖直设置，且主动辊以及张紧辊均固定套在各自的转轴上，该专利实际安装时，将主动辊与张紧辊安装在围栏的外侧位置，通过电机的转动输出实现主动皮带轮的转动，此时主动皮带轮在皮带的作用下带动从动皮带轮转动，从动皮带轮便带动主动辊的转轴转动，从而主动辊相应的实现转动，而传送带在主动辊的转动作用下以及张紧辊的涨紧效果下实现运动，此时当传送带移动时便可带动发光的led灯带移动，这样高亮度的光源配合移动可以模拟人员值守的情况，从而达到驱散狼群的目的。

以上公开的实施例需要一直保持led灯亮起的状态，以及一直保持传输带传输状态，容易给狼群造成视觉适应性，长时间使用使狼群将该装置判断为不具危险性、可以进攻的结果。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够有效驱赶狼群、并根据狼群行动去向进行跟踪驱赶的畜牧场狼群驱散装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明提供一种畜牧场狼群驱散装置，包括声光装置体和与所述声光装置体底部固定连接的插杆，以及包括红外测距仪、火焰模拟灯、音响和强光灯；所述声光装置体包括热像摄像头和自动跟踪摄像头；所述热像摄像头固设于第一面板正面，所述自动跟踪摄像头固设于第二面板正面；第一转轴穿过旋转件固定连接所述第一面板和所述第二面板，所述第一面板和所述第二面板平行于所述声光装置体的一侧面；所述旋转件与所述声光装置体一侧转动连接；所述自动跟踪摄像头带动所述第一面板跟踪转动；所述第一面板通过所述旋转件实现相对于所述声光装置体侧面的转动，并通过所述第一转轴带动所述第二面板同步转动；所述红外测距仪、所述音响、所述火焰模拟灯和所述强光灯均固设于所述声光装置体一侧。

可选的，所述声光装置体还包括第一按键、第一凸起件、第二按键和第二凸起件；所述第一凸起件固设于所述第一面板的背面，所述第二凸起件固设于所述第二面板背面；所述第一按键、所述第二按键设置于与所述第一面板、所述第二面板均平行的所述声光装置体侧面；所述第一凸起件在所述第一面板的旋转带动下按压触碰所述第一按键；所述第二凸起件在所述第二面板的旋转带动下按压触碰所述第二按键；所述声光装置体还包括蓄电池和导电绳缆；所述蓄电池设置于所述声光装置体内部，所述导电绳缆内部包裹用于通电的导线，所述导电绳缆从所述声光装置体侧部穿出连接相邻的所述畜牧场狼群驱散装置。

本发明还公开一种畜牧场狼群驱散装置控制系统，前面所述的畜牧场狼群驱散装置，所述畜牧场狼群驱散装置包括热像摄像头、自动跟踪摄像头、红外测距仪、音响、强光灯、第一按键和第二按键、第一凸起件和第二凸起件，其特征在于，包括主控器；所述热像摄像头和所述自动跟踪摄像头均与所述主控器电性连接并受所述主控器控制，并传递热像图像信息和可见光图像信息给所述主控器；所述红外测距仪、所述强光灯、所述火焰模拟灯和所述音响均与所述主控器电性连接并受所述主控器控制。

可选的，所述第一按键包括第一开关和第二开关，所述第二按键包括第三开关和第四开关；所述主控器的第一控制输出端电性连接所述第二开关和所述第四开关，所述主控器的第二控制输出端电性连接所述第一开关和所述第三开关；所述第一凸起件通过对所述第一按键的按压触碰实现所述第一开关和所述第二开关的闭合；所述第二凸起件通过对所述第二按键的按压触碰实现所述第三开关和所述第四开关的闭合。

可选的，还包括第一三输入或门电路和第二三输入或门；所述第一三输入或门电路的一个输入端电性连接主控器的第一控制输出端，一个输入端电性连接位于左侧的相邻所述畜牧场狼群驱散装置的所述第二开关，另一个输入端电性连接位于右侧的相邻所述畜牧场狼群驱散装置的所述第四开关；所述第二三输入或门电路的一个输入端电性连接主控器的第二控制输出端，一个输入端电性连接位于左侧的相邻所述畜牧场狼群驱散装置的所述第一开关，另一个输入端电性连接位于右侧的相邻所述畜牧场狼群驱散装置的所述第三开关；所述第一三输入或门电路的输出端电性连接所述强光灯；所述第二三输入或门电路的输出端电性连接所述火焰模拟灯和所述音响。

可选的，还包括计时器，以及包括rs485通讯接口和远程监控中心电脑；所述计时器电性连接于所述第一三输入或门电路输出端与所述强光灯之间，通过所述计时器的计时实现强光灯的间歇性发光；所述热像摄像头获取的红外图像和所述自动跟踪摄像头获取的可见光图像通过所述rs485通讯接口上传至所述远程监控中心电脑。

本发明还公开一种畜牧场狼群驱散装置控制方法，应用于前面所述的畜牧场狼群驱散装置控制系统，包括以下步骤：

步骤s01：热像摄像头与自动跟踪摄像头在监测范围区域内监测是否有恒温动物入侵，并将红外图像信息与可见光图像信息上传至远程监控中心电脑；

当监测到未有恒温动物入侵时，重复本步骤；

当监测到有恒温动物入侵时，进入步骤s02：

步骤s02：主控器分析红外图像信息和可见光图像信息，并锁定入侵物种；主控器判断入侵物种是否为狼；

当判断到入侵动物不是狼时，回到步骤s01；

当判断到入侵动物为狼时，强光灯开启，所述主控器通过第一按键和第二按键控制相邻两个畜牧场狼群驱散装置开启强光灯，并进入步骤s03；

步骤s03：红外测距仪监测目标狼与所在畜牧场狼群驱散装置之间的距离；所述主控器判断目标狼是否进入紧急驱散区域；

当判断到目标狼未进入紧急驱散区域时，重复本步骤；

当判断到目标狼已进入紧急驱散区域时，火焰灯模拟灯开启，音响发出响声，所述主控器通过所述第一按键和所述第二按键控制所述相邻两个畜牧场狼群驱散装置开启火焰模拟灯和音响，并进入步骤s04；

步骤s04：所述主控器通过rs485通讯接口向所述远程监控中心电脑发送危险指示。

可选的，所述步骤s02还包括，当所述自动跟踪摄像头因为跟踪转动而导致第一凸起件按压触碰所述第一按键时，相邻的左侧畜牧场狼群驱散装置开启强光灯；当所述自动跟踪摄像头因为跟踪转动而导致第二凸起件按压触碰所述第二按键时，相邻的右侧畜牧场狼群驱散装置开启强光灯；

所述步骤s03还包括，当所述自动跟踪摄像头因为跟踪转动而导致第一凸起件按压触碰所述第一按键时，相邻的左侧畜牧场狼群驱散装置开启火焰模拟灯和音响；当所述自动跟踪摄像头因为跟踪转动而导致第二凸起件按压触碰所述第二按键时，相邻的右侧畜牧场狼群驱散装置开启火焰模拟灯和音响；

本发明的有益效果是：

1、本发明的畜牧场狼群驱散装置能够实时监测是否有狼群侵入，对进入监控区域范围的恒温动物进行判断，在判断到位狼时及时开启间歇性发光的强光灯进行光源驱赶。有狼进入监控区域时进行间歇性发光的强光灯相比于长时间一直保持发光的驱赶光源，具有使狼不产生适应性的特点，对狼具备突然的惊吓的作用，以及产生有人驱赶的错觉，有效提高了驱散狼群的成功性。

2、本发明的在狼进入紧急驱散区域时，及时开启火焰模拟灯和音响，借助于狼害怕火源和爆竹的特点吓走狼。

3、本发明的可以通过自动跟踪摄像头对狼行动去向进行跟踪，并通过自动跟踪摄像头在跟踪监控过程中的转动，决定相邻的畜牧场狼群驱散装置的强光灯、火焰模拟灯和音响的开启，起到无论狼往左右哪个方向行动，都有灯光或声音来惊吓、驱赶的作用。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的实施例一的畜牧场狼群驱散装置结构示意图；

图2为本发明的实施例一的畜牧场狼群驱散装置第一按键和第二按键的结构示意图；

图3为本发明的实施例一的畜牧场狼群驱散装置第一凸起件和第二凸起件的结构示意图；

图4为本发明的实施例一的另一角度畜牧场狼群驱散装置结构示意图；

图5为本发明的实施例一的多个畜牧场狼群驱散装置围绕而成畜牧场结构示意图；

图6为本发明的实施例二的畜牧场狼群驱散装置控制系统示意图；

图7为本发明的实施例二的相邻畜牧场狼群驱散装置之间的控制系统示意图；

图8为本发明的实施例三的畜牧场狼群驱散装置控制方法示意图；

100-声光装置体；110-自动跟踪摄像头；120-热像摄像头；130-红外测距仪；140-强光灯；150-火焰模拟灯；151-音响；160-第一面板；161-第一按键；162-第一凸起件；170-第二面板；171-第二按键；172-第二凸起件；180-旋转件；181-第一转轴；182-第二转轴；183-固定件；191-第一出线孔；192-第二出线孔；200-插杆；300-导电绳缆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

实施例一：

本实施例公开一种畜牧场狼群驱散装置，能够在狼群进入监测区域时，进行强光驱赶；能够在狼群进入紧急驱散区域时，开启火焰模拟灯150和音响151，音响151发出火焰燃烧和爆竹爆裂的响声；以及能够根据狼群运动去向，实时控制运动去向路上的畜牧场狼群驱散装置进行强光灯140发亮、火焰模拟灯150发亮和音响151发出声响。其中，火焰模拟灯150采用现有技术中的常见的火焰模拟的灯饰品，在本实施例中，在灯的上侧设置有飘扬的火焰形状且带有红色的彩带，彩带内部有空间，并与灯相对设置。

具体的，本实施例所公开的畜牧场狼群驱散装置，包括声光装置体100，和与声光装置体100底部固定连接的插杆200，以及包括红外测距仪130、火焰模拟灯150、音响151和强光灯140。插杆200用于插入土中。本实施例的强光灯140采用型号为xdh-62的强光灯140。其中，声光装置体100包括热像摄像头120和自动跟踪摄像头110。热像摄像头120固设于第一面板160正面，自动跟踪摄像头110固设于第二面板170正面。第一转轴181穿过旋转件180固定连接第一面板160和第二面板170，第一面板160和第二面板170平行于声光装置体100的一侧面。旋转件180与声光装置体100一侧转动连接。自动跟踪摄像头110带动第一面板160跟踪转动。第一面板160通过旋转件180实现相对于声光装置体100侧面的转动，并通过第一转轴181带动第二面板170同步转动。红外测距仪130、火焰模拟灯150、音响151和强光灯140均固设于声光装置体100一侧。如附图1-4所示，旋转件180与声光装置体100侧面的转动连接通过第二转轴182实现。两个固定件183与声光装置体100固定连接，第二转轴182穿过两个固定件183，旋转件180则与第二转轴182固定连接，故旋转件180可通过第二转轴182在两个固定件183的孔内的转动来实现转动；同时，由于在旋转件180上穿插过第一转轴181，而第一转轴181固定连接第一面板160和第二面板170，故旋转件180的转动可以同时带动第一面板160和第二面板170的转动。由于第一面板160上固定设置有自动跟踪摄像头110，自动跟踪摄像头110具有能够自动跟踪目标移动物体的功能，即在锁定目标后根据目标物体的移动轨迹而进行相对应的转动跟随。本实施例采用型号为mipc451-4的自动跟踪摄像头110，具有可以水平旋转和竖直旋转的移动功能。将型号为mipc451-4的自动跟踪摄像头110应用于本实施例中，通过本实施例第一转轴181的转动实现竖直方向的转动，通过旋转件180（以及与旋转件180固定连接的第二转轴182）的转动实现水平方向的转动，于此同时，mipc451-4的自动跟踪摄像头110在自动跟踪过程中带动第一面板160、第二面板170和热像摄像头120一齐转动。其中，采用的热像摄像头120为现有技术中常规使用的热像摄像头120，本实施例中采用型号为kvx-lbac07-2t3的热像摄像头120。

具体的，本实施例的声光装置体100还包括第一按键161、第一凸起件162、第二按键171和第二凸起件172。第一凸起件162固设于第一面板160的背面，第二凸起件172固设于第二面板170背面。第一按键161、第二按键171设置于与第一面板160、第二面板170均平行的声光装置体100侧面。第一凸起件162在第一面板160的旋转带动下按压触碰第一按键161。第二凸起件172在第二面板170的旋转带动下按压触碰第二按键171。声光装置体100还包括蓄电池和导电绳缆300。蓄电池设置于声光装置体100内部，用于给畜牧场狼群驱散装置上的各个用电设备供电。导电绳缆300内部包裹用于通电的导线，导电绳缆300从声光装置体100侧部穿出连接相邻的畜牧场狼群驱散装置。如附图1-4所示，在声光装置体100的两个侧面设置用于控制相邻的畜牧场狼群驱散装置的第一出线孔191，从第一出线孔191穿出导电绳缆300；声光装置体100的两个侧面还设置有用于受相邻畜牧场狼群驱散装置控制的第二出线孔192，从第二出线孔192置入导电绳缆300。如附图5所示，相邻的两个畜牧场狼群驱散装置之间，两台声光装置体100通过导电绳缆300连接，并围绕出用于牧养的羊群活动区域。导电绳缆300内部包裹的导线在穿过第一出线孔191、第二出线孔192后，在声光装置体100内部与主控器电性连接，在主控器与导电绳缆300内部包裹的导线之间设置开关，开关受第一/第二按键和第一/第二凸起件控制，具体的控制系统再实施例二中详述。

实施例二：

本实施例公开一种畜牧场狼群驱散装置控制系统，应用于实施例一中所述的畜牧场狼群驱散装置。由于在实施例一中已有介绍，畜牧场狼群驱散装置包括热像摄像头120、自动跟踪摄像头110、红外测距仪130、音响151、强光灯140、第一按键161和第二按键171、第一凸起件162和第二凸起件172等。故本实施例涉及的各设备均为实施例一中设备，在机械结构上的关系不做赘述。

如附图6所示，具体的，本实施例包括主控器。热像摄像头120和自动跟踪摄像头110均与主控器电性连接并受主控器控制，并传递热像图像信息和可见光图像信息给主控器。红外测距仪130、强光灯140、火焰模拟灯150和音响151均与主控器电性连接并受主控器控制。

具体的，第一按键161包括第一开关k1和第二开关k2，第二按键171包括第三开关k3和第四开关k4。主控器的第一控制输出端q1电性连接第二开关k2和第四开关k4，主控器的第二控制输出端q2电性连接第一开关k1和第三开关k3。第一凸起件162通过对第一按键161的按压触碰实现第一开关k1和第二开关k2的闭合。第二凸起件172通过对第二按键171的按压触碰实现第三开关k3和第四开关k4的闭合。

具体的，本实施例还包括第一三输入或门电路d1和第二三输入或门电路d2。第一三输入或门电路d1的一个输入端电性连接主控器的第一控制输出端q1，一个输入端电性连接位于左侧的相邻畜牧场狼群驱散装置的第二开关k2，另一个输入端电性连接位于右侧的相邻畜牧场狼群驱散装置的第四开关k4。第二三输入或门电路d2的一个输入端电性连接主控器的第二控制输出端q2，一个输入端电性连接位于左侧的相邻畜牧场狼群驱散装置的第一开关k1，另一个输入端电性连接位于右侧的相邻所述畜牧场狼群驱散装置的第三开关k3。第一三输入或门电路d1的输出端电性连接强光灯140。第二三输入或门电路d2的输出端电性连接火焰模拟灯150和音响151。综上，本实施例可以实现：第一控制输出端q1、左侧的相邻畜牧场狼群驱散装置的第一开关k1、右侧的相邻所述畜牧场狼群驱散装置的第三开关k3，三者至少有一个在输入第一三输入或门电路d1输入端时为高电平，则第一三输入或门电路d1输出端输出高电平，用于控制强光灯140。同理，第二三输入或门电路d2的输出端也在至少一个输入端输入为高电平时，输出端输出高电平控制火焰模拟灯150和音响151。音响151用于发出模拟火焰燃烧和爆竹爆破的声音，以此来惊吓驱赶狼。

如附图6和附图7所示，第一控制输出端q1的输出线路上的第二开关k2，与第二控制输出端q2的输出线路上的第一开关k1，共同连接第二按键171，在第二凸起件172按压第二按键171时，第一开关k1和第二开关k2均闭合，从而控制左侧畜牧场狼群驱散装置上的强光灯140、火焰模拟灯150和音响151。第一控制输出端q1的输出线路上的第四开关k4，与第二控制输出端q2的输出线路上的第三开关k3，共同连接第一按键161，在第一凸起件162按压第一按键161时，第三开关k3和第四开关k4均闭合，从而控制右侧畜牧场狼群驱散装置上的强光灯140、火焰模拟灯150和音响151。

如附图7所示，左侧畜牧场狼群驱散装置的第二凸起件172（附图7左侧）对第二按键171（附图7左侧）按压时，第一开关k2（附图7左侧）闭合，第二开关k1（附图7左侧）闭合，左侧畜牧场狼群驱散装置对中间畜牧场狼群驱散装置启动控制。右侧畜牧场狼群驱散装置的第一凸起件162（附图7右侧）对第一按键161（附图7右侧）按压时，第三开关k3（附图7右侧）闭合，第四开关k4（附图7右侧）闭合，右侧畜牧场狼群驱散装置对中间畜牧场狼群驱散装置启动控制。

具体的，本实施例还包括计时器，以及包括rs485通讯接口和远程监控中心电脑。计时器电性连接于第一三输入或门电路d1输出端与强光灯140之间，通过计时器的计时实现强光灯140的间歇性发光。热像摄像头120获取的红外图像和自动跟踪摄像头110获取的可见光图像通过rs485通讯接口上传至远程监控中心电脑。

实施例三：

本实施例公开一种畜牧场狼群驱散装置控制方法，应用于实施例二中的畜牧场狼群驱散装置控制系统。如附图8所示，具体包括以下步骤：

步骤s01：热像摄像头120与自动跟踪摄像头110在监测范围区域内监测是否有恒温动物入侵，并将红外图像信息与可见光图像信息上传至远程监控中心电脑。

当监测到未有恒温动物入侵时，重复本步骤；

当监测到有恒温动物入侵时，进入步骤s02。

步骤s02：主控器分析红外图像信息和可见光图像信息，并锁定入侵物种。主控器判断入侵物种是否为狼。

当判断到入侵动物不是狼时，回到步骤s01；

当判断到入侵动物为狼时，强光灯140开启，主控器通过第一按键161和第二按键171控制相邻两个畜牧场狼群驱散装置开启强光灯140，并进入步骤s03。

具体的，在本步骤中，当自动跟踪摄像头110因为跟踪转动而导致第一凸起件162按压触碰第一按键161时，相邻的左侧畜牧场狼群驱散装置开启强光灯140。当自动跟踪摄像头110因为跟踪转动而导致第二凸起件172按压触碰第二按键171时，相邻的右侧畜牧场狼群驱散装置开启强光灯140。

步骤s03：红外测距仪130监测目标狼与所在畜牧场狼群驱散装置之间的距离。主控器判断目标狼是否进入紧急驱散区域。紧急驱散区域为相比于监测范围区域更为小范围的区域，即离畜牧场狼群驱散装置更近的一段距离范围，当狼进入紧急驱散区域时，说明强光灯140对狼群作用较小，需要开启火焰模拟灯150和音响151，以及提示工作人员畜牧场危险。

当判断到目标狼未进入紧急驱散区域时，重复本步骤；

当判断到目标狼已进入紧急驱散区域时，火焰灯模拟灯开启，音响151发出响声，主控器通过第一按键161和第二按键171控制相邻两个畜牧场狼群驱散装置开启火焰模拟灯150和音响151，并进入步骤s04。

具体的，在本步骤中，当自动跟踪摄像头110因为跟踪转动而导致第一凸起件162按压触碰第一按键161时，相邻的左侧畜牧场狼群驱散装置开启火焰模拟灯150和音响151。当自动跟踪摄像头110因为跟踪转动而导致第二凸起件172按压触碰第二按键171时，相邻的右侧畜牧场狼群驱散装置开启火焰模拟灯150和音响151。

步骤s04：主控器通过rs485通讯接口向远程监控中心电脑发送危险指示。

以上实施例在畜牧业养殖场上的实际应用方式为，在草地上插设若干个畜牧场狼群驱散装置，并通过导电绳缆300连接各个相邻的畜牧场狼群驱散装置，畜牧场狼群驱散装置和导电绳缆300所围绕的区域即为羊群等牧养动物的活动区域，畜牧场狼群驱散装置则实时监控区域外的环境来监测是否有狼群侵入。以上实施例中的畜牧场狼群驱散装置能够实时监测是否有狼群侵入，对进入监控区域范围的恒温动物进行判断，在判断到位狼时及时开启间歇性发光的强光灯140进行光源驱赶。有狼进入监控区域时进行间歇性发光的强光灯140相比于长时间一直保持发光的驱赶光源，具有使狼不产生适应性的特点，对狼具备突然的惊吓的作用，以及产生有人驱赶的错觉，有效提高了驱散狼群的成功性。在狼进入紧急驱散区域时，及时开启火焰模拟灯150和音响151，借助于狼害怕火源和爆竹的特点吓走狼。以上实施例还可以通过自动跟踪摄像头110对狼行动去向进行跟踪，并通过自动跟踪摄像头110在跟踪监控过程中的转动，决定相邻的畜牧场狼群驱散装置的强光灯140、火焰模拟灯150和音响151的开启，起到无论狼往左右哪个方向行动，都有灯光或声音来惊吓、驱赶的作用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

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