一种智能变速喷洒设备的制作方法

本发明涉及变速器相关领域，具体为一种智能变速喷洒设备。

背景技术：

变速箱是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速器，无级变速是变速箱常用的变速机构，是指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统，在农业生产中也有广泛的应用。

传统的农作物药剂喷洒由农民手持喷洒装置，逐排对农作物进行喷洒，效率低下，消耗的劳动力较多，还存在药剂喷洒不均匀的问题，无法通过药剂喷洒较好的影响农作物生长，目前缺乏一种可以自动喷洒化学药剂，并且均匀的喷洒药剂的设备，本发明所阐述的即为一种智能变速喷洒设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能变速喷洒设备，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能变速喷洒设备，包括机体，所述机体左右端壁内开口向外和向下的设有移动腔，所述移动腔内设有用于给所述机体移动提供动力的移动装置，所述移动装置包括所述移动腔内侧端壁上转动连接设有的左右两个移动转轴，所述移动转轴上传动连接的设有履带，所述履带下端壁与垄沟相接触，所述履带转动时可带动所述机体在垄沟中移动，所述机体内设有用于储水的水腔，所述水腔左右两侧设有抽水腔，所述抽水腔内设有用于喷洒药剂的喷洒装置，所述包括所述抽水腔内设有的抽水叶轮，所述抽水叶轮可将所述水腔内的水抽到所述抽水腔上方设有的左右两个混合腔内，所述水腔上方设有用于储存化学药剂的储料腔，所述储料腔后侧端壁内设有的水泵可将所述储料腔内的药剂通向左右两侧的所述混合腔内，使所述混合腔下方来的水和药剂混合，然后通过所述机体左右端壁内设有的喷头喷向所述机体左右两侧的农作物，实现药剂的喷洒，所述机体左右端壁内开口向外的设有变速传动腔，所述变速传动腔内设有用于控制所述抽水叶轮转速和药剂浓度的变速装置，所述变速装置包括所述变速传动腔内可转动的设有的变速转轴，所述变速转轴上固定有变速弹簧座，所述变速传动腔顶壁上固定有变速感应元件，所述变速弹簧座和所述变速感应元件之间固定有变速弹簧，所述变速弹簧座上固定有拨片，所述机体移动使，农作物会拨动所述拨片，所述拨片带动所述变速弹簧座转动，所述变速弹簧座带动所述变速弹簧转动，所述变速感应元件感测到扭矩的大小，从而控制药剂进入所述混合腔的量，同时，所述变速弹簧带动所述抽水叶轮转动速度改变，当农作物密度较高使，农作物能够频繁拨动所述拨片，所述变速感应元件感测到的扭矩保持较高值，所述抽水叶轮转速较高，药剂流量较大，使所述喷头喷出的药剂量较大，农作物密度较低使，农作物拨动所述拨片后，所述变速弹簧能够带动所述拨片回到初始位置，所述变速感应元件感测到的扭矩能降低到较小值，所述抽水叶轮转速能缓慢降低，所述喷头喷出的药剂浓度较低，使农作物获得的药剂量较为均匀，最终实现本设计的一种智能变速喷洒设备。

进一步地，所述移动装置包括所述机体内设有的移动动力腔，所述移动动力腔右侧端壁内固定连接的设有移动电机，所述移动电机左端动力连接的设有移动电机轴，所述移动电机轴上固定连接的设有第一移动皮带轮，所述移动动力腔与左右两个所述移动腔之间转动连接的设有所述移动转轴，所述移动转轴在所述移动动力腔内固定连接的设有第二移动皮带轮，所述第二移动皮带轮上有移动皮带传动连接，所述移动转轴在所述移动腔内固定连接的设有左右两个履带轮，所述履带轮上有所述履带传动连接，以完成本设计的移动功能。

进一步地，所述喷洒装置包括左右两个所述抽水腔外侧设有的抽水动力腔，所述抽水动力腔外侧端壁内固定连接的设有抽水电机，所述抽水电机内端动力连接的设有抽水电机轴，所述抽水电机轴内侧端壁内开口向内的设有动力滑腔，所述动力滑腔内滑动连接的设有动力v带轮转轴，所述动力v带轮转轴外端与所述动力滑腔外侧端壁之间固定连接的设有动力弹簧，所述动力v带轮转轴上固定连接的设有动力v带轮，所述抽水动力腔内侧端壁上转动连接的设有从动转轴，所述从动转轴上固定连接的设有从动v带轮，所述抽水动力腔与所述抽水腔之间转动连接的设有叶轮转轴，所述叶轮转轴在所述抽水动力腔内固定连接的设有叶轮v带轮，所述叶轮转轴在所述抽水腔内固定连接的设有所述抽水叶轮，所述抽水动力腔外侧设有左右两个变速动力腔，所述变速动力腔和所述抽水动力腔之间转动连接的设有v带轮转轴，所述v带轮转轴在所述变速动力腔内固定连接的设有与所述变速动力腔上下端壁滑动连接的第二楔块，所述v带轮转轴在所述抽水动力腔内固定连接的设有变速v带轮，所述变速v带轮、所述叶轮v带轮、所述从动v带轮和所述动力v带轮上有v带轮传动连接，左右两个所述抽水腔与所述水腔之间固定连接的设有抽水管道，所述抽水管道在所述抽水腔内与所述抽水叶轮内侧端壁转动连接，所述抽水腔顶壁与所述混合腔底壁之间固定连接的设有，所述储料腔后侧端壁内固定连接的设有所述水泵，左右两个所述变速转轴顶壁之间固定连接的设有分配管，所述分配管与所述水泵之间固定连接的设有药剂管道，所述混合腔与所述喷头之间固定连接的设有喷头连管，以完成本设计的喷洒功能。

进一步地，所述变速装置包括所述分配管下侧设有的左右两个控制腔，所述控制腔与所述分配管之间滑动连接的设有挡板，所述控制腔内滑动连接的设有电磁滑板，所述电磁滑板上端壁与所述挡板之间固定连接的设有挡板连杆，所述电磁滑板与所述控制腔底壁之间固定连接的设有控制弹簧，所述控制腔底壁上固定连接的设有电磁开关，所述变速传动腔下方与所述变速动力腔之间转动连接的设有所述变速转轴，所述变速转轴上固定连接的设有所述变速弹簧座，所述变速弹簧座上高度连接的设有所述拨片，所述变速传动腔顶壁上固定连接的设有变速感应元件，所述变速感应元件与所述变速弹簧座之间固定连接的设有所述变速弹簧，所述变速转轴在所述变速动力腔内固定连接的设有变速直齿轮，所述变速动力腔内侧端壁上滑动连接的设有变速连杆，所述变速连杆外侧端壁上固定连接的设有与所述变速直齿轮啮合的变速齿条，所述变速连杆前端固定连接的设有与所述第二楔块接触的第一楔块，所述v带轮转轴在所述抽水动力腔内转动连接的设有v带轮弹簧座，所述v带轮弹簧座外侧端壁与所述抽水动力腔外侧端壁之间固定连接的设有v带轮弹簧，以完成本设计的变速功能。

本发明的有益效果是：一种智能变速喷洒设备，机体下方设有履带，可使机体在垄沟间移动，机体左右两侧设有喷头，喷头向左右两侧的农作物喷出化学药剂，从而实现对农作物的自动药剂喷洒，节省了大量的劳动力，提高生产效率，可以根据农作物的分步情况喷洒出对应浓度的药剂，使农作物获得的药剂量均匀，更好的保证农作物的生长。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种智能变速喷洒设备的整体结构示意图；

图2为图1的“a”处的结构放大示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图1的“c”处的结构放大示意图；

图5为图2的“d-d”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种智能变速喷洒设备，主要应用于农作物喷洒，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。

本发明的一种智能变速喷洒设备，包括机体10，所述机体10左右端壁内开口向外和向下的设有移动腔11，所述移动腔11内设有用于给所述机体10移动提供动力的移动装置991，所述移动装置991包括所述移动腔11内侧端壁上转动连接设有的左右两个移动转轴14，所述移动转轴14上传动连接的设有履带12，所述履带12下端壁与垄沟相接触，所述履带12转动时可带动所述机体10在垄沟中移动，所述机体10内设有用于储水的水腔26，所述水腔26左右两侧设有抽水腔22，所述抽水腔22内设有用于喷洒药剂的喷洒装置992，所述992包括所述抽水腔22内设有的抽水叶轮23，所述抽水叶轮23可将所述水腔26内的水抽到所述抽水腔22上方设有的左右两个混合腔29内，所述水腔26上方设有用于储存化学药剂的储料腔25，所述储料腔25后侧端壁内设有的水泵24可将所述储料腔25内的药剂通向左右两侧的所述混合腔29内，使所述混合腔29下方来的水和药剂混合，然后通过所述机体10左右端壁内设有的喷头27喷向所述机体10左右两侧的农作物，实现药剂的喷洒，所述机体10左右端壁内开口向外的设有变速传动腔35，所述变速传动腔35内设有用于控制所述抽水叶轮23转速和药剂浓度的变速装置993，所述变速装置993包括所述变速传动腔35内可转动的设有的变速转轴39，所述变速转轴39上固定有变速弹簧座36，所述变速传动腔35顶壁上固定有变速感应元件34，所述变速弹簧座36和所述变速感应元件34之间固定有变速弹簧40，所述变速弹簧座36上固定有拨片41，所述机体10移动使，农作物会拨动所述拨片41，所述拨片41带动所述变速弹簧座36转动，所述变速弹簧座36带动所述变速弹簧40转动，所述变速感应元件34感测到扭矩的大小，从而控制药剂进入所述混合腔29的量，同时，所述变速弹簧40带动所述抽水叶轮23转动速度改变，当农作物密度较高使，农作物能够频繁拨动所述拨片41，所述变速感应元件34感测到的扭矩保持较高值，所述抽水叶轮23转速较高，药剂流量较大，使所述喷头27喷出的药剂量较大，农作物密度较低使，农作物拨动所述拨片41后，所述变速弹簧40能够带动所述拨片41回到初始位置，所述变速感应元件34感测到的扭矩能降低到较小值，所述抽水叶轮23转速能缓慢降低，所述喷头27喷出的药剂浓度较低，使农作物获得的药剂量较为均匀，最终实现本设计的一种智能变速喷洒设备。

有益地，所述移动装置991包括所述机体10内设有的移动动力腔20，所述移动动力腔20右侧端壁内固定连接的设有移动电机19，所述移动电机19左端动力连接的设有移动电机轴18，所述移动电机轴18上固定连接的设有第一移动皮带轮17，所述移动动力腔20与左右两个所述移动腔11之间转动连接的设有所述移动转轴14，所述移动转轴14在所述移动动力腔20内固定连接的设有第二移动皮带轮15，所述第二移动皮带轮15上有移动皮带16传动连接，所述移动转轴14在所述移动腔11内固定连接的设有左右两个履带轮13，所述履带轮13上有所述履带12传动连接，以完成本设计的移动功能。

有益地，所述喷洒装置992包括左右两个所述抽水腔22外侧设有的抽水动力腔32，所述抽水动力腔32外侧端壁内固定连接的设有抽水电机33，所述抽水电机33内端动力连接的设有抽水电机轴58，所述抽水电机轴58内侧端壁内开口向内的设有动力滑腔63，所述动力滑腔63内滑动连接的设有动力v带轮转轴59，所述动力v带轮转轴59外端与所述动力滑腔63外侧端壁之间固定连接的设有动力弹簧64，所述动力v带轮转轴59上固定连接的设有动力v带轮60，所述抽水动力腔32内侧端壁上转动连接的设有从动转轴62，所述从动转轴62上固定连接的设有从动v带轮61，所述抽水动力腔32与所述抽水腔22之间转动连接的设有叶轮转轴56，所述叶轮转轴56在所述抽水动力腔32内固定连接的设有叶轮v带轮57，所述叶轮转轴56在所述抽水腔22内固定连接的设有所述抽水叶轮23，所述抽水动力腔32外侧设有左右两个变速动力腔37，所述变速动力腔37和所述抽水动力腔32之间转动连接的设有v带轮转轴51，所述v带轮转轴51在所述变速动力腔37内固定连接的设有与所述变速动力腔37上下端壁滑动连接的第二楔块38，所述v带轮转轴51在所述抽水动力腔32内固定连接的设有变速v带轮54，所述变速v带轮54、所述叶轮v带轮57、所述从动v带轮61和所述动力v带轮60上有v带轮55传动连接，左右两个所述抽水腔22与所述水腔26之间固定连接的设有抽水管道21，所述抽水管道21在所述抽水腔22内与所述抽水叶轮23内侧端壁转动连接，所述抽水腔22顶壁与所述混合腔29底壁之间固定连接的设有66，所述储料腔25后侧端壁内固定连接的设有所述水泵24，左右两个所述变速转轴39顶壁之间固定连接的设有分配管30，所述分配管30与所述水泵24之间固定连接的设有药剂管道65，所述混合腔29与所述喷头27之间固定连接的设有喷头连管28，以完成本设计的喷洒功能。

有益地，所述变速装置993包括所述分配管30下侧设有的左右两个控制腔46，所述控制腔46与所述分配管30之间滑动连接的设有挡板31，所述控制腔46内滑动连接的设有电磁滑板48，所述电磁滑板48上端壁与所述挡板31之间固定连接的设有挡板连杆47，所述电磁滑板48与所述控制腔46底壁之间固定连接的设有控制弹簧50，所述控制腔46底壁上固定连接的设有电磁开关49，所述变速传动腔35下方与所述变速动力腔37之间转动连接的设有所述变速转轴39，所述变速转轴39上固定连接的设有所述变速弹簧座36，所述变速弹簧座36上高度连接的设有所述拨片41，所述变速传动腔35顶壁上固定连接的设有变速感应元件34，所述变速感应元件34与所述变速弹簧座36之间固定连接的设有所述变速弹簧40，所述变速转轴39在所述变速动力腔37内固定连接的设有变速直齿轮42，所述变速动力腔37内侧端壁上滑动连接的设有变速连杆44，所述变速连杆44外侧端壁上固定连接的设有与所述变速直齿轮42啮合的变速齿条43，所述变速连杆44前端固定连接的设有与所述第二楔块38接触的第一楔块45，所述v带轮转轴51在所述抽水动力腔32内转动连接的设有v带轮弹簧座53，所述v带轮弹簧座53外侧端壁与所述抽水动力腔32外侧端壁之间固定连接的设有v带轮弹簧52，以完成本设计的变速功能。

以下结合图1至图5对本文中的一种智能变速喷洒设备的使用步骤进行详细说明：开始时，所述移动电机19启动，所述移动电机19带动所述移动电机轴18转动，所述移动电机轴18带动所述第一移动皮带轮17转动，所述第一移动皮带轮17带动所述移动皮带16传动，所述移动皮带16带动所述第二移动皮带轮15转动，所述第二移动皮带轮15带动所述移动转轴14转动，所述移动转轴14带动所述履带轮13转动，所述履带轮13带动所述履带12传动，所述履带12推动所述履带轮13向后移动，所述履带轮13带动所述移动转轴14向后移动，所述移动转轴14带动所述机体10在垄沟中向后移动。

所述水泵24和所述抽水电机33启动，所述抽水电机33带动所述抽水电机轴58转动，所述抽水电机轴58带动所述动力弹簧64转动，所述动力弹簧64带动所述动力v带轮转轴59转动，所述动力v带轮转轴59带动所述动力v带轮60转动，所述动力v带轮60带动所述v带轮55传动，所述v带轮55带动所述叶轮v带轮57转动，所述叶轮v带轮57带动所述叶轮转轴56转动，所述叶轮转轴56带动所述抽水叶轮23转动，所述抽水叶轮23将所述水腔26内储有的水通过所述抽水管道21、所述抽水腔22和所述66通向所述混合腔29。

所述水泵24精所述储料腔25内的化学药剂通过所述药剂管道65和所述分配管30通向所述混合腔29，化学药剂和水在所述混合腔29内混合后通向所述喷头连管28，所述喷头27将混合后的药剂喷向所述机体10两侧田垄上的农作物，实现药剂的喷洒。

同时，农作物拨动所述机体10两侧的所述拨片41，所述拨片41带动所述变速弹簧座36转动，所述变速弹簧座36带动所述变速转轴39和所述变速弹簧40转动，所述变速弹簧40蓄能，所述变速感应元件34感应所述变速弹簧40上的扭矩大小，所述变速感应元件34控制所述电磁开关49的电磁力大小，农作物密度较大时，所述拨片41频繁被拨动，所述变速弹簧40无法带动所述拨片41转动回初始位置，所述变速感应元件34扭矩保持较高值，所述变速感应元件34控制所述电磁开关49对所述电磁滑板48的吸引力保持较大值，所述电磁开关49吸引所述电磁滑板48向下滑动，所述电磁滑板48带动所述挡板连杆47向下移动，所述挡板连杆47带动所述挡板31向下滑动并使所述分配管30完全打开，药剂流量较高，农作物密度较小时，所述拨片41被拨动后，所述变速弹簧40带动所述变速弹簧座36转动回初始位置，所述变速弹簧座36带动所述拨片41转动回初始位置，所述变速感应元件34感应到所述变速弹簧40上的扭矩可以降到较小值，所述变速感应元件34控制所述电磁开关49的电磁吸引力降低，所述控制弹簧50推动所述电磁滑板48向上滑动，所述电磁滑板48带动所述挡板31向上滑动，所述挡板31使所述分配管30管径变小，药剂流量降低，所述变速转轴39带动所述变速直齿轮42转动，所述变速直齿轮42带动所述变速齿条43向后移动，所述变速齿条43带动所述变速连杆44向后移动，所述变速连杆44带动所述第一楔块45向后移动，所述第一楔块45带动所述第二楔块38向左滑动，所述第二楔块38带动所述v带轮转轴51向左滑动，所述v带轮转轴51带动所述v带轮弹簧座53和所述变速v带轮54向左移动，所述v带轮弹簧52压缩，所述变速v带轮54与所述叶轮v带轮57之间的距离增大，下端的所述v带轮55转动半径变小，所述动力弹簧64推动所述动力v带轮转轴59向右滑动，所述动力v带轮转轴59带动所述动力v带轮60向右滑动，所述动力v带轮60与所述从动v带轮61之间的距离减小，上端的所述v带轮55转动半径增大，所述v带轮55的传动比增大，所述v带轮55带动所述叶轮v带轮57的转动速度增大，所述叶轮v带轮57带动所述抽水叶轮23的转动速度增大，所述抽水叶轮23的抽水量增多，农作物密度较大时，所述v带轮55传动比保持较大值，抽水量保持较大，所述喷头27喷洒的水量较多，同时化学药剂的浓度也较大，农作物密度较低时，所述v带轮55传动比可降低到较小值，抽水量降低到较小值，同时药剂浓度也较低，最终实现本设计的一种智能变速喷洒设备。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

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