一种新型梁柱材数控旋转夹紧送料机构的制作方法

本实用新型涉及木工机械加工技术领域，尤其是一种新型梁柱材数控旋转夹紧送料机构。

背景技术：

目前，单端铣床的夹紧装置只能实现对规格较小的工件进行一端开榫，对另一端面进行开榫时需要二次装夹，自动化程度低，工人劳动强度大，特别是在大批量的生产过程中产品的通用性差。这种加工形式加工效率低且无法保证工件的加工精度，影响了产品的整体质量。因此，设计了一种梁柱材数控旋转夹紧送料机构，能够实现对不同规格、尺寸的工件进行一次定位装夹，并在旋转机构的作用下通过铣床分别对工件的两端进行加工。改善了单端铣床加工效率低、加工精度低的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种新型梁柱材数控旋转夹紧送料机构，解决单端铣床的夹紧装置只能实现对规格较小的工件进行一端开榫且需要二次装夹的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型梁柱材数控旋转夹紧送料机构，由机床床身1、旋转机构2、夹紧机构3和送料机构4、进给机构5组成。旋转机构2通过螺栓连接安装在进给机构5上，夹紧机构3和送料机构4通过螺栓连接在旋转机构2上，进给机构5连接固定在机床床身1上。其中旋转机构2由摆动气缸2-1、连接法兰2-2、旋转主轴2-3、轴承座2-4、轴承座端盖2-5、旋转法兰2-6、毛毡密封圈2-7、圆锥滚子轴承2-8构成。摆动气缸2-1和轴承座支撑板5-2固定连接在一起，摆动气缸的旋转端和连接法兰2-2通过螺栓可拆卸连接，连接法兰2-2和旋转主轴2-3过盈配合，旋转主轴2-3通过圆锥滚子轴承2-8固定支撑，轴承座2-4和旋转主轴2-3之间装有毛毡密封圈2-7，轴承座2-4和轴承座支撑板5-2通过螺栓可拆卸连接，旋转主轴2-3和旋转法兰2-6通过键连接。夹紧机构3由支撑架体3-1、压块3-2、压紧气缸3-3构成，压紧气缸3-3通过螺栓连接安装在支撑架体3-1上，压块3-2固定连接在压紧气缸3-3上。送料机构4由送料气缸4-1、送料气缸前法兰4-2、推板4-3构成，送料气缸4-1通过螺栓连接安装在支撑架体3-1上，送料气缸前法兰4-2与送料气缸4-1固定联接，推板4-3与送料气缸前法兰4-2固定连接。进给机构5由机床架体5-1、轴承座支撑板5-2、导轨5-3、滚珠丝杠5-4、伺服电机5-5、丝杠支撑端支架5-6、丝杠螺母5-7、滑块5-8、丝杠固定端支架5-9构成。导轨5-3通过螺钉连接固定在机床架体5-1上，滑块5-6连接固定在轴承座支撑板5-2上，丝杠螺母5-7连接固定在轴承座支撑板5-2上，滚珠丝杠5-4由丝杠固定端支架5-9和丝杠支撑端支架5-6通过螺栓可拆卸连接安装在机床架体5-1上，伺服电机5-5通过联轴器连接滚珠丝杠5-4。本实用新型的优点是：这种旋转夹紧送料机构能够实现对不同规格、尺寸的工件进行一次定位装夹，并在旋转机构的作用下通过铣床分别对工件的两端进行加工，提高了加工效率和加工精度。

附图说明

图1新型梁柱材数控旋转夹紧送料机构轴测图；

图中：1.机床床身2.旋转机构3.夹紧机构4.送料机构5.进给机构。

图2旋转机构立体图；

图中：2-1.摆动气缸2-2.连接法兰2-3.旋转主轴2-4.轴承座2-5.轴承座端盖2-6.旋转法兰。

图3旋转机构剖视图；

图中：2-7.毛毡密封圈2-8.圆锥滚子轴承

图4夹紧送料机构左视图；

图中：3-1.支撑架体3-2.压块3-3.压紧气缸4-1.送料气缸4-2.送料气缸前法兰4-3.推板。

图5进给机构主视图；

图中：5-1.机床架体5-2.轴承座支撑板5-3.导轨5-4.滚珠丝杠5-5.伺服电机

图6进给机构俯视图；

图中：5-6.丝杠支撑端支架5-7.丝杠螺母5-8.滑块5-9.丝杠固定端支架

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施案例作进一步详细描述：

该新型梁柱材数控旋转夹紧送料机构由机床床身1、旋转机构2、夹紧机构3和送料机构4、进给机构5组成。旋转机构2通过螺栓连接安装在进给机构5上，夹紧机构3和送料机构4通过螺栓连接在旋转机构2上，进给机构5连接固定在机床床身1上。其中旋转机构2由摆动气缸2-1、连接法兰2-2、旋转主轴2-3、轴承座2-4、轴承座端盖2-5、旋转法兰2-6、毛毡密封圈2-7、圆锥滚子轴承2-8构成。摆动气缸2-1和轴承座支撑板5-2固定连接在一起，摆动气缸的旋转端和连接法兰2-2通过螺栓可拆卸连接，连接法兰2-2和旋转主轴2-3过盈配合，旋转主轴2-3通过圆锥滚子轴承2-8固定支撑，轴承座2-4和旋转主轴2-3之间装有毛毡密封圈2-7，轴承座2-4和轴承座支撑板5-2通过螺栓可拆卸连接，旋转主轴2-3和旋转法兰2-6通过键连接。夹紧机构3由支撑架体3-1、压块3-2、压紧气缸3-3构成，压紧气缸3-3通过螺栓连接安装在旋转架体3-1上，压块3-2固定连接在压紧气缸3-3上。送料机构4由送料气缸4-1送料气缸前端固定板4-2、推板4-3构成，送料气缸4-1通过螺栓连接安装在旋转架体3-1上，送料气缸前法兰4-2与送料气缸4-1固定联接，推板4-3与送料气缸前法兰4-2固定连接。进给机构5由机床架体5-1、轴承座支撑板5-2、导轨5-3、滚珠丝杠5-4、伺服电机5-5、丝杠支撑端支架5-6、丝杠螺母5-7、滑块5-8、丝杠固定端支架5-9构成。导轨5-3通过螺钉连接固定在机床架体5-1上，滑块5-6连接固定在轴承座支撑板5-2上，丝杠螺母5-7连接固定在轴承座支撑板5-2上，滚珠丝杠5-4由丝杠固定端支架5-9和丝杠支撑端支架5-6通过螺栓可拆卸连接安装在机床架体5-1上，伺服电机5-5通过联轴器连接滚珠丝杠5-4。

工作时，工件靠在推板4-3上进行定位，连接在支撑架体3-1上的压紧气缸3-3对工件进行夹紧，伺服电机5-5通过联轴器驱动滚珠丝杠5-4转动，带动丝杠螺母5-7沿滚珠丝杠5-4运动，使得滑块5-6在导轨5-3上做直线运动，将工件送至指定位置由铣刀完成对工件一端的一次加工，然后，进给机构5退回一段距离，摆动气缸2-1转动，驱动连接在摆动气缸旋转端的旋转主轴2-3转动，在轴承座2-4和圆锥滚子轴承2-8的支撑作用下，带动旋转法兰2-6和支撑架体3-1转动，实现了整个夹紧机构3和送料机构4的转动，完成工件的转向，然后在进给机构5作用下再次将工件的另一端送至指定位置由铣刀完成加工，这便在一次装夹下完成了对工件两端的加工。最后在进给机构5作用下，加工好的工件回到初始位置，安装在夹紧机构3上的压紧气缸3-3松开，送料气缸4-1将工件推出。

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