一种基于EV3的自动婴儿摇摇床积木的制作方法

本实用新型涉及积木技术领域，特别涉及一种基于ev3的自动婴儿摇摇床积木。

背景技术：

积木通常是立方的木头或塑料固体玩具，一般在每一表面装饰着字母或图画，容许进行不同的排列或进行建筑活动积木有各种样式，可开发儿童智力，可拼成房子，各种动物等，积木有助于开发智力，训练孩子手眼协调能力，积木中的排列，接合，环形，对称等都对孩子的智力有好处，搭积木时，孩子一定要涉及到比例，对称等问题，这就有利于孩子数概念的早期培养，积木有利于孩子发挥想象，综合运用多种不同种类的积木共同搭建实物，有利于他们想象力和创造力的培养。

现有的多功能婴儿床是实际生活中的，积木界的婴儿床造型简单，功能单一，甚至没有自动控制功能，对于大年龄段学生的吸引力不强，造型不够新颖难以激发出学生学习的兴趣。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的是，针对上述问题，提供了一种基于ev3的自动婴儿摇摇床积木，造型新颖，功能多样，搭建难度较大，具有挑战性，可以更好地锻炼学生的空间立体想象能力和搭建三维物体的动手能力。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于ev3的自动婴儿摇摇床积木，包括底板、两个支架、移动轮、电机、床身和主机，两个支架设置在底板顶面左右两侧，移动轮设置在底板底面，电机设置在支架顶部外侧；床身设置在两个支架内侧之间，床身的两侧分别通过电机的传动轴可转动连接在两个支架顶部；主机设置在底板上且与电机电性连接。

作为优选，主机为乐高ev3。

作为优选，移动轮为四个万向轮。

作为优选，还包括推杆组件，推杆组件包括两根弯梁和一根长轴，两根弯梁对称设置于两个支架上，且一端铰接于支架顶部内侧，另一端通过长轴相互连接。

作为优选，支架前侧侧壁设有限位件，弯梁一端通过铰链连接在支架顶部内侧，且位于电机的传动轴与限位件之间。

作为优选，支架顶面设有与电机的传动轴相配合的轴承座。

作为优选，床身包括床本体，床本体左右两侧设有连接件；连接件的一端分别向上凸出床本体，且连接件的凸出端与处于同侧的电机的传动轴连接。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的基于ev3的自动婴儿摇摇床积木，包括底板、两个支架、床身、移动轮、电机和主机，主机设置在底板上且与电机电性连接，能够通过编程控制婴儿摇摇床自动摆动床身，编程简单易懂，对于学生学习编程、建立编程思维有很大的帮助，且在搭建以及操作的过程都是安全的，可操作性高，与现有技术相比造型新颖，功能多样，搭建难度较大，具有挑战性，可以更好地锻炼学生的空间立体想象能力和搭建三维物体的动手能力。

2、本实用新型提供的基于ev3的自动婴儿摇摇床积木，通过设置移动轮为四个万向轮，能够增加车子的稳定性与安全性。

3、本实用新型提供的基于ev3的自动婴儿摇摇床积木，通过设置推杆组件，推杆组件包括两根弯梁和一根长轴，弯梁一端通过铰链连接在支架顶部内侧，以转动推杆组件方便将婴儿放入和抱出；两根弯梁的另一端通过长轴相互连接，方便推动车子。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的侧视示意图；

图3是本实用新型的俯视示意图。

附图中，1、底板；2、支架；201、轴承座；202、限位件；3、移动轮；4、电机；5、床身；501、床本体；502、连接件；6、主机；7、推杆组件；701、弯梁；702、长轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的基于ev3的自动婴儿摇摇床积木进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

实施例1

参见图1、图2和图3，本实施例提供的基于ev3的自动婴儿摇摇床积木，包括底板1、两个支架2、移动轮3、电机4、床身5和主机6，底板1由若干根长孔梁和短孔梁通过插销固定组合而成。

两个支架2设置在底板1顶面左右两侧，优选地，支架2由依次竖直叠加的四个方框梁通过长孔梁和插销固定组合而成，且顶面设有与电机的传动轴相配合的轴承座201。

移动轮3为四个万向轮，设置在底板1底面四角处，能够增加车子的稳定性与安全性；电机4设置在支架2顶部外侧，床身5设置在两个支架2内侧之间，床身5的两侧分别通过电机4的传动轴可转动连接在两个支架2顶部。优选地，床身5包括床本体501，床本体左右两侧设有连接件502；连接件502的一端分别向上凸出床本体501，且连接件502的凸出端与处于同侧的电机4的传动轴连接；床本体501为顶部开口的箱体结构，且由若干根长孔梁和短孔梁通过插销固定组合而成。

主机6设置在底板1上且与电机4电性连接，优选地，主机6为乐高ev3。

本实用新型的工作过程及原理：

首先使用若干根长孔梁和短孔梁通过插销固定组合搭建形成顶部开口的箱体结构的床身5和长方形状的板状结构的底板1，然后使用四个方框梁通过长孔梁和插销固定依次竖直叠加组合形成两个支架2，两个支架2通过长孔梁和插销固定在底板1两侧，再将电机4通过短孔梁和插销固定在两个支架2顶部外侧，床身5设置在两个支架2内侧之间且通过电机的传动轴与电机4连接，通过ev3主机与电机4电性连接编程控制婴儿摇摇床自动摆动床身5，可以根据需要设置摆动的幅度和速度。

实施例2

参见图1、图2和图3，在实施例1的基础上，本实施例2为了解决推车和放入、抱出婴儿不方便的问题，本实施例2提供的基于ev3的自动婴儿摇摇床积木还包括以下结构：

还包括推杆组件7，推杆组件7包括两根弯梁701和一根长轴702，弯梁701一端通过铰链连接在支架2顶部内侧，以转动推杆组件7方便将婴儿放入和抱出；两根弯梁701的另一端通过长轴702相互连接，方便推动车子。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施3具备限制推杆组件7活动范围的效果，具体如下：

支架2前侧侧壁设有限位件202，同时弯梁701设置在电机的传动轴与限位件202之间，以限制推杆组件7的活动范围：需要推车时，将推杆组件7转动至限位件202处；需要放入和抱出婴儿时，将推杆组件7转动至电机的传动轴处。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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