一种稳定性好的珍珠球投掷装置及其使用方法与流程

本发明涉及珍珠球训练技术领域，具体是一种稳定性好的珍珠球投掷装置及其使用方法。

背景技术：

珍珠球是满族传统体育项目，是由模仿采珠人的劳动演变而来。珍珠，满族称“尼楚赫”，满族人把珍珠当作光明和幸福的象征。珍珠球比赛和大家熟悉的篮球比赛有所相同，与篮球比赛场地不同之处在于，场地分为水区、限制区、封锁区、隔离区和得分区；各场区需用颜色显示，水区为蓝色，限制区与隔离区为红色，封锁区与得分区位黄色，另外，场地边线以外必须留有至少宽2米的安全区，因为活动在得分区的持抄网队员为接住珍珠球常需要凌空跳起伸手捞球。

珍珠球是一项全国少数民族传统体育运动项目，投掷是珍珠球运动一项关键指标，训练员为了提高水平，经常要进行训练来提高自身水平，但是目前缺乏专业的投抛训练设备，不利于抄网手进行接球训练，使用起来不方便，不能根据训练者的需求进行练习。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种稳定性好的珍珠球投掷装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种稳定性好的珍珠球投掷装置，包括底板，所述底板的上表面四角处均通过伸缩杆与承载板对应的底侧沿连接，而承载板的上表面设置有可转动的转板，转板的上方设置有可转动的投掷筒，投掷筒的上部两侧均通过支架固定连接有储球箱，且投掷筒处于出球口的一侧上表面开设有进球口，所述投掷筒的上壁中部开设有供固定柱贯穿滑动的条形通槽，固定柱的一端固定连接托球板的对应侧面，而固定柱的另一端固定连接齿条a的一端底面，齿条a轮齿的一端啮合连接有齿轮，齿轮通过支架转动连接于投掷筒对应外壁，且齿轮的上缘轮齿啮合连接有齿条b的一端轮齿表面，齿条b的另一端固定连接挡板的对应表面，而挡板滑动连接投掷筒的对应表面，同时齿条a与齿条b平行设置，齿条a滑动连接投掷筒的对应表面，齿条b的两侧面开设有供滑动夹板滑动连接的滑槽，滑动夹板通过吊杆固定连接于储球箱的对应底面。

作为本发明进一步的方案：所述底板的下表面两侧均对称连接有行走轮。

作为本发明再进一步的方案：所述投掷筒远离出球口的一侧内端面固定连接电推杆a的一端，而电推杆a的输出端固定连接有托球板，且托球板背向电推杆a的一侧面成形有用于容纳珍珠球的凹沟，同时托球板对应投掷筒内壁对称的两侧均通过轮架转动连接有多个导轮，且处于同侧的多个导轮对称设置并分别滚动连接在对应的导轨上，而导轨固定连接于投掷筒内壁的对应位置。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩杆的表面套装有减震弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述储球箱内壁固定连接有斜板，斜板的高侧对应储球箱的顶面设有加球口，而斜板的低侧对应储球箱的底面开设有供出球管的开孔，出球管与进球口同轴设置。

作为本发明再进一步的方案：所述投掷筒的非出球口端面通过支杆转动连接转板的表面，而投掷筒的中部下表面铰接电推杆b的一端，电推杆b的另一端连接转板的表面。

作为本发明再进一步的方案：所述转板的下表面周向开设有多个等距排布的供滚珠滚动的凹槽，滚珠滚动连接在承载板上表面对应位置开设的滚槽中，同时转板与承载板的相对面中部通过转柱转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述转板的一端开设有供丝杆贯穿并螺纹连接的螺纹穿孔，丝杆的一端连接有摇柄，而丝杆的另一端转动连接压板的一侧面，而压板的另一侧面复合连接有橡胶垫。

作为本发明再进一步的方案：所述底板的上表面一侧还通过螺钉固定连接有步进电机，步进电机的输出轴通过减速器连接有主动锥齿轮，且主动锥齿轮与旋转柱上对应位置固定套装的从动锥齿轮啮合连接，而旋转柱的一端通过轴承转动连接于底板的上表面中心，旋转柱的另一端上穿出承载板并固定连接于转板的底面。

一种稳定性好的珍珠球投掷装置的使用方法，包括以下使用步骤：

步骤a：将投掷装置推动到指定的投射位置，然后转动转板将投掷筒转动至指定的投射方向，最后握住摇柄转动丝杆，直到橡胶垫抵贴到承载板的表面。

步骤b：启动电推杆b将投掷筒调整至合适的倾斜角度。

步骤c：将珍珠球并排摆放到储球箱内的斜板上，然后启动电推杆a即可完成投掷过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过伸缩杆起到减震效果，保证投掷筒出球时的稳定性。

（2）本发明通过导轮沿导轨移动起到对托球板导向作用，从而大大减小托球板出球时的阻力，并保证滑润安静，提高珍珠球的投掷效果。

（3）本发明当托球板处于初始状态时，此时挡板将进球口盖合，而当电推杆a推动托球板移动时，请参阅图，固定柱带动齿条a斜上方移动，与此同时齿轮逆时针转动并带动齿条b朝斜下方移动进而拖动挡板协同移动，进而可将进球口漏出使得下一个珍珠球掉入到投掷筒中，达到连续出球的目。

（4）本发明通过丝杆转动使得橡胶垫抵贴到承载板的对应表面，从而避免转板出现微小转动现象，保证了稳定性，进而提高了珍珠球的投掷精度。

（5）本发明通过控制步进电机28通过锥齿轮组件利用旋转柱25带动转板22旋转，从而实现投掷筒7的缓慢转动，进而能够实现珍珠球的360度全方位无死角投掷，不仅具有节省人力的效果，还提高了人员的训练效率，更具实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的部分结构示意图。

图3为图1中的b处放大图。

如图所示：底板1、伸缩杆2、承载板3、丝杆4、滚珠5、电推杆a6、投掷筒7、斜板8、储球箱9、出球管10、挡板11、进球口12、导轨13、托球板14、电推杆b15、导轮16、固定柱17、齿条a18、齿轮19、滑动夹板20、齿条b21、转板22、压板23、从动锥齿轮24、旋转柱25、主动锥齿轮26、减速器27、步进电机28。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种稳定性好的珍珠球投掷装置，包括底板1，所述底板1的下表面两侧均对称连接有行走轮，且底板1的上表面四角处均通过伸缩杆2与承载板3对应的底侧沿连接，而承载板3的上表面设置有可转动的转板22，转板22的上方设置有可转动的投掷筒7，投掷筒7的上部两侧均通过支架固定连接有储球箱9，通过将珍珠球事先放置到储球箱9中，然后按照顺序进入投掷筒7中并弹射出，且投掷筒7处于出球口的一侧上表面开设有进球口12。

所述伸缩杆2的表面套装有减震弹簧，起到减震效果，保证投掷筒7出球时的稳定性。

所述投掷筒7远离出球口的一侧内端面固定连接电推杆a6的一端，而电推杆a6的输出端固定连接有托球板14，且托球板14背向电推杆a6的一侧面成形有用于容纳珍珠球的凹沟，同时托球板14对应投掷筒7内壁对称的两侧均通过轮架转动连接有多个导轮16，且处于同侧的多个导轮16对称设置并分别滚动连接在对应的导轨13上，而导轨13固定连接于投掷筒7内壁的对应位置，通过导轮16沿导轨13移动起到对托球板14导向作用，从而大大减小托球板14出球时的阻力，并保证滑润安静，提高珍珠球的投掷效果。

所述投掷筒7的上壁中部开设有供固定柱17贯穿滑动的条形通槽，固定柱17的一端固定连接托球板14的对应侧面，而固定柱17的另一端固定连接齿条a18的一端底面，齿条a18轮齿的一端啮合连接有齿轮19，齿轮19通过支架转动连接于投掷筒7对应外壁，且齿轮19的上缘轮齿啮合连接有齿条b21的一端轮齿表面，齿条b21的另一端固定连接挡板11的对应表面，而挡板11滑动连接投掷筒7的对应表面，同时齿条a18与齿条b21平行设置，齿条a18滑动连接投掷筒7的对应表面，需要说明的是，此处的挡板11与齿条a18可采用滑条滑槽的形式与投掷筒7表面滑动连接，故而为常规技术，在此不多加赘述，齿条b21的两侧面开设有供滑动夹板20滑动连接的滑槽，滑动夹板20通过吊杆固定连接于储球箱9的对应底面，通过滑动夹板20对齿条b21移动时导向作用，当托球板14处于初始状态时，此时挡板11将进球口12盖合，而当电推杆a6推动托球板14移动时，请参阅图3，固定柱17带动齿条a18斜上方移动，与此同时齿轮19逆时针转动并带动齿条b21朝斜下方移动进而拖动挡板11协同移动，进而可将进球口12漏出使得下一个珍珠球掉入到投掷筒7中，达到连续出球的目的。

所述储球箱9内壁固定连接有斜板8，斜板8的高侧对应储球箱9的顶面设有加球口，而斜板8的低侧对应储球箱9的底面开设有供出球管10的开孔，出球管10与进球口12同轴设置，从而当挡板11移开时能够保证珍珠球顺利掉落到投掷筒7中。

所述投掷筒7的非出球口端面通过支杆转动连接转板22的表面，而投掷筒7的中部下表面铰接电推杆b15的一端，电推杆b15的另一端连接转板22的表面，使得投掷筒7能够调节倾角。

所述转板22的下表面周向开设有多个等距排布的供滚珠5滚动的凹槽，滚珠5滚动连接在承载板3上表面对应位置开设的滚槽中，同时转板22与承载板3的相对面中部通过转柱转动连接，使得投掷筒7能够调节方向。

所述转板22的一端开设有供丝杆4贯穿并螺纹连接的螺纹穿孔，丝杆4的一端连接有摇柄，而丝杆4的另一端转动连接压板23的一侧面，而压板23的另一侧面复合连接有橡胶垫，通过丝杆4转动使得橡胶垫抵贴到承载板3的对应表面，从而避免转板22出现微小转动现象，保证了稳定性，进而提高了珍珠球的投掷精度。

所述底板1的上表面一侧还通过螺钉固定连接有步进电机28，步进电机28的输出轴通过减速器27连接有主动锥齿轮26，且主动锥齿轮26与旋转柱25上对应位置固定套装的从动锥齿轮24啮合连接，而旋转柱25的一端通过轴承转动连接于底板1的上表面中心，旋转柱25的另一端上穿出承载板3并固定连接于转板22的底面，控制步进电机28通过锥齿轮组件利用旋转柱25带动转板22旋转，从而实现投掷筒7的缓慢转动，进而能够实现珍珠球的360度全方位无死角投掷，不仅具有节省人力的效果，还提高了人员的训练效率，更具实用性。

一种稳定性好的珍珠球投掷装置的使用方法，包括以下使用步骤：

步骤a：将投掷装置推动到指定的投射位置，然后转动转板22将投掷筒7转动至指定的投射方向，最后握住摇柄转动丝杆4，直到橡胶垫抵贴到承载板3的表面。

步骤b：启动电推杆b15将投掷筒7调整至合适的倾斜角度。

步骤c：将珍珠球并排摆放到储球箱9内的斜板8上，然后启动电推杆a6即可完成投掷过程。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

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