一种重症患者康复锻炼装置的制作方法

本发明涉及医疗康复锻炼装置，特别是一种重症患者康复锻炼装置。

背景技术：

重症患者后期康复过程中，由于其身体状态虚弱，因此针对该类患者采取的康复锻炼强度不宜过大，且应当尽可能保证患者自身安全；现有的康复锻炼装置分为主动式锻炼装置和被动式锻炼装置，主动式锻炼装置对全身协调性和力量性要求较高，锻炼强度过大，显然不适用于重症患者，被动锻炼装置侧重于局部血液循环的促进以防止肌肉萎缩和关节隐患，但患者难以充分参与其中，身体各部位之间缺乏积极的联动，训练效果不佳。

技术实现要素：

针对上述情况，为弥补现有技术所存在的技术不足，本发明提供一种重症患者康复锻炼装置，以解决现有装置无法适用于重症患者，难以为重症患者提供有效锻炼方式的问题。

其解决的技术方案是：包括支撑架和在支撑架上竖向滑动的轴线竖向设置的圆柱形壳体，所述的壳体与支撑架经轴线竖向设置的丝杠机构传动连接，丝杠机构由驱动装置驱动，构成壳体经丝杠机构的传动而在支撑架上竖向滑动的结构；所述的壳体上有竖向滑动的推杆，推杆的上端置于壳体内侧，推杆的下端置于壳体上方，壳体内侧有置于推杆上方的开关，当推杆向上滑动而挤压开关使开关闭合后，驱动装置驱动丝杠机构运行，使壳体在支撑架上向上滑动，当推杆向下滑动远离开关使开关断开后，驱动装置驱动丝杠机构反向运行，使壳体在支撑架上向下滑动，当壳体向下滑动至初始位置后，驱动装置停止运行；所述的推杆上有置于壳体下方的把手。

本发明可以减小患者锻炼时体能的过度消耗，保证患者进行持久性锻炼，还可以避免患者过度发力时牵动其他身体部位的剧烈参与，造成伤口或脏器的二次伤害；同时，使用本发明进行康复锻炼，既实现了以患者自身发力为主的主动式力量训练，又实现了以跟随升降为辅的被动式关节活动训练，从而获得了良好的综合锻炼效果，在保证患者安全的前提下全面辅助患者身体机能的快速康复。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的图1中a部分的放大图。

图3为本发明的轴测示意图。

图4为本发明的立体结构剖视图。

图5为本发明的图4中b部分的放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图5给出，本发明包括支撑架1和在支撑架1上竖向滑动的轴线竖向设置的圆柱形壳体2，所述的壳体2与支撑架1经轴线竖向设置的丝杠机构3传动连接，丝杠机构3由驱动装置驱动，构成壳体2经丝杠机构3的传动而在支撑架1上竖向滑动的结构；所述的壳体2上有竖向滑动的推杆4，推杆4的上端置于壳体2内侧，推杆4的下端置于壳体2上方，壳体2内侧有置于推杆4上方的开关5(如按钮式开关、行程开关、触控开关等)，当推杆4向上滑动而挤压开关5使开关5闭合后，驱动装置驱动丝杠机构3运行，使壳体2在支撑架1上向上滑动，当推杆4向下滑动远离开关5使开关5断开后，驱动装置驱动丝杠机构3反向运行，使壳体2在支撑架1上向下滑动，当壳体2向下滑动至初始位置后，驱动装置停止运行；所述的推杆4上有置于壳体2下方的把手6，通过把手6对推杆4施加作用力，以控制推杆4的上下滑动，所述的把手6包括但不限于手握式把手，根据实际需求，可以是与发力部位匹配的任意形式，如拉环、握柄、绑带等。

使用时，首先应利用底座等重物将支撑架1固定在地面或利用螺钉等连接件将支撑架1固定在病床上，继而令患者通过把手6控制推杆4的上下滑动；在上述运动实施过程中，要保持壳体2的连续上滑，则推杆4必须持续受到向上的推力并随壳体2同步上移，否则将导致推杆4与开关5的远离使开关5断开，因此，患者需要对把手6施加持续的向上推力，从而达到康复锻炼的目的，同时，壳体2和推杆4分别被直接和间接地限制连接在支撑架1上，在使用过程中，即使患者脱力或其他意外情况导致失去对推杆4的控制，也不必担心被推杆4或壳体2砸伤，保障患者的人身安全。

进一步地，所述的壳体2上有同轴置于壳体2内侧的环形挡圈7，推杆4上有置于壳体2内侧并与环形挡圈7匹配的凸缘8，推杆4上有置于所述凸缘8上方的上推环9和置于所述凸缘8下方的下推环10，上推环9和下推环10与推杆4同轴滑动连接且上推环9和下推环10的内径小于所述凸缘8的外径，所述的壳体2内侧有竖向置于上推环9上方的上行弹簧11和竖向置于下推环10下方的下行弹簧12，上行弹簧11的上下两端分别与壳体2和上推环9连接，下行弹簧12的两端分别与下推环10和壳体2连接，所述上推环9在上行弹簧11的弹力作用下向下移动并与所述环形挡圈7的上端面挤压接触，所述下推环10在下行弹簧12的弹力作用下向上移动并与所述环形挡圈7的下端面挤压接触；所述的壳体2上有置于下推环10下方的下行开关13(如按钮式开关、行程开关、触控开关等)；当推杆4由初始位置(上推环9和下推环10同时与环形挡圈7挤压接触时)向上滑动时，上推环9经凸缘8推动而同步上移并挤压上行弹簧11，此时上行弹簧11的弹力和推杆4的自重为患者当前的锻炼强度，当推杆4上滑至开关5处使开关5闭合后，驱动装置驱动丝杠机构3运行，使壳体2在支撑架1上向上滑动，既保证了患者的锻炼强度不再显著增加，又保证了锻炼强度不能低于当前强度(要保证开关5的闭合，则上行弹簧11不能低于当前压缩位置，否则将导致开关5的断开而迫使患者重新加力)；当推杆4向下复位滑动时，推杆4远离开关5使开关5断开，驱动装置停止运行；当推杆4由初始位置向下滑动时，下推环10经凸缘8推动而同步下移并挤压下行弹簧12，此时下行弹簧12的弹力为患者当前的锻炼强度，当下推环10下移至下行开关13处使下行开关13闭合后，驱动装置驱动丝杠机构3反向运行，使壳体2在支撑架1上向下滑动，同样可保证患者向下的拉力锻炼强度稳定；当推杆4向上复位滑动时，下推环10远离下行开关13使下行开关13断开，驱动装置停止运行；由此，本发明同时实现了上下两个方向的力量训练，并具有即时停止效果，使患者在脱力等意外情况下无法控制推杆4时，推杆4弹性复位而壳体2停止在当前位置，有效避免对患者造成器械性伤害。

进一步地，所述的壳体2内侧有置于推杆4上方的调节块14，所述调节块14与壳体2的内壁经螺纹同轴连接，调节块14与推杆4经轴线竖向设置的上行弹簧11连接，所述的开关5置于调节块14上；上行弹簧11为推杆4提供上滑阻力，转动调节块14使调节块14在壳体2内侧上下移动，可以调节上行弹簧11的初始弹力及推杆4的行程，从而针对不同需求改变锻炼强度和蓄力时间。

进一步地，所述的壳体2内侧有置于推杆4上方的调节块14，所述调节块14为环形并与壳体2的内壁经螺纹同轴连接，调节块14与推杆4经轴线竖向设置的上行弹簧11连接；所述的壳体2上有同轴置于调节块14上方的支撑环15，支撑环15上有与支撑环15同轴转动连接的转盘16，转盘16上有同轴置于转盘16下方的连接柱17，所述的开关5置于调节块14的环形内侧并连接于所述连接柱17的下端；所述的壳体2上有同轴置于转盘16上方并与壳体2沿转盘16的轴线转动连接的联轴件18，联轴件18上有沿其轴线圆周分布的多个竖轴19，竖轴19的上端与联轴件18连接，竖轴19的下端向下滑动贯穿转盘16并与调节块14竖向滑动连接，所述调节块14上有与竖轴19匹配的轴孔20；转动联轴件18，转盘16和调节块14随之同步转动，转盘16的转动带动开关5产生转动，但不影响开关5的高度，因此，推杆4上滑并触发壳体2上移的位置不变，即推杆4的有效行程不变；调节块14的转动使其自身在壳体2内侧上下滑动，从而使上行弹簧11的长度发生改变，在推杆4有效行程不变的情况下，上行弹簧11长度的改变使得其初始弹力和推杆4在有效行程内对其压缩后产生的弹力发生改变，从而实现锻炼强度的有效调节，以便于根据实际需求使锻炼强度与患者自身可承受强度相匹配，避免给患者带来损伤。

进一步地，所述的支撑架1上有竖直置于壳体2右侧的立轴21，壳体2下端有水平向右延伸的连接板22，立轴21滑动贯穿连接板22，构成壳体2在支撑架1上竖向滑动的结构。

进一步地，所述的丝杠机构3包括竖向置于支撑架1上的可转动的丝杠23，壳体2上有水平延伸至丝杠23处的连接板22，所述的连接板22有丝杠23经丝杠螺纹传动连接。

进一步地，所述的丝杠机构3由升降电机24驱动。

进一步地，所述的壳体2上有置于联轴件18上方的调节电机25，所述联轴件18与调节电机25传动连接，即联轴件18由调节电机25驱动。

进一步地，所述的支撑架1由上下并列设置的两块水平板26和竖向设置的支撑板27组成，所述支撑板27的下端与两块水平板26的右端连接；所述的壳体2置于两块水平板26的上方并与支撑板27经轴线竖向设置的丝杠机构3传动连接；两块水平板26之间的间隙用于将支撑架夹紧在病床、椅子等物体上；置于下方的所述水平板26上有水平分布的多个螺栓28，螺栓28由下至上贯穿螺接于下方的所述水平板26上，旋转螺栓28可以实现两块水平板26之间夹紧力的调节，使支撑架1的固定更加稳定可靠。

进一步地，所述的螺栓28上有置于两块水平板26之间的圆形垫块29，垫块29与螺栓28同轴转动连接；在旋转螺栓28调节夹紧力时，垫块29与床体或椅子等直接接触，且不随螺栓28同时转动，可以有效避免螺旋28转动时对床体或椅子等的破坏。

进一步地，所述的壳体2为轴线竖向设置的圆柱形腔体结构，支撑架1上有与壳体2匹配的竖向滑槽，壳体2置于竖向滑槽内，构成壳体2在支撑架1上竖向滑动的结构。

进一步地，所述的推杆4与上推环9之间设有压力传感器，压力传感器与升降电机同时接入处理器，当开关5闭合后，升降电机24通电运行，当压力增大时，压力传感器的信号值增大，处理器根据增大幅度控制升降电机24适度加速转动使壳体2加速上升，压力减小时，压力传感器的信号值减弱，处理器根据减弱幅度控制升降电机适度降速转动使壳体2减速上升；当开关断开后，升降电机断电停转；通过压力传感器和处理器之间的反馈控制，可以使得患者无论如何发力，只能改变壳体的运动速度即锻炼速度，但其受到的锻炼阻力始终处于平稳区间或处于稳定值，有效防止对患者造成肌肉损伤，强制性引导患者循序渐进地进行锻炼，以达到预期的康复治疗目的。

使用过程中，根据实际需要(手臂锻炼、腿部锻炼等)，将多个本发明所提供的康复锻炼装置固定于病床或其他物体上的对应位置(具体位置以患者所需锻炼部位可以轻易操作为准)，而后接入电源即可投入使用。

本发明不同于现有的康复锻炼装置，采用了更加灵活的附加式固定方法，便于及时调用、移动和存储，不使用时不需占用病房或康复室的空间，具有广泛的适用性。同时，本发明利用弹簧阻力提供锻炼所需的力量强度，利用开关与升降电机之间的反馈实现壳体的即停即走，使得患者的发力达到预定大小后壳体自动升降，一方面可以减小直接通过患者发力推动壳体进行升降所带来的体能过度消耗，保证患者进行持久性锻炼，另一方面可以避免患者过度发力时牵动其他身体部位的剧烈参与，从而造成伤口或脏器的二次伤害；再者，由于壳体升降过程中需要患者始终保持一定的发力强度才能保证开关的接通状态，同时要跟随壳体同步上下运动，因此在上述使用过程中，本发明既实现了以患者克服弹簧阻力为主导的主动式力量训练，又实现了以壳体升降为辅助的被动式关节活动训练，从而实现了良好的综合锻炼效果，在保证患者安全的前提下全面辅助患者身体机能的快速康复。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除