麻将机及其平推上牌装置和平推驱动机构的制作方法

【技术领域】

本发明属于麻将机制造领域，尤其涉及麻将机及其平推上牌装置和平推驱动机构。

背景技术：

麻将作为一种休闲娱乐工具广为人民群众所喜爱，并被列为体育竞技项目。传统的麻将机四方的麻将牌升到桌面后是与桌面四方边缘平行的，而且麻将牌离桌边很近，摆位不合理，摸牌前需要玩家人为将麻将牌前移斜摆到合适位置，在移动麻将牌的过程中，麻将牌容易倾倒，给玩家带来了不便。

公开号为cn200966910等专利文献公开了一种斜坡上牌方式的麻将机，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四条长方形呈风车形的出牌口且与桌面板的边线倾斜一个角度，桌面板下方有四条弧形的也呈风车状排列的贮牌槽，每条贮牌槽的末端均装有送牌推头，每个出牌口上均设有一升牌板，升牌板一端与出牌口铰接，另一端与升牌机构活动连接，四条出牌口呈风车形布置。上牌时，一部分麻将牌沿升牌板先到达桌面上，剩下一部分麻将牌位于升牌板上，最后升牌机构将升牌板上的麻将牌升至桌面上。这种过山车式麻将机虽然实现了麻将牌到达桌面后倾斜摆放，但是升牌板上的麻将牌升到桌面后与之前到达桌面的麻将牌之间容易存在间隙，因此升牌板升牌后还是需要玩家手动整理麻将牌，给玩家造成的不便并未完全解决。

公开号为cn109381855等专利文献公开了一种麻将机，麻将机四方的麻将牌按照分别倾斜于麻将机桌面板的四方边缘、并靠近麻将机桌面板中心的形式一次性升至麻将机桌面上。但是，该麻将机四方的输送机构、叠升推机构和上牌机构布局不够合理，导致每个升牌板底部仅能设置一个升牌板支架，为了确保升牌板能够升降，每两个相邻的上牌机构的升牌板之间通过固定片连接，四方四个升牌板必须同步升降，因为四个升牌板连为一体体积较大，并由四个上牌电机分别驱动升牌板升降同步难度大，所以上牌机构的动作稳定性较差，容易卡死损坏。并且同样受布局限制，输送机构的出牌口高度和升牌板的下降高度之间的高度差较大，叠升推机构中接牌座的升降跨度太大(大于两张麻将牌的厚度)，叠推牌效率低，运行不稳定，麻将牌容易混乱卡牌。

技术实现要素：

为了解决现有技术的上述技术问题，本发明的目的是提供一种麻将机及其平推上牌装置和平推驱动机构，该平推驱动机构结构更加合理，运行可靠稳定。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种麻将机的平推驱动机构，包括推牌架(731)、第一平推拨杆(732)、推牌凸轮(733)、第二平推拨杆(734)、平推轴(735)和连接轴(736)，推牌板(73)固定在推牌架(731)上，第一平推拨杆(732)上端与推牌架(731)的前部铰接，第一平推拨杆(732)的下端安装在连接轴(736)上，第二平推拨杆(734)上端与推牌架(731)的后部铰接，第二平推拨杆(734)下端安装在平推轴(735)上，平推轴(735)与平推上牌电机(76)传动连接，平推轴(735)和连接轴(736)均安装在上牌壳体(70)上，连接轴(736)位于平推轴(735)的内侧，平推轴(735)上固定有推牌凸轮(733)，推牌凸轮(733)推动第一平推拨杆(732)，第二平推拨杆(734)通过弹簧(737)赋予复位势能，这样，推牌架(731)、第一平推拨杆(732)、第二平推拨杆(734)和上牌壳体(70)之间形成四连杆机构，平推轴(735)通过推牌凸轮(733)推动第一平推拨杆(732)从而使得推牌架(731)及推牌板(73)向内推牌。

作为优选，第一平推拨杆(732)和第二平推拨杆(734)分别左右成对设置，两个第一平推拨杆(732)之间通过连接件固定同步运动，推牌凸轮(733)直接推动该连接件，两个第二平推拨杆(734)之间通过拨杆连接件(7341)固定同步运动。

作为优选，所述弹簧(737)为套设在平推轴(735)上的扭簧，弹簧(737)一端与第二平推拨杆(734)连接，弹簧(737)另一端与上牌壳体(70)连接。

作为优选，上牌壳体(70)上设有检测平推轴(735)转动位置的检测线路板(738)。

一种麻将机的平推上牌装置，包括用于承接排列多墩麻将牌的承牌板(72)、用于将多墩麻将牌一次性送上桌面的托牌板(71)和用于将承牌板(72)上的多墩麻将牌推至托牌板(71)上的推牌板(73)，托牌板(71)位于承牌板(72)的内侧，推牌板(73)位于承牌板(72)的外侧并从外向内推牌，承牌板(72)沿长度方向延伸的一端为进牌口；平推上牌电机(76)通过如上所述的平推驱动机构驱动推牌板(73)平移推牌。

作为优选，平推上牌电机(76)通过升降驱动机构驱动托牌板(71)升降上牌；托牌板(71)的升降驱动机构包括上牌支撑架(711)和上牌曲柄(716)，托牌板(71)底部通过两个上牌导向轴(712)和上牌导向轴座(713)与上牌壳体(70)上下滑动连接，托牌板(71)底部两侧各设有一个上牌支撑架(711)，上牌支撑架(711)底部设有上牌凸轮曲线(7110)，平推上牌电机(76)通过两个上牌曲柄(716)分别与两个上牌支撑架(711)上的上牌凸轮曲线(7110)运动配合从而驱动托牌板(71)上下升降；托牌板(71)上靠近平推上牌装置(7)进牌口处的上牌支撑架(711)设置在相邻的两个送牌装置(5)的转角位置，该上牌支撑架(711)相对于同一托牌板(71)上的另一上牌支撑架(711)更加靠近洗牌大盘(2)；该上牌支撑架(711)位于一个送牌装置(5)的出牌口的一侧；该上牌支撑架(711)设置在两个送牌装置(5)之间的连接壁(53)的外侧，该上牌支撑架(711)设置在推牌装置(6)的推牌壳体(60)的内侧；该上牌支撑架(711)及其上牌曲柄(716)相对于托牌板(71)倾斜设置。

作为优选，托牌板(71)上的两个上牌导向轴(712)呈对称设置，其中靠近平推上牌装置(7)进牌口处的上牌导向轴(712)及其配合的上牌导向轴座(713)都位于相邻的两个送牌装置(5)的转角位置。

作为优选，平推上牌电机(76)通过升降驱动机构驱动承牌板(72)升降；承牌板(72)的升降驱动机构包括升牌曲柄(721)和升牌支撑架(723)，承牌板(72)底部通过升牌导向轴(724)和升牌导向轴座(725)与上牌壳体(70)上下滑动连接，承牌板(72)底部两侧设置两个升牌支撑架(723)，升牌支撑架(723)底部设有升牌凸轮曲线，平推上牌电机(76)通过升牌曲柄(721)顶推升牌支撑架(723)从而带动承牌板(72)升降。

作为优选，平推上牌电机(76)通过上牌传动机构驱动推牌板(73)平移推牌、托牌板(71)升降上牌和承牌板(72)上下升降；上牌传动机构包括主传动轴(77)、第一传动轴(714)、第一上牌轴(715)、第二上牌轴(717)和升牌轴(722)，这些轴分别通过轴承或轴座(78)安装在上牌壳体(70)中，平推上牌电机(76)的输出轴761通过传动伞齿组(79)分别与主传动轴(77)和第一传动轴(714)传动连接，托牌板(71)靠近推牌装置(6)一侧的上牌曲柄(716)固定在第一上牌轴(715)上，第一上牌轴(715)通过传动伞齿组(79)与第一传动轴(714)传动连接，托牌板(71)远离推牌装置(6)一侧的上牌曲柄(716)固定在第二上牌轴(717)上，第二上牌轴(717)通过传动伞齿组(79)与主传动轴(77)传动连接，承牌板(72)靠近推牌装置(6)一侧的升牌曲柄(721)固定在电机输出轴761上，承牌板(72)远离推牌装置(6)一侧的升牌曲柄(721)固定在升牌轴(722)上，升牌轴(722)通过传动伞齿组(79)与主传动轴(77)传动连接，主传动轴(77)通过传动齿轮组(739)与平推轴(735)传动连接。

一种麻将机，包括如上所述的平推上牌装置。

本发明由于采用了以上的技术方案，推牌板的平推结构更加简单合理，运行可靠稳定，成本低。

【附图说明】

图1是本发明的爆炸图；

图2是本发明的立体图(去掉两方平推上牌装置)；

图3是本发明的俯视图(去掉一方平推上牌装置)；

图4是本发明推牌头和承牌块的局部放大图；

图5是本发明四方送牌装置的连接结构示意图；

图6是本发明推牌装置的传动结构示意图；

图7是本发明推牌装置的结构示意图；

图8是本发明推牌装置的动作示意图(接第一张麻将牌)；

图9是本发明推牌装置的动作示意图(等待接第二张麻将牌)；

图10是本发明推牌装置的动作示意图(接第二张麻将牌)；

图11是本发明推牌装置的动作示意图(上升等待推牌)；

图12是本发明推牌装置的动作示意图(完成推牌)；

图13是本发明平推上牌装置的俯视图；

图14是本发明平推上牌装置的立体图之一(托牌板降下)；

图15是本发明平推上牌装置的立体图之二(托牌板升起)；

图16是本发明平推上牌装置的传动结构示意图(俯视)；

图17是本发明平推上牌装置的传动结构立体图；

图18是本发明平推上牌装置承牌板升降结构示意图；

图19是本发明平推上牌装置的动作示意图(等待平推上牌)；

图20是本发明平推上牌装置的动作示意图(托牌板下降)；

图21是本发明平推上牌装置的动作示意图(将麻将牌推上托牌板)；

图22是本发明平推上牌装置的动作示意图(将麻将牌升上桌面)。

附图标记：

1、底板；2、洗牌大盘；3、刮牌器；4、中心升降装置；5、送牌装置；50、送牌壳体；51、出牌口；52、进牌口；53、连接壁；54、送牌电机；6、推牌装置；60、推牌壳体；61、承牌块；610、承牌块延伸臂；611、升降滑块导向杆；612、升降滑块；613、摆杆；62、推牌头；620、推牌头延伸臂；621、平移滑块导向杆；622、平移滑块；63、挡牌块；64、推牌电机；65、推牌曲线轮；7、平推上牌装置；70、上牌壳体；71、托牌板；711、上牌支撑架；7110、上牌凸轮曲线；712、上牌导向轴；713、上牌导向轴座；714、第一传动轴；715、第一上牌轴；716、上牌曲柄；717、第二上牌轴；72、承牌板；720、挡板；721、升牌曲柄；722、升牌轴；723、升牌支撑架；724、升牌导向轴；725、升牌导向轴座；73、推牌板；731、推牌架；732、第一平推拨杆；733、推牌凸轮；734、第二平推拨杆；7341、拨杆连接件；735、平推轴；736、连接轴；737、弹簧；738、检测线路板；739、传动齿轮组；74、内侧挡壁；75、外侧挡壁；76、平推上牌电机；77、主传动轴；78、轴座；79、传动伞齿组；8、面板；81、上牌口；9、挡牌架；91、外侧挡牌部；100、麻将牌。

【具体实施方式】

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，以麻将机主机的中央为“内”，以麻将机主机的四周为“外”。

如图1至3所示的一种麻将机，包括位于机架底板1中央的洗牌大盘2、刮牌器3和中心升降装置4，围绕洗牌大盘2四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置5、用于将排好的多墩麻将牌一次性送上麻将机桌面的平推上牌装置7和用于将送牌装置5送出的麻将牌推至平推上牌装置7中的推牌装置6。

送牌装置5，包括送牌壳体50，送牌壳体50内设有移送麻将牌的送牌通道，送牌通道进牌口52处设有吸牌轮，送牌通道内设有由送牌电机54驱动的输送带，送牌通道的出牌口51外设置推牌装置6；本实施例中，如图5所示，相邻的两个送牌装置5之间通过连接壁53过渡衔接，四组拾牌搬运系统中的四个送牌装置5分别通过四个连接壁53首尾连接形成一个送牌围框，该送牌围框围绕洗牌大盘2设置，送牌装置5的进牌口52位于该送牌围框的内侧壁上，送牌装置5的出牌口51位于该送牌围框的外侧。

推牌装置6，包括用于承接送牌装置5送出的麻将牌的承牌块61和用于将承牌块61上的麻将牌推送至平推上牌装置7的推牌头62，承牌块61和推牌头62由推牌电机64驱动。推牌装置的具体结构可参见公开号为cn201906453u、cn201949619u、cn103861280a和cn204699375u等专利文献。

本实施例中，采用如图6和图7所示的推牌装置，包括推牌壳体60，推牌壳体60上安装推牌电机64，推牌壳体60内设有推牌传动机构，推牌壳体60外部设有承牌块61和推牌头62，推牌电机64通过推牌传动机构驱动承牌块61上下升降实现麻将牌的叠摞，推牌电机64通过推牌传动机构驱动推牌头62平移将叠好的麻将牌从承牌块61上推出。优选方案中，所述推牌传动机构包括推牌曲线轮65、平移滑块622、升降滑块612和摆杆613，推牌电机64驱动推牌曲线轮65转动，摆杆613与推牌壳体60铰接，摆杆613的一端与升降滑块612活动连接，摆杆613由推牌曲线轮65驱动上下摆动从而带动升降滑块612上下升降，推牌壳体60外部的承牌块61通过承牌块延伸臂610与推牌壳体60内的升降滑块612固定连接，平移滑块622由推牌曲线轮65驱动左右平移，推牌壳体60外部的推牌头62通过推牌头延伸臂620与推牌壳体60内的平移滑块622固定连接。其中，推牌壳体60上设有升降滑块导向杆611和平移滑块导向杆621，升降滑块612沿升降滑块导向杆611上下升降，平移滑块622沿平移滑块导向杆621左右平移。承牌块61的外侧设有挡牌块63，送牌装置5的出牌口51和挡牌块63分别位于承牌块61的内外两侧。推牌壳体60上安装有用于检测推牌次数的计数检测装置；所述承牌块61附近设有用于检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌块61上的送牌检测装置。优选的实施方式是，在挡牌块63上设置所述送牌检测装置。计数检测装置和送牌检测装置优选为光眼。

在其他实施例中，所述承牌块61还可以是不升降的，即推牌装置6不具有叠牌功能，仅具有推牌功能，推牌电机64仅通过推牌曲线轮65带动平移滑块622和推牌头62平移推牌。

在其他实施例中，升降滑块612也可以设置在推牌壳体60外部，通过摆杆613与推牌曲线轮65连接。

平推上牌装置7，包括用于承接排列多墩麻将牌的承牌板72、用于将多墩麻将牌一次性送上桌面的托牌板71和用于将承牌板72上的多墩麻将牌推至托牌板71上的推牌板73，承牌板72设置在上牌壳体70上，托牌板71位于承牌板72的内侧，推牌板73位于承牌板72的外侧并从外向内推牌，承牌板72沿长度方向延伸的一端为进牌口，该进牌口外设置推牌装置6的承牌块61，上牌壳体70内设有上牌传动机构，平推上牌电机76通过上牌传动机构驱动推牌板73平移推牌和托牌板71升降上牌。本实施例中，如图1至图4所示，麻将机面板8上设有四个上牌口81，四组拾牌搬运系统中的四个托牌板71分别与四个上牌口81相配合，当托牌板71升起时，托牌板71填充至上牌口81并与面板8齐平。托牌板71位于送牌围框的上方，承牌板72位于送牌围框的外侧。同组拾牌搬运系统中，送牌装置5的出牌口51的出牌方向和推牌装置6的推牌头62的推牌方向之间的夹角a为80°～88°(优选为84°)，推牌装置6的推牌头62的推牌方向与平推上牌装置7的推牌板73的推牌方向之间的夹角b为90°，平推上牌装置7的推牌板73的推牌方向与其相邻侧的面板8侧边之间的夹角c为65°～80°(优选为77°)，送牌装置5的出牌口51的出牌方向与其相邻侧的面板8侧边之间的夹角d为6°～20°(优选为7.5°)。这样，一方的拾牌搬运系统中的平推上牌装置7的托牌板71位于相邻方的拾牌搬运系统中的送牌装置5的上方，结构布局更加合理紧凑。

托牌板71的升降驱动机构，可以采用如公开号为cn209645828u的专利文献中所述的平推升牌装置。但是优选采用本实施例结构，本实施例中，如图13、图14和图15所示，托牌板71的升降驱动机构包括上牌支撑架711和上牌曲柄716，托牌板71底部通过两个上牌导向轴712和上牌导向轴座713与上牌壳体70上下滑动连接，托牌板71底部两侧各设有一个上牌支撑架711，上牌支撑架711底部设有上牌凸轮曲线7110，平推上牌电机76通过两个上牌曲柄716分别与两个上牌支撑架711上的上牌凸轮曲线7110运动配合从而驱动托牌板71上下升降。托牌板71上靠近平推上牌装置7进牌口处的上牌支撑架711设置在相邻的两个送牌装置5的转角位置，该上牌支撑架711相对于同一托牌板71上的另一上牌支撑架711更加靠近洗牌大盘2，并且优选该上牌支撑架711位于一个送牌装置5的出牌口的一侧(靠近洗牌大盘2的内侧)，并且优选该上牌支撑架711设置在两个送牌装置5之间的连接壁53的外侧。这样充分利用两个送牌装置5转角连接部位空间设置上牌支撑架711及其上牌曲柄716，使得四方平推上牌装置7的托牌板71升降均由各自的平推上牌电机76驱动，动作更加可靠，机器稳定性更好。优选的实施方式中，该上牌支撑架711及其上牌曲柄716相对于托牌板71倾斜设置，以充分利用空间。优选的实施方式中，托牌板71上的两个上牌导向轴712呈对称设置，其中靠近平推上牌装置7进牌口处的上牌导向轴712及其配合的上牌导向轴座713都位于相邻的两个送牌装置5的转角位置，这样不仅可以避免托牌板71与其下方的送牌装置5产生干扰影响，充分降低托牌板71的下降高度，并且托牌板71升降更加稳定可靠。

推牌板73的平推驱动机构，可以采用公开号为cn207627889u、cn206577363u和cn209679477u等专利文献所公开的结构。本实施例中，如图15至图17所示，推牌板73的平推驱动机构包括推牌架731、第一平推拨杆732、推牌凸轮733、第二平推拨杆734、平推轴735和连接轴736，推牌板73固定在推牌架731上，第一平推拨杆732上端与推牌架731的前部铰接，第一平推拨杆732的下端安装在连接轴736上，第二平推拨杆734上端与推牌架731的后部铰接，第二平推拨杆734下端安装在平推轴735上，平推轴735与平推上牌电机76传动连接，平推轴735和连接轴736均安装在上牌壳体70上，连接轴736位于平推轴735的内侧，平推轴735上固定有推牌凸轮733，推牌凸轮733推动第一平推拨杆732，第二平推拨杆734通过弹簧737赋予复位势能，这样，推牌架731、第一平推拨杆732、第二平推拨杆734和上牌壳体70之间形成四连杆机构，平推轴735通过推牌凸轮733推动第一平推拨杆732从而使得推牌架731及推牌板73向内推牌。这样结构简单、动作可靠稳定。并且优选，第一平推拨杆732和第二平推拨杆734分别左右成对设置，两个第一平推拨杆732之间通过连接件固定同步运动，推牌凸轮733可以直接推动该连接件，两个第二平推拨杆734之间也可以通过拨杆连接件7341固定同步运动。并且优选，所述弹簧737为套设在平推轴735上的扭簧，弹簧737一端与第二平推拨杆734连接，弹簧737另一端与上牌壳体70连接。并且优选，上牌壳体70上设有检测平推轴735转动位置的检测线路板738。

承牌板72可以采用公开号为cn109381855等专利文献公开的结构，将承牌板72固定在上牌壳体70的上部，但是这样送牌装置5的出牌口高度和托牌板71的下降至最低位置之间的高度差较大(大于两张麻将牌的厚度)，导致推牌装置6中承牌块61的升降跨度太大(大于两张麻将牌的厚度)，叠推牌效率低，运行不稳定，麻将牌容易混乱卡牌。因此优选采用承牌板72进行上下升降，以降低推牌装置6中承牌块61的升降跨度，提高叠推牌效率和稳定性。如图16至图18所示，本实施例中，承牌板72的升降驱动机构包括升牌曲柄721和升牌支撑架723，承牌板72底部通过升牌导向轴724和升牌导向轴座725与上牌壳体70上下滑动连接，承牌板72底部两侧设置两个升牌支撑架723，升牌支撑架723底部设有升牌凸轮曲线，平推上牌电机76通过升牌曲柄721顶推升牌支撑架723从而带动承牌板72升降。本实施例中，承牌板72具有至少两个停留位置：在第一停留位置低位时，承牌板72承接推牌装置6推送的叠成一墩的两张麻将牌；在第二停留位置高位时，推牌板73将承牌板72上排列好的多墩麻将牌推送至托牌板71上。这样，承牌板72下降至低位承接推牌装置6中的推送过来的麻将牌，平推上牌时，承牌板72再上升至高位将麻将牌推送至托牌板71上。大大降低了推牌装置6中承牌块61的升降跨度(一张麻将牌的厚度左右)，提高了叠推牌效率和稳定性。并且优选，承牌板72的内侧设有内侧挡壁74，承牌板72的外侧设有外侧挡壁75，内侧挡壁74和外侧挡壁75与上牌壳体70一体成型或固定连接，当承牌板72向上升起时其高度高于内侧挡壁74，这样可以避免承牌板72上的麻将牌混乱掉落。并且优选，承牌板72沿长度方向延伸的另一端(与进牌口相对的一端)设有挡板720，挡板720固定在上牌壳体70上。该挡板720同时遮挡托牌板71的一端。

在其他实施方式中，具有上述能够升降的承牌板72的平推上牌装置7还可以与推送单张麻将牌的推牌装置6组合，这样，该承牌板72具有至少三个停留位置：在第一停留位置时，承牌板72承接推牌装置6推送的单张麻将牌并排列形成第一层麻将牌；在第二停留位置时，承牌板72承接推牌装置6推送的单张麻将牌并排列形成第二层麻将牌；在第三停留位置时，推牌板73将承牌板72上排列好的多墩麻将牌推送至托牌板71上。

所述上牌传动机构，如图16和图17所示，包括主传动轴77、第一传动轴714、第一上牌轴715、第二上牌轴717和升牌轴722，这些轴分别通过轴承或轴座78安装在上牌壳体70中，平推上牌电机76的输出轴761通过传动伞齿组79分别与主传动轴77和第一传动轴714传动连接，托牌板71靠近推牌装置6一侧的上牌曲柄716固定在第一上牌轴715上，第一上牌轴715通过传动伞齿组79与第一传动轴714传动连接，托牌板71远离推牌装置6一侧的上牌曲柄716固定在第二上牌轴717上，第二上牌轴717通过传动伞齿组79与主传动轴77传动连接，承牌板72靠近推牌装置6一侧的升牌曲柄721固定在电机输出轴761上，承牌板72远离推牌装置6一侧的升牌曲柄721固定在升牌轴722上，升牌轴722通过传动伞齿组79与主传动轴77传动连接，主传动轴77通过传动齿轮组739与平推轴735传动连接。这样，一个平推上牌电机76驱动托牌板71、承牌板72和推牌板73，实现升牌、推牌和上牌。

为了避免平推上牌时麻将牌混乱掉落至洗牌大盘或卡死，如图2所示，优选在设有挡牌架9，挡牌架9具有与每一方托牌板71长度相匹配的外侧挡牌部91，该外侧挡牌部91位于托牌板71的内侧以阻挡托牌板71上的麻将牌向内移动，挡牌架9固定在送牌围框上方。并且优选，四方挡牌架9一体成型呈风车状，这样结构简单，安装方便，四方一体的挡牌架设有中央大孔，中心升降装置4设置其中。并且优选，挡牌架9在承牌板72的进牌口和承牌块61之间的位置设有开口，以避免影响推牌装置6的推牌头62推牌。

为了合理布局和充分利用推牌装置6和送牌装置5的连接壁53外侧之间的有限空间，主传动轴77和推牌板73的推牌方向垂直，第一传动轴714和主传动轴77呈倾斜设置(倾斜夹角为140°至170°，优选为150°至160°)，第一上牌轴715和第一传动轴714垂直设置。本实施例中，推牌装置6的推牌壳体60位于第一传动轴714的外侧，承牌块61和推牌头62位于上牌曲柄716的内侧。

采用本实施例麻将机及其拾牌搬运系统的麻将牌整理方法，包括如下步骤：

1)送牌；送牌装置5从洗牌大盘2上拾取麻将牌100并将其送至推牌装置6；

2)叠推牌；推牌装置6的承牌块61在第一停留位置承接送牌装置5送出的一张麻将牌，如图8所示；承牌块61下降至第二停留位置承接送牌装置5送出的另一张麻将牌，如图9和图10所示；承牌块61上升至第三停留位置并由推牌头62将叠成一墩的两张麻将牌推送至平推上牌装置7的承牌板72上，如图11和图12所示，然后承牌块61和推牌头62复位；

3)重复上述步骤2)，直至平推上牌装置7的承牌板72上排列好所需的多墩麻将牌，如图19所示；

4)平推上牌；收到上牌指令后，平推上牌装置7的托牌板71从桌面下降至低位，承牌板72上升至高位，如图20所示；推牌板73将承牌板72上的多墩麻将牌推至托牌板71上，如图21所示；托牌板71上升至桌面，承牌板72下降至低位等待下次进牌，如图22所示。

在优选的实施方式中，上述步骤2)中，推牌装置6的承牌块61的第一停留位置和第三停留位置为同一高度位置。在其他实施方式，推牌装置6的承牌块61在第一停留位置低于第三停留位置。

采用推送单张麻将牌的推牌装置的麻将机及其拾牌搬运系统的麻将牌整理方法，包括如下步骤：

1)送牌；送牌装置5从洗牌大盘2上拾取麻将牌100并将其送至推牌装置6；

2)推牌；推牌装置6的承牌块61承接送牌装置5送出的一张麻将牌，推牌头62将该麻将牌推送至平推上牌装置7的承牌板72上，然后推牌头62复位；

3)重复上述步骤2)，承牌板72在第一停留位置承接推牌装置6推送的单张麻将牌并排列形成第一层麻将牌；直至承牌板72上排列好所需的第一层麻将牌；

4)平推上牌装置7的承牌板72下降至第二停留位置，重复上述步骤2，承牌板72承接推牌装置6推送的单张麻将牌并排列形成第二层麻将牌；直至承牌板72上排列好所需的第一层麻将牌；

5)平推上牌；收到上牌指令后，平推上牌装置7的托牌板71从桌面下降至低位，承牌板72上升至第三停留位置高位；推牌板73将承牌板72上的多墩麻将牌推至托牌板71上；托牌板71上升至桌面，承牌板72下降等待下次进牌。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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