一种可自导向拉伸的电动幕布的制作方法

本发明属于电动幕布领域，特别涉及一种可自导向拉伸的电动幕布。

背景技术：

幕布是所有挂在舞台上供演戏或放映电影用的大块的布、稠、丝绒等的统称。挂在舞台后面的叫天幕，舞台两旁的叫侧幕。舞台前的叫大幕或帷幕。一般来说，幕布大多采用升降式的方法，以往的幕布升降都必须要靠人力来拉动。

而随着社会的发展，幕布也从过去的手动升降变成了现在的通过伺服电机实现自动升降的电动幕布。

传统的电动幕布在收放幕布本体时，极易造成幕布本体的折叠或错位，需要对幕布本体手动校正，直接影响了幕布本体收放工作的效率。

由于幕布本体在下落时，需要工作人员手动控制下降高度，稍有不慎就会造成地脚线与地面发生磕碰，从而对幕布组件造成损坏。

对于大型电动幕布来说，通常幕布本体的重量较大，并且幕布收卷筒长度较长，在进行收卷和放卷工作时，所产生的震动很容易造成幕布收卷筒的脱落。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种可自导向拉伸的电动幕布，所述电动幕布包括安装组件、导向组件、旋转组件和幕布组件；

所述安装组件包括安装杆和两组支撑架固定块；两组所述支撑架固定块分别安装在所述安装杆两端；

所述旋转组件包括伺服电机、第一万向节、第二万向节和两组丝杆支撑架；所述伺服电机固定安装在一侧所述丝杆支撑架的外侧壁上，所述伺服电机的输出端贯穿至一侧所述丝杆支撑架内，且通过联轴器与第一万向节传动连接；所述第二万向节一端通过轴承座转动连接在另一侧丝杆支撑架上；所述第一万向节和第二万向节上均安装有一组升降组件；且所述第一万向节和第二万向节之间安装有丝杆；所述幕布组件包括幕布收卷筒和幕布本体，所述幕布收卷筒套装在所述丝杆，所述幕布本体一端收卷在所述幕布收卷筒上；

两组所述丝杆支撑架分别通过两组所述支撑架固定块安装在所述安装杆上；

所述导向组件包括顶板、顶板安装块、两组第一转杆、两组转杆支撑柱和两组转杆安装板；所述顶板安装块固定安装在所述顶板上表面上；两组所述转杆支撑柱对称设置在所述顶板的下表面上；两组所述转杆安装板分别固定安装在两组所述转杆支撑柱的下端；两组所述第一转杆两端分别通过一组轴承座转动连接在两组所述转杆安装板之间，且两组所述第一转杆为平行设置；

所述顶板安装块固定安装在所述安装杆上；且所述顶板安装块位于两组所述丝杆支撑架之间。

优选的，所述幕布组件还包括地脚线；所述幕布本体另一端固定安装在所述地脚线顶部；所述幕布本体一面与远离所述转杆支撑柱的一组第一转杆贴合。

优选的，所述安装组件还包括电动推杆、承重板和两组安装杆固定块；

所述承重板固定安装在所述电动推杆的输出端上；两组所述安装杆固定块均固定安装在所述承重板的下表面上；两组所述安装杆固定块套装在所述安装杆上；且两组所述安装杆固定块分别位于所述顶板安装块两侧；若干组所述支撑架固定块对称设置在所述承重板的两侧。

优选的，所述安装组件还包括若干组气弹簧；若干组所述气弹簧对称设置在所述电动推杆两侧，所述气弹簧一端固定安装在所述承重板的上表面上。

优选的，所述旋转组件还包括丝杆；

两组所述丝杆支撑架分别位于所述导向组件两侧，且两组所述丝杆支撑架对称安装在若干组所述支撑架固定块下方；所述伺服电机内设置有第一无线通信器；所述丝杆上固定安装有限位板，所述幕布收卷筒一端抵止在所述限位板上；所述丝杆上螺纹连接有螺纹固定板，所述螺纹固定板抵止在所述幕布收卷筒另一端上。

优选的，所述旋转组件还包括丝杆固定块、固定螺栓和固定螺母；

所述丝杆另一端开设有内槽；所述丝杆固定块一端固定安装在所述第二万向节另一端上，且所述丝杆固定块另一端卡接在所述内槽中；且所述丝杆固定块和内槽通过固定螺栓和固定螺母固定连接。

优选的，所述幕布组件还包括两组金属压边条；

两组所述金属压边条分别固定安装在所述幕布本体两侧，所述金属压边条一端收卷在所述幕布收卷筒上，且另一端固定安装在所述地脚线顶部。

优选的，所述地脚线底部固定安装有距离传感器，所述距离传感器内设置有第二无线通信器，所述第二无线通信器和所述第一无线通信器信号连接。

优选的，所述升降组件包括轴承安装座、轴承套、两组支撑柱、两组滑杆和两组滑块；

两组所述支撑柱分别固定安装在两组所述丝杆支撑架靠近导向组件一侧壁上；所述轴承安装座位于两组所述支撑柱之间，所述轴承套转动连接在所述轴承安装座上；两组所述支撑柱内分别开设有一组空腔，所述滑杆固定安装在所述空腔内；所述滑块滑动连接在所述滑杆上，两组所述滑块分别固定安装在所述轴承安装座的两侧壁上。

优选的，所述电动幕布还包括防脱组件，所述防脱组件包括防脱固定架、第一防脱安装板、两组第二防脱安装板、四组防脱支撑柱和两组第二转杆；

所述防脱固定架安装在所述安装杆上；所述第一防脱安装板固定安装在所述防脱固定架上；两组所述第二防脱安装板分别固定安装在所述第一防脱安装板两侧，四组所述防脱支撑柱分别固定安装在两组所述第二防脱安装板两端，两组所述第二转杆分别位于所述幕布收卷筒两侧，且两组所述第二转杆两端分别通过一组轴承座转动连接在一组防脱支撑柱上。

本发明具有以下优点：

1、电动幕布可在幕布本体收放时，通过导向组件自动校正幕布本体的角度和方向，避免了幕布本体在收放过程中发生折叠或错位的情况，再通过两组升降组件稳定第一万向节和第二万向节，进一步加强了幕布本体收卷工作的稳定性。

2、通过距离传感器可在地脚线与地面接触时，给伺服电机发送信号，停止其工作，实现了自动停止的功能，无需工作人员再手动操控幕布组件的下降。

3、利用第二转杆对幕布收卷筒起到限位的作用，避免了因幕布收卷筒长度过长或是幕布本体重量过重而造成幕布收卷筒脱落。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的电动幕布的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的安装组件的结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例的导向组件的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例的旋转组件的结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例的第二万向节和丝杆的结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例的升降组件的连接示意图；

图7示出了根据本发明实施例的幕布组件的结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例的导向组件与幕布收卷筒的连接示意图；

图9示出了根据本发明实施例的防脱组件的结构示意图；

图10示出了根据本发明实施例的防脱组件的右视示意图。

图中：1、安装组件；101、电动推杆；102、承重板；103、安装杆固定块；104、安装杆；105、支撑架固定块；106、气弹簧；2、导向组件；201、顶板；202、顶板安装块；203、转杆安装板；204、转杆支撑柱；205、第一转杆；3、旋转组件；301、丝杆支撑架；302、伺服电机；303、第一万向节；304、第二万向节；305、丝杆；306、固定螺母；307、限位板；308、螺纹固定板；309、内槽；310、丝杆固定块；311、固定螺栓；4、升降组件；401、支撑柱；402、空腔；403、滑杆；404、滑块；405、轴承安装座；406、轴承套；5、距离传感器；6、幕布组件；601、地脚线；602、金属压边条；603、幕布本体；604、幕布收卷筒；7、防脱组件；701、防脱固定架；702、第一防脱安装板；703、第二防脱安装板；704、防脱支撑柱；705、第二转杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种可自导向拉伸的电动幕布，示例性的，如图1所示，所述电动幕布包括安装组件1、导向组件2、旋转组件3、升降组件4、幕布组件6和防脱组件7。

所述旋转组件3固定安装在所述安装组件1的下方；所述安装组件1用于固定安装所述电动幕布；所述旋转组件3用于控制幕布组件6的升降。

所述导向组件2固定安装在所述安装组件1的中间位置上；当幕布升降时，可通过导向组件2防止所述幕布组件6发生卷曲和错位的情况。

所述幕布组件6两端均固定安装在所述旋转组件3上，且所述幕布组件6贴合在所述导向组件2上；所述幕布组件6用于拉伸和展开幕布。

所述防脱组件7一端安装在所述安装组件1上。所述防脱组件7可防止幕布组件6在收卷和放卷时发生脱落。

两组所述升降组件4均固定安装在所述旋转组件3上；所述升降组件4可在幕布组件6收卷时，增加幕布组件6的稳定性，使幕布组件6与导向组件2之间的距离一直处在适合的距离，以此保证幕布组件6收卷时的流畅性。

所述电动幕布可在幕布组件6收放时，通过导向组件2自动校正幕布组件6的角度和方向，避免了幕布组件6在收放过程中发生折叠或错位的情况，无需工作人员再手动校正幕布组件6的导向，提高了收放工作的效率；当幕布组件6收卷时，通过旋转组件3对幕布组件6进行限位，使得幕布组件6和导向组件2之间的压力一直保持在正常范围内，加强了幕布本体603收卷工作的稳定性；通过升降组件1可带动装置整体下降，在对装置进行拆装工作时，无需再使用外部的登高设备，不仅降低了成本，也降低了安全隐患；通过距离传感器5可在幕布组件6底部与地面接触时，停止其工作，实现了自动停止的功能，无需工作人员再手动操控幕布组件6的下降；利用防脱组件7对幕布组件6起到限位的作用，避免了因幕布组件6长度过长或是重量过重而造成幕布组件6从导向组件2上脱落。

所述安装组件1包括安装杆104，所述安装杆104可用于固定导向组件2、旋转组件3和防脱组件7。

优选的，所述安装组件1还包括电动推杆101、承重板102、两组安装杆固定块103和两组支撑架固定块105。示例性的，如图2所示，所述承重板102固定安装在所述电动推杆101的输出端上；两组所述安装杆固定块103均固定安装在所述承重板102的下表面上；两组所述安装杆固定块103和顶板安装块202均套装在所述安装杆104上；两组所述支撑架固定块105分别安装在所述安装杆104两端，且两组所述支撑架固定块105分别位于两组所述安装杆固定块103两侧。

所述安装组件1还包括若干组气弹簧106。若干组所述气弹簧106对称设置在所述电动推杆101两侧，所述气弹簧106一端固定安装在所述顶部墙面上，且另一端固定安装在所述承重板102的上表面上。所述气弹簧106可起到承重的作用，使所述电动推杆101上下移动时更加稳定。

当进行所述电动幕布的安装工作时，利用所述电动推杆101带动所述承重板102下降，直到装置整体可以下降至地面位置，安装工作完毕后，再通过所述电动推杆101将装置整体上升至预定位置，并利用气弹簧106增加了电动推杆101的承重性，提高了电动推杆101在工作时的稳定性。通过安装组件1避免了在进行安装工作时，需要工作人员额外准备登高设备，不仅降低了安装成本，也降低了安全隐患。

所述幕布组件6包括地脚线601、幕布本体603和幕布收卷筒604。示例性的，如图7所示，所述幕布本体603一端收卷在所述幕布收卷筒604上，且所述幕布本体603另一端固定安装在所述地脚线601顶部；所述幕布收卷筒604位于缝隙上方，且所述幕布收卷筒604底部贴合在两组所述第一转杆205顶部；所述幕布本体603一面与远离所述转杆支撑柱204的一组第一转杆205贴合。

所述幕布组件6还包括两组金属压边条602。两组所述金属压边条602分别固定安装在所述幕布本体603两侧，所述金属压边条602一端收卷在所述幕布收卷筒604上，且另一端固定安装在所述地脚线601顶部。

地脚线601用于增加幕布本体603一端的重量，提高了幕布本体603在升降时的稳定性。所述金属压边条602采用并且不限于铝条做为材质，可用于固定幕布本体603两侧的位置，避免在收卷或打开的过程中，幕布本体603发生折叠或是错位的情况发生。

进一步的，所述地脚线601底部固定安装有距离传感器5，所述距离传感器5内设置有第二无线通信器，所述信号发射器和所述伺服电机302信号连接。所述距离传感器5的品牌和型号为risym-gp2y0a21；所述第一无线通信器和第二无线通信器的型号均为e22-400t22s；在幕布本体603打开的过程中，当距离传感器5与地面的距离低于设定值时，会通过第二无线通信器给第一无线通信器发送信号，并且由第一无线通信器通知伺服电机302，使伺服电机302停止工作，从而实现幕布本体603自动停止的功能。

所述导向组件2包括顶板201、顶板安装块202、两组第一转杆205、两组转杆支撑柱204和两组转杆安装板203。示例性的，如图3所示，所述顶板安装块202固定安装在所述顶板201上表面上；所述顶板安装块202固定安装在所述安装杆104上，且所述顶板安装块202位于两组所述丝杆支撑架301之间；两组所述转杆支撑柱204对称设置在所述顶板201的下表面上；两组所述转杆安装板203分别固定安装在两组所述转杆支撑柱204的下端；两组所述第一转杆205两端分别通过一组轴承座转动连接在两组所述转杆安装板203之间，且两组所述第一转杆205为平行设置；两组所述第一转杆205之间设置有缝隙。

电动幕布在安装完毕后，幕布收卷筒604会贴合在两组第一转杆205结合处上，如图8所示，在幕布本体603进行升降工作时，通过幕布收卷筒604的转动带动两组第一转杆205转动，而幕布本体603会流过两组第一转杆205，通过两组第一转杆205的旋转实现对幕布本体603导向的作用，降低了幕布本体603在升降时的阻力，进一步提升了幕布本体603收卷或打开的流畅性和稳定性。

所述旋转组件3包括伺服电机302、第一万向节303、第二万向节304、丝杆305和两组丝杆支撑架301。示例性的，如图4和图5所示，两组所述丝杆支撑架301分别位于所述导向组件2两侧，且两组所述丝杆支撑架301对称安装在若干组所述支撑架固定块105下方；所述伺服电机302固定安装在一侧所述丝杆支撑架301的外侧壁上，所述伺服电机302内设置有第一无线通信器；所述伺服电机302的输出端贯穿至一侧所述丝杆支撑架301内，且通过联轴器与第一万向节303传动连接；所述丝杆305固定安装在所述第一万向节303另一端上；所述幕布收卷筒604套装在所述丝杆305上；所述丝杆305上固定安装有限位板307，所述幕布收卷筒604一端抵止在所述限位板307上；所述丝杆上螺纹连接有螺纹固定板308，所述螺纹固定板308抵止在所述幕布收卷筒604另一端上；所述第二万向节304一端通过轴承座转动连接在另一侧丝杆支撑架301上。

所述旋转组件3还包括丝杆固定块310、固定螺栓311和固定螺母306。所述丝杆305另一端开设有内槽309；所述丝杆固定块310一端固定安装在所述第二万向节304另一端上，且所述丝杆固定块310另一端卡接在所述内槽309中；且所述丝杆固定块310和内槽309通过固定螺栓311和固定螺母306固定连接。

当收卷或是打开幕布组件6时，先启动所述伺服电机302，利用伺服电机302带动第一万向节303转动，再通过第一万向节303带动丝杆305和第二万向节304转动，然后利用丝杆305的转动带动幕布收卷筒604的转动，并根据幕布收卷筒604的旋转方向来实现幕布本体603的收卷或是打开。无需再通过人工进行收卷，降低了劳动强度。

当对幕布收卷筒604进行拆装时，通过第一万向节303和第二万向节304带动丝杆305和幕布收卷筒604下降至方便操作的高度，然后卸下固定螺栓311和固定螺母306，并利用第二万向节304的弯曲性将丝杆固定块310从内槽309中取出，然后通过第一万向节303控制丝杆305远离伺服电机302的一端下降。再将螺纹固定板308从丝杆305上取下，把幕布收卷筒604从丝杆305上抽出，即可完成幕布组件6的拆卸工作。通过第一万向节303和第二万向节304提升了幕布组件6更换工作的便利性，降低了工作人员在更换时的劳动强度。

同时，在幕布本体603进行收卷时，由于幕布本体603的厚度较厚，使幕布收卷筒604的直径会逐渐增加，通过第一万向节303和第二万向节304控制幕布收卷筒604逐渐上升，使得幕布收卷筒604和第一转杆205之间的压力一直保持在正常的范围内，保证了幕布本体603收卷工作的流畅性。

所述升降组件4包括轴承安装座405、轴承套406、两组支撑柱401、两组滑杆403和两组滑块404。示例性的，如图6所示，两组所述支撑柱401分别固定安装在两组所述丝杆支撑架301靠近导向组件2一侧壁上；所述轴承安装座405位于两组所述支撑柱401之间，所述轴承套406转动连接在所述轴承安装座405上；两组所述支撑柱401内分别开设有一组空腔402，所述滑杆403固定安装在所述空腔402内；所述滑块404滑动连接在所述滑杆403上，两组所述滑块404分别固定安装在所述轴承安装座405的两侧壁上。

所述第一万向节303和第二万向节304分别贯穿于两组所述轴承套406，且分别与两组所述轴承套406固定连接。当第一万向节303和第二万向节304控制幕布收卷筒604升降时，轴承安装座405会通过两组滑块404升降；利用两组轴承安装座405防止第一万向节303和第二万向节304在工作时发生抖动，提高了幕布本体603收卷工作的稳定性和流畅性。

所述防脱组件7包括防脱固定架701、第一防脱安装板702、两组第二防脱安装板703、四组防脱支撑柱704和两组第二转杆705。示例性的，如图9和图10所示，所述防脱固定架701安装在所述安装杆104上；所述第一防脱安装板702固定安装在所述防脱固定架701上；两组所述第二防脱安装板703分别固定安装在所述第一防脱安装板702两侧，四组所述防脱支撑柱704分别固定安装在两组所述第二防脱安装板703两端，两组所述第二转杆705分别位于所述幕布收卷筒604两侧，且两组所述第二转杆705两端分别通过一组轴承座转动连接在一组防脱支撑柱704上。

在幕布收卷筒604在进行收卷或放卷的工作时，由于幕布收卷筒604过长或是幕布本体603重量过重，幕布收卷筒604很容易从第一转杆205上脱落，在脱落的同时，幕布收卷筒604会贴合在位于幕布收卷筒604两侧的第二转杆705，并且被第二转杆705挡住，实现了限位的作用，避免了幕布收卷筒604的脱落。

所述电动幕布可在幕布组件6收放时，通过导向组件2自动校正幕布组件6的角度和方向，再利用两组金属压边条602将幕布组件6两侧绷紧，避免了幕布组件6在收放过程中发生折叠或错位的情况，无需工作人员再手动校正幕布组件6的导向，提高了收放工作的效率；当幕布本体603收卷时，根据幕布收卷筒604直径的逐渐增加，通过第一万向节303和第二万向节304带动幕布收卷筒604逐渐上升，使得幕布收卷筒604和第一转杆205之间的压力一直保持在正常范围内，再通过两组升降组件4稳定第一万向节303和第二万向节304，进一步加强了幕布本体603收卷工作的稳定性；通过电动推杆101可带动装置整体下降，在对装置进行拆装工作时，无需再使用外部的登高设备，不仅降低了成本，也降低了安全隐患；通过距离传感器5可在地脚线601与地面接触时，给伺服电机302发送信号，停止其工作，实现了自动停止的功能，无需工作人员再手动操控幕布组件6的下降；在幕布收卷筒604在进行收卷或放卷的工作时，由于幕布收卷筒604过长或是幕布本体603重量过重，幕布收卷筒604很容易从第一转杆205上脱落，在脱落的同时，幕布收卷筒604会贴合在位于幕布收卷筒604两侧的第二转杆705，并且被第二转杆705挡住，实现了限位的作用，避免了幕布收卷筒604的脱落。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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