肘关节训练装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种肘关节训练装置。

背景技术：

肘关节挛缩、受外伤或手术后需要进行固定以限制其活动从而利于软组织的快速修复。通常，软组织的修复过程中会发生各种挛缩以及粘连，因而去除肘关节固定装置后患者会产生不同程度的肘关节功能障碍。肘关节功能障碍会极大地影响患者的日常生活，因此对患者的肘关节进行康复训练尤为重要。

目前，针对肘关节功能障碍的治疗多采用松解术、康复治疗和物理因子疗法等治疗方法，但这些治疗方法由于力量不均衡，导致治疗效果不明显。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种肘关节训练装置，旨在更加方便地对患者的肘关节进行康复训练，并达到力量均衡的效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的肘关节训练装置包括：

机架；

驱动件，安装于所述机架，所述驱动件具有一沿左右方向延伸的驱动轴；

传动组件，安装于所述驱动轴，所述传动组件能够在所述驱动件的驱动下转动；以及，

小臂固定组件，与所述传动组件转动连接，并且所述小臂固定组件的自转轴线与所述传动组件的旋转轴线并行。

可选地，所述小臂固定组件包括小臂托架、连接臂和手柄，所述手柄和所述小臂托架沿前后方向间隔设置，所述连接臂连接所述小臂托架和所述手柄，所述手柄的端部与所述传动组件转动连接。

可选地，所述小臂固定组件包括两个所述连接臂，两个所述连接臂分设于所述小臂托架的两相对侧，并分别连接所述手柄的两端。

可选地，所述肘关节训练装置还包括肩部固定组件，所述肩部固定组件与所述机架连接，并用以搭设于肩部。

可选地，所述肩部固定组件包括相连接的肩部固定杆和连接杆，所述肩部固定杆用以搭设于肩部，所述连接杆与所述机架连接，并且，所述连接杆具有两个安装位，两个所述安装位沿前后方向排布；

所述肩部固定杆能够与其中任意一个所述安装位可拆卸连接。

可选地，所述安装位为插槽，所述插槽的槽口沿前后方向，所述肩部固定杆与所述插槽插接。

可选地，所述肩部固定组件包括肩部固定杆和连接杆，所述肩部固定杆用以搭设于肩部，并与所述连接杆伸缩连接，以使所述肩部固定杆在能够沿前后方向移动，并在移动到位后与所述连接杆固定，所述连接杆与所述机架连接。

可选地，所述肩部固定杆具有肩部固定段和调节段，所述肩部固定段的上端弯折设置并用以搭设于肩部，所述肩部固定段的下端与所述调节段沿上下方向伸缩连接，并在移动到位后，所述肩部固定段与所述调节段固定，所述调节段的另一端与所述连接杆连接。

可选地，所述肩部固定组件的底面设有吸盘而与地面接触。

可选地，所述传动组件包括调节件、螺杆和螺母，所述调节件与所述驱动轴连接，所述螺母套设于所述螺杆上，并与所述小臂固定组件转动连接，所述螺杆的长度方向与所述驱动轴交叉；所述螺杆与所述调节件转动连接，以在相对所述调节件转动时，使得所述螺母沿所述螺杆移动。

具体地，驱动件驱动驱动轴转动，传动组件在驱动轴的带动下一起转动，同时，传动组件带动小臂固定组件一起转动，该小臂固定组件以驱动轴为公转轴线进行公转，如此在小臂固定组件公转时，小臂可以相对身体在上下前后方向移动，从而对肘关节起到牵拉的作用，对肘关节进行康复训练。另外，采用驱动件进行驱动的方式，可以使得驱动力量均衡，大大提升治疗效果，同时可以更加方便地对患者的肘关节进行康复训练。由于小臂固定组件是与传动组件转动连接的，因此在小臂固定组件随着驱动轴公转时，该小臂固定组件自身也是相对传动组件自转的，即小臂固定组件并不会发生自身翻转的情况，可以使得小臂固定组件始终保持在大体持平的状态，防止小臂发生扭转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型肘关节训练装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中肘关节训练装置的分解示意图；

图3a为图1中肘关节训练装置的一运动状态示意图；

图3b为图1中肘关节训练装置的另一运动状态示意图；

图3c为图1中肘关节训练装置的又一运动状态示意图；

图4a为图1中肘关节训练装置作用于左手时的使用状态示意图；

图4b为图1中肘关节训练装置作用于右手时的使用状态示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种肘关节训练装置，请结合参考图1和图2，肘关节训练装置包括：

机架10；

驱动件20，安装于所述机架10，所述驱动件20具有一沿左右方向延伸的驱动轴；

传动组件，安装于所述驱动轴，所述传动组件能够在所述驱动件20的驱动下转动；以及，

小臂固定组件40，与所述传动组件转动连接，并且所述小臂固定组件40的自转轴线与所述传动组件的旋转轴线并行。

本实用新型中，机架10作为驱动件20的支撑结构，该机架10可以是大体呈壳体结构，以使得驱动件20隐藏在机架10内部，从而对驱动件20起到防护作用。同时，机架10内可以形成一密封腔体，驱动件20位于密封腔体内，以达到防水防尘的效果。例如，机架10可以是方形壳体。此外，机架10也可以是框架结构，例如三角框架、方形框架等。

驱动件20具体可以是电机。

传动组件起到将小臂固定组件40和驱动轴连接的作用。该传动组件可以包括一个转盘322，转盘322固定在驱动轴上，而随着驱动轴一起转动，小臂固定组件40则与转盘322转动连接。当然，传动组件也可以包括杆状的连接结构，杆状连接结构的一端连接驱动轴，另一端与小臂固定组件40转动连接。

小臂固定组件40是用于供小臂固定的，即小臂固定到小臂固定组件40上后，随着小臂固定组件40的运动，能够带动肘关节的活动。该小臂固定组件40可以是设置在小臂的下方，对小臂进行支撑；或者，小臂固定组件40设置在小臂的上方，阻止小臂相对小臂固定组件40上下移动。或者，小臂固定组件40内形成一个供小臂伸出的限位孔524。

需要说明的是，该小臂固定组件40的自转轴线与所述驱动轴是错开的，两者并不同轴，即小臂固定组件40的自转轴线位于驱动轴的径向方向上，从而使得小臂固定组件40能够在上下前后方向产生位移。

所述小臂固定组件40的自转轴线与所述传动组件的旋转轴线(即驱动轴的旋转轴线)并行，指的是，小臂固定组件40的自转轴线与所述传动组件的旋转轴线是平行或者大体平行的，即两者均大体是沿左右方向延伸的。

具体地，驱动件20驱动驱动轴转动，传动组件在驱动轴的带动下一起转动，同时，传动组件带动小臂固定组件40一起转动，该小臂固定组件40以驱动轴为公转轴线进行公转，如此在小臂固定组件40公转时，小臂可以相对身体在上下前后方向移动，从而对肘关节起到牵拉的作用，对肘关节进行康复训练。另外，采用驱动件20进行驱动的方式，可以使得驱动力量均衡，大大提升治疗效果，同时可以更加方便地对患者的肘关节进行康复训练。

由于小臂固定组件40是与传动组件转动连接的，因此在小臂固定组件40随着驱动轴公转时，该小臂固定组件40自身也是相对传动组件自转的，即小臂固定组件40并不会发生自身翻转的情况，可以使得小臂固定组件40始终保持在大体持平的状态，防止小臂发生扭转。

一实施例中，所述小臂固定组件40包括小臂托架41、连接臂42和手柄43，所述手柄43和所述小臂托架41沿前后方向间隔设置，所述连接臂42连接所述小臂托架41和所述手柄43，所述手柄43的端部与所述传动组件转动连接。

具体地，小臂托架41上可以设置绑带，将小臂绑缚于小臂托架41上。小臂托架41大体是呈长条状的，并沿前后方向延伸，以能够更好支撑整个小臂。

手柄43大体呈长轴状，从而方便用户手掌抓握。可选地，所述手柄43位于所述小臂托架41的上方，因此小臂能够以手掌朝上的状态放置在小臂托架41上，手掌朝上抓握手柄43。

在小臂固定组件40自转公转的过程中，设置手柄43供手掌抓握后，可以进一步防止小臂固定组件40大幅度翻转，从而对肘关节起到更好的牵拉作用。

一实施例中，所述小臂固定组件40包括两个所述连接臂42，两个所述连接臂42分设于所述小臂托架41的两相对侧，并分别连接所述手柄43的两端。设置两个连接臂42使得连接更加稳定。并且两个连接臂42位于小臂托架41的两相对侧后，能够避开小臂，防止对其造成阻挡。

所述肘关节训练装置还包括肩部固定组件50，所述肩部固定组件50与所述机架10连接，并用以搭设于肩部。如此在小臂移动时，肩部固定组件50能够对肩部起到下压的作用，减小肩部的移动。

肩部固定组件50可以呈板状或者是杆状等，肩部固定组件50可以连接在机架10的上部或是下部，当然，也可以连接在机架10的前侧或后侧等等位置。

一实施例中，所述肩部固定组件50包括相连接的肩部固定杆51和连接杆52，所述肩部固定杆51用以搭设于肩部，所述连接杆52与所述机架10连接。

可选地，肩部固定杆51具有相连接的弯折段和竖向段，弯折段勾设在肩部，防止肩部上下抖动，竖向段大体沿上下方向延伸，并与弯折段的下端连接，该竖向段是贴合在胸前的，从而可以防止身体移动。

一实施例中，所述连接杆52具有两个安装位523，两个所述安装位523沿前后方向排布；所述肩部固定杆51能够与其中任意一个所述安装位523可拆卸连接。如此，当将肩部固定杆51安装在其中一个安装位523时，肩部固定杆51可以对左肩进行固定；当将肩部固定杆51安装在另一个安装位523时，肩部固定杆51可以对右肩进行固定。

请结合参考图4a和图4b，在这个过程中，可以将机架10相应的搬离到左手边或右手边，并可以改变机架10的放置状态，例如可以改变机架10的左右放置状态，以使小臂固定组件40能够适应左手小臂或右手小臂的固定，同时使得肩部固定杆51能够适应左肩或右肩的固定。

该实施例中，当将肩部固定杆51安装在不同的安装位523时，小臂固定组件40的方向也是需要对应改变的，例如，在肩部固定杆51作用在左肩时，小臂固定组件40的左侧与传动组件连接，而在肩部固定杆51作用在右肩时，小臂固定组件40的右侧与传动组件连接。

为实现小臂固定组件40方向的转换，一实施例中，小臂固定组件40的左右两侧均设有转动连接孔，例如，手柄43可以呈筒状，以使得其两端贯通，而具有一长条形的转动连接孔，当将手柄43转动连接孔的不同端连接在传动组件上时，可以改变小臂固定组件40的延伸方向，从而对应适应左小臂或右小臂的固定。又例如，可以直接在小臂托架41的左右两侧各设置一个转动连接孔。另外，也可以将连接臂42与手柄43可拆卸连接，通过改变连接臂42相对手柄43的延伸方向，如连接臂42自手柄43处朝前延伸或是朝后延伸，对应的可以将小臂托架41置于手柄43前侧或后侧，从而适应左手小臂或右手小臂的固定。该方式不需要要改变手柄43与传动组件的连接。

通过将肩部固定杆51安装在不同的安装位523，可以对应对左手或是右手进行康复训练，如此仅通过一个装置，就可以适应左手肘关节和右手肘关节的康复训练，其使用灵活性更强，大大方便了用户的使用。

一实施例中，所述安装位523为插槽，所述插槽的槽口沿前后方向，所述肩部固定杆51与所述插槽插接。可选地，该连接杆52可以是空心杆，从而在前后两端形成插槽。此外，安装位523也可以是卡扣、卡槽或是螺柱等。

所述连接杆52具有相连接的第一连接段521和第二连接段522，所述第一连接段521与所述机架10连接，第一连接段521可以沿左右方向延伸，或者第一连接段521由沿不同方向延伸的多个杆段组成。所述第二连接段522沿前后方向延伸；所述第二连接段522的两端各设有一个插槽以构成所述安装位523，所述肩部固定杆51的下端与所述插槽插接。

一实施例中，肩部固定杆51与所述连接杆52伸缩连接，以使所述肩部固定杆51能够沿前后方向移动，并在移动到位后与所述连接杆52固定，从而可以适应不同手臂长度的患者。例如，对于连接杆52通过插槽与肩部固定杆51插接的实施例中，可以改变肩部固定杆51插入到插槽内的长度，从而改变肩部固定杆51与驱动轴之间的前后距离。

为实现肩部固定杆51和连接杆52的固定，连接杆52上且沿前后方向可以设置多个限位孔524，限位孔524与插槽连通，通过将限位件插入到不同的限位孔524中，该限位件能够与肩部固定杆51固定，从而限制肩部固定杆51的移动。限位件可以是限位杆，肩部固定杆51上开设限位槽，限位杆可以插入到限位槽内。或者，限位件为螺钉，肩部固定杆51上开设安装孔，限位孔524则为螺孔，螺钉依次穿过安装孔和限位孔524，从而将肩部固定杆51固定到连接杆52上。另外，其它实施例中，连接杆52上也可以不设置插槽，连接杆52直接通过限位孔524和限位件而与肩部固定杆51连接。

一实施例中，所述肩部固定杆51具有肩部固定段511和调节段512，所述肩部固定段511的上端弯折设置并用以搭设于肩部，所述肩部固定段511的下端与所述调节段512沿上下方向伸缩连接，并在移动到位后，所述肩部固定段511与所述调节段512固定，所述调节段512的另一端与所述连接杆52连接。关于伸缩连接的方式，请参照肩部固定杆51与连接杆52的前后伸缩连接，此处不再赘述。通过将肩部固定段511与调节段512上下伸缩连接后，可以适应不同身高的患者，同样可以起到灵活使用的效果。

一实施例中，所述肩部固定组件50的底面设有吸盘53而与地面接触。具体地，连接杆52的底面设置多个吸盘53而与地面接触，如此在工作过程中，可以防止肩部固定组件50移位，从而更好对患者肩部和身体进行限位。

上述中，连接杆52可以大体呈工字形。

本实用新型实施例中，肘关节训练装置还可以包括调节件32、螺杆31和螺母323，所述调节件32与所述驱动轴连接，所述螺母323套设于所述螺杆31上，并与所述小臂固定组件40转动连接，所述螺杆31至少具有沿所述驱动轴径向方向延伸的长度分量；所述螺杆31与所述调节件32转动连接，以在相对所述调节件32转动时，使得所述螺母323沿所述螺杆31移动。

螺杆31呈长条状，并且其长度方向与所述驱动件20的驱动轴呈交叉设置，即螺杆31的轴向与驱动件20的旋转轴线为非平行，如此当改变螺母323在螺杆31上的位置时，螺母323与驱动件20的旋转轴线之间的径向距离是改变的，即螺母323的转动半径发生改变，进而使得小臂固定组件40的转动半径改变，小臂固定组件40的转动幅度发生改变。本实用新型实施例中，螺母323与驱动件20的旋转轴线之间的径向距离指的是沿着驱动轴的径向方向上的距离。

螺母323与驱动件20的驱动轴线之间的径向距离的改变方式具有多种，例如在一实施例中，当螺杆31发生转动，螺杆31的轴向不产生位移，且在螺母323的周向被限制不能够转动时，螺母323会沿着螺杆31的轴向发生位移，螺母323组件与驱动件20的驱动轴线之间的径向距离被改变，从而改变小臂固定组件40的公转半径。在一实施例中，螺杆31固定，螺杆31的周向以及轴向均不产生位移，螺母323能够沿着螺杆31的周向转动，从而改变其在螺杆31上的位置，进一步使得小臂固定组件40的转动幅度发生改变。在一实施例中，螺杆31相对驱动件20滑动，螺杆31沿自身轴向发生移动，同样能够带动螺母323移动，改变螺母323与驱动件20的驱动轴线之间的径向距离。

具体而言，小臂放置于小臂固定组件40上，并与小臂固定组件40固定。驱动件20驱动调节件32、螺杆31和螺母323一起转动，由于螺母323是相对驱动件20的驱动轴线偏心设置的，故而小臂固定组件40必然也是跟随调节件32、螺杆31和螺母323一起进行公转的。而由于小臂固定组件40与螺母323转动连接，如此小臂固定组件40自身并不会翻转，患者的小臂基本能够保持水平形态，即小臂固定组件40大体是以患者的肘关节为轴进行上前下后这样的循环运动，从而防止扭伤患者肘关节。另外，由于螺母323在螺杆31轴向的位置可调，如此能够改变螺母323与驱动件20的驱动轴线之间的径向距离，使得小臂固定组件40的公转幅度随着螺母323的偏心程度发生改变，螺母323侧向偏离驱动件20的驱动轴线越远，小臂固定组件40的公转幅度越大，螺母323侧向偏离驱动件20的驱动轴线越近，小臂固定组件40的公转幅度越小，从而适应不同患者的训练强度的需求。由于小臂固定组件40转动时是通过驱动件20驱动的，相对于手动的形式，具有力量均衡的效果。

本实施例中，螺杆31通过调节件32固定在驱动件20，方便螺杆31的设置。调节件32对螺杆31进行轴向的限位，限制螺杆31沿自身轴向移动。螺杆31相对调节件32转动时，螺母323会沿着螺杆31移动，从而改变小臂固定组件40的公转幅度。

一实施例中，所述螺杆31与所述驱动件20的驱动轴垂直，如此避免了螺杆31与驱动件20的驱动轴线同心所导致的螺母323始终与驱动件20的驱动轴线同心的现象。可选地，螺杆31沿着驱动件20的驱动轴线的径向方向延伸，如此设置后，转动螺杆31一圈时，螺母323沿着驱动件20的驱动轴线径向方向上的位移量是最大的，可以达到快速调节的目的。当然，螺杆31的轴向也可与驱动件20的驱动轴线的径向方向交叉设置。

可选地，调节件32可呈板状、块状或盘状等形式，螺杆31其中一端与调节件32抵接，从而可对螺杆31起到轴向的限位作用。另外，调节件32也可呈框体状或是箱体状等，螺杆31设置在调节件32内部，并且螺杆31的两端均与调节件32转动连接。

为防止螺母323转动，一实施例中，所述调节件32形成有限位开口3211，所述限位开口3211沿所述螺杆31的轴向延伸，所述螺母323具有一连接轴3231，该连接轴3231自所述限位开口3211伸出，所述限位开口3211的侧缘(指的是沿着螺杆31长度方向延伸的侧缘)用以限制所述螺母323转动。具体地，螺母323与限位开口3211的侧缘之间为小间隙配合，或者，螺母323与限位开口3211的侧缘之间为过渡配合，则在螺杆31转动时，螺母323至少与限位开口3211的其中一个侧缘抵接，从而限制了螺母323自身的转动，使得螺母323仅做沿螺杆31轴向的平移运动。另外，由于螺母323是穿过限位开口3211的，故而螺杆31显然也对应限位开口3211设置。

一实施例中，所述调节件32包括安装部321，所述安装部321上形成限位开口3211，螺杆31与安装部321转动连接。

进一步地，所述调节件32还包括转盘322，所述转盘322与所述驱动件20固定。本实施例中，转盘322大体呈圆形的盘体状，并与驱动件20的驱动轴线同心设置，如此转盘322转动更加平稳，可减小转盘322在转动时的晃动。转盘322与驱动件20的驱动轴之间是紧致配合的，防止转盘322与驱动件20的驱动轴之间发生相对转动。可选地，所述安装部321固定在所述转盘322的背离所述驱动件20的表面，如此转盘322给安装部321起到一定的支撑固定的作用，可以在驱动件20的驱动轴转动时大大减小安装部321的晃动。可选地，所述安装部321与所述转盘322贴合设置，并沿所述转盘322的盘面延伸，能够进一步增强安装部321转动时的稳定性。

一实施例中，所述螺母323具有一连接轴3231，连接轴3231可与螺母323分体设置或一体成型。该连接轴3231与小臂固定组件40转动连接。通过采用连接轴3231连接小臂固定组件40的形式，具有结构简单的效果。

另外，其它实施例中，连接轴3231也可与螺母323架一体成型，该连接轴3231作为螺母323架的一部分而直接与小臂固定组件40转动连接。此外，其它实施例中，螺母323架上可开设转动孔而与小臂固定组件40上的转轴转动连接。

请结合参考图1、图2、图3a、图3b、图3c、图4a和图4b,具体地，患者使用时，先通过旋转调节旋钮324，将螺母323调整到靠近转盘322的中心位置，即此时小臂固定组件40的自转轴线是靠近转盘322的中心位置的，该自转轴线与公转轴线之间的距离较近。然后将小臂放置在小臂托架41内，通过绑带进行固定。打开驱动件20的电源开关，转盘322开始以很慢的速度转动，患者体会转盘322带动小臂上下前后的公转幅度是否能够承受，如感觉摆动量小，可以通过旋转调节旋钮324，使螺母323沿着螺杆31运动，并逐渐偏离驱动轴的轴线，从而加大小臂固定组件40的摆动幅度，直到患者认为他能接受的限度为止。若患者感觉摆动量过大，则可以反向旋转调节旋钮324，使螺母323沿着螺杆31反向运动，并逐渐靠近驱动轴的中心，从而减小小臂固定组件40的摆动量。该设备操作简单，全方位训练康复，动态可调节，安全可靠。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

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