一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器材，具体的说是一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置。

背景技术：

类风湿关节炎是由炎症驱动的关节功能损害的慢性炎症性自身免疫性疾病，引起关节的肿胀、疼痛和僵直，严重者导致身体的残疾，同时增加罹患关节外疾病的风险。康复治疗技术是药物治疗之外的辅助干预措施，运动疗法可减轻炎症反应，改善关节功能，减少心血管疾病发病风险，改善心理健康等。

首先锻炼的时间，一定是在关节肿胀，疼痛都已基本的消除，病情处于稳定期，如果膝关节病变，我们可以躺在床上，做一些膝关节的屈曲，伸直，抬腿，绷脚。锻炼的程度，然而现有的医疗环境中，由于没有专门的医疗器械进行锻炼，很大程度上都是依靠医护人员进行督促锻炼，但是效果很差，大多数患者年纪较大，自主训练意识较差，大大增加了医护人员的工作量，因此需要设计一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置，包括底板、屈曲伸直装置、绷紧装置、抬腿运动装置和电路控制装置，底板上表面对称设有第一滑动凸台，第一滑动凸台上设有第一滑动槽，第一滑动凸台上设有屈曲伸直装置；

屈曲伸直装置包括定位盒与第一伺服电机，定位盒底部且靠近背面的位置处设有转动凸台，转动凸台上套设有第一转动轴，第一转动轴可在第一滑动槽中滑动，第一转动轴两端均设有第一螺母，第一螺母套设在第一螺杆上，第一螺杆的螺纹初端设有过渡轴，所述过渡轴上套设有转动支撑架，转动支撑架与过渡轴通过滚珠轴承转动连接，第一螺杆的螺纹末端设有旋转支撑座，旋转支撑座与第一螺杆通过圆锥滚子轴承转动连接，过渡轴顶端连接有第一伺服电机并通过螺纹圆柱销固定，第一伺服电机、转动支撑架和旋转支撑座均固定在第一滑动凸台的侧面上；

绷紧装置包括第二伺服电机和第一气缸，第二伺服电机设置在定位盒的背面，第二伺服电机上设有飞轮，飞轮上设有转动柱，转动柱上转动连接有过渡板，过渡板与第一气缸上的第一活塞杆转动连接，第一气缸通过气管与压力盖连接，压力盖设置在第二气缸上，第二气缸位于定位盒背面，第二气缸内设有第二活塞杆，第二活塞杆末端设有推力板；

抬腿运动装置包括第三伺服电机、第四伺服电机、滑动支架和定位环，第三伺服电机设在底板上表面，第四伺服电机对称设在滑动支架上表面，第三伺服电机上连接有第二螺杆，第二螺杆两端分别由转动支撑架和旋转支撑座定位，第四伺服电机上连接有第三螺杆，第三螺杆两端分别由转动支撑架和旋转支撑座定位，滑动支架呈“几”字形，且在滑动支架两侧设有竖直的第二滑动槽，在滑动支架底端设有支撑凸台，支撑凸台上设有第二螺母，第二螺母套设在第二螺杆上，第二滑动槽内设有第三螺母上的定位杆，定位杆可在第二滑动槽内上下滑动，第三螺母套设在第三螺杆上，第三螺母上远离定位杆的一侧设有承接凸台，承接凸台上设有承接凹槽，定位环上对称设有支撑杆，且定位环设置在定位盒内，定位盒两侧对称设有定位凹槽，支撑杆设在定位凹槽内，定位环内设有约束带，定位环外侧设有卡扣，约束带穿过定位环并通过卡扣来调整约束带的大小；

电路控制装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、电源、总开关、伺服控制器和计算芯片，电源供给电路控制装置所需电力，计算芯片接收来自伺服控制器的信号并控制相应电机转动量；

本技术方案中，底板用于固定整个装置，定位盒用于放置患者脚部，屈曲伸直装置用于帮助患者的腿部进行屈曲伸直运动，其中由第一伺服电机带动第一螺杆，从而使得第一螺母能沿水平方向行进，而第一螺母与第一转动轴固定连接，从而第一转动轴在第一滑动槽内滑动，并且第一转动轴与定位盒上的转动凸台转动连接，因此定位盒沿水平方向行进时也能同时转动，所以可帮助患者进行腿部的屈曲伸直锻炼，而设在定位盒背部的绷紧装置可用于将患者的脚步绷直，具体的，由第二伺服电机转动，带动第一活塞杆在第一气缸内运动，从而改变第一气缸内气压，并通过气管传导至第二气缸，以此用以控制第二活塞杆的进给运动，并通过推力板来帮助患者绷紧脚底板，同时设置在底板上的抬腿运动装置用于帮助患者进行抬腿锻炼，具体的，由定位环上固定的约束带来帮助定位患者的脚腕，在不需要进行抬腿锻炼时，定位环上的支撑杆设置在定位凹槽内，在需要进行抬腿运动时，由第三伺服电机带动第二螺母，以此带动滑动支架在底板上滑动至定位凹槽位置，而第四伺服电机则带动第三螺母在竖直方向上运动，并且第三螺母上的承接凹槽可用于承接定位环上的支撑杆，并带动定位环上下运动，最后，由电路控制装置控制中的计算芯片控制所有伺服电机的转动量；

本实用新型进一步限定的技术方案是：

在支撑凸台下端通过第二转动轴与滚轮转动连接，滚轮可在底板上表面滚动，滚轮用于减少滑动支架与底板之间的摩擦力，便于滑动支架沿水平方向移动；

在推力板上设有缓冲橡胶垫，在帮助患者绷紧脚底板时，缓冲橡胶垫用于提供一个缓冲力。

本实用新型的有益效果是：底板用于固定整个装置，定位盒用于放置患者脚部，屈曲伸直装置用于帮助患者的腿部进行屈曲伸直运动，其中由第一伺服电机带动第一螺杆，从而使得第一螺母能沿水平方向行进，而第一螺母与第一转动轴固定连接，从而第一转动轴在第一滑动槽内滑动，并且第一转动轴与定位盒上的转动凸台转动连接，因此定位盒沿水平方向行进时也能同时转动，所以可帮助患者进行腿部的屈曲伸直锻炼，而设在定位盒背部的绷紧装置可用于将患者的脚步绷直，具体的，由第二伺服电机转动，带动第一活塞杆在第一气缸内运动，从而改变第一气缸内气压，并通过气管传导至第二气缸，以此用以控制第二活塞杆的进给运动，并通过推力板来帮助患者绷紧脚底板，同时设置在底板上的抬腿运动装置用于帮助患者进行抬腿锻炼，具体的，由定位环上固定的约束带来帮助定位患者的脚腕，在不需要进行抬腿锻炼时，定位环上的支撑杆设置在定位凹槽内，在需要进行抬腿运动时，由第三伺服电机带动第二螺母，以此带动滑动支架在底板上滑动至定位凹槽位置，而第四伺服电机则带动第三螺母在竖直方向上运动，并且第三螺母上的承接凹槽可用于承接定位环上的支撑杆，并带动定位环上下运动，最后，由电路控制装置控制中的计算芯片控制所有伺服电机的转动量，在支撑凸台下端通过第二转动轴与滚轮转动连接，滚轮可在底板上表面轮动，滚轮用于减少滑动支架与底板之间的摩擦力，便于滑动支架沿水平方向移动，在推力板上设有缓冲橡胶垫，在帮助患者绷紧脚底板时，缓冲橡胶垫用于提供一个缓冲力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型右视图；

图5为本实用新型左视图；

图6为图2中i处局部放大示意图；

图7为图2中ii处局部放大示意图；

图8为图2中iii处局部放大示意图；

图9为图3中iv处局部放大示意图；

图10为图3中v处局部放大示意图；

图11为图3中vi处局部放大示意图；

图12为图4中vii处局部放大示意图；

图13为图5中viii处局部放大示意图；

图14为本实用新型的电路示意图；

图15为本实用新型的整体结构示意图；

其中：1-底板、1-1-第一滑动凸台、1-2-第一滑动槽、2-定位盒、2-1-转动凸台、2-2-第二气缸、2-3-定位凹槽、3-第一转动轴、4-第一螺母、5-第一螺杆、5-1-过渡轴、6-第一伺服电机、7-转动支撑架、8-旋转支撑座、9-滚珠轴承、10-螺纹固定销、11-圆锥滚子轴承、12-第二伺服电机、13-飞轮、13-1-转动柱、14-过渡板、15-第一气缸、15-1-第一活塞杆、16-气管、17-压力盖、18-推力板、19-第二活塞杆、20-第三伺服电机、21-第二螺杆、22-第四伺服电机、23-滑动支架、23-1-第二滑动槽、23-2-支撑凸台、23-3-第二螺母、24-滚轮、25-第二转动轴、26-第三螺母、26-1-定位杆、26-2-承接凸台、26-3-承接凹槽、27-定位环、27-1支撑杆、28-约束带、29-卡扣、30-电源、31-总开关、32-伺服控制器、33-计算芯片、34-第三螺杆、35-缓冲橡胶垫。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步的详细说明；

实施例1

本实施例提供的一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置，包括底板1、屈曲伸直装置、绷紧装置、抬腿运动装置和电路控制装置，其特征在于：底板1上表面对称设有第一滑动凸台1-1，第一滑动凸台1-1上设有第一滑动槽1-2，第一滑动凸台1-1上设有屈曲伸直装置；

屈曲伸直装置包括定位盒2与第一伺服电机6，定位盒2底部且靠近背面的位置处设有转动凸台2-1，转动凸台2-1上套设有第一转动轴3，第一转动轴3可在第一滑动槽1-2中滑动，第一转动轴3两端均设有第一螺母4，第一螺母4套设在第一螺杆5上，第一螺杆5初端设有过渡轴5-1，过渡轴5-1上套设有转动支撑架7，转动支撑架7与过渡轴5-1通过滚珠轴承9转动连接，第一螺杆5的螺纹末端设有旋转支撑座8，旋转支撑座8与第一螺杆5通过圆锥滚子轴承11转动连接，过渡轴5-1顶端连接有第一伺服电机6并通过螺纹圆柱销10固定，第一伺服电机6、转动支撑架7和旋转支撑座8均固定在第一滑动凸台1-1的侧面上；

绷紧装置包括第二伺服电机12和第一气缸15，第二伺服电机12设置在定位盒2的背面，第二伺服电机12上设有飞轮13，飞轮13上设有转动柱13-1，转动柱13-1上转动连接有过渡板14，过渡板14与第一气缸15上的第一活塞杆15-1转动连接，第一气缸15通过气管16与压力盖17连接，压力盖17设置在第二气缸2-2上，第二气缸2-2位于定位盒2背面，第二气缸2-2内设有第二活塞杆19，第二活塞杆19末端设有推力板18；

抬腿运动装置包括第三伺服电机20、第四伺服电机22、滑动支架23和定位环27，第三伺服电机20设在底板1上表面，第四伺服电机22对称设在滑动支架23上表面，第三伺服电机20上连接有第二螺杆21，第二螺杆21两端分别由转动支撑架7和旋转支撑座8定位，第四伺服电机22上连接有第三螺杆34，第三螺杆34两端分别由转动支撑架7和旋转支撑座8定位，滑动支架23呈“几”字形，且在滑动支架23两侧设有竖直的第二滑动槽23-1，在滑动支架23底端设有支撑凸台23-2，支撑凸台23-2上设有第二螺母23-3，第二螺母23-3套设在第二螺杆21上，第二滑动槽23-1内设有第三螺母26上的定位杆26-1，定位杆26-1可在第二滑动槽23-1内上下滑动，第三螺母26套设在第三螺杆34上，第三螺母26上远离定位杆26-1的一侧设有承接凸台26-2，承接凸台26-2上设有承接凹槽26-3，定位环27上对称设有支撑杆27-1，且定位环27设置在定位盒2内，定位盒2两侧对称设有定位凹槽2-3，支撑杆27-1设在定位凹槽2-3内，定位环27内设有约束带28，定位环27外侧设有卡扣29，约束带28穿过定位环27并通过卡扣29调整大小；

电路控制装置包括第一伺服电机6、第二伺服电机12、第三伺服电机20、第四伺服电机22、电源30、总开关31、伺服控制器32和计算芯片33，电源30供给电路控制装置所需电力，计算芯片33接收来自伺服控制器32的信号并控制相应电机转动量；

本技术方案中，底板用于固定整个装置，定位盒用于放置患者脚部，屈曲伸直装置用于帮助患者的腿部进行屈曲伸直运动，其中由第一伺服电机带动第一螺杆，从而使得第一螺母能沿水平方向行进，而第一螺母与第一转动轴固定连接，从而第一转动轴在第一滑动槽内滑动，并且第一转动轴与定位盒上的转动凸台转动连接，因此定位盒沿水平方向行进时也能同时转动，所以可帮助患者进行腿部的屈曲伸直锻炼，而设在定位盒背部的绷紧装置可用于将患者的脚步绷直，具体的，由第二伺服电机转动，带动第一活塞杆在第一气缸内运动，从而改变第一气缸内气压，并通过气管传导至第二气缸，以此用以控制第二活塞杆的进给运动，并通过推力板来帮助患者绷紧脚底板，同时设置在底板上的抬腿运动装置用于帮助患者进行抬腿锻炼，具体的，由定位环上固定的约束带来帮助定位患者的脚腕，在不需要进行抬腿锻炼时，定位环上的支撑杆设置在定位凹槽内，在需要进行抬腿运动时，由第三伺服电机带动第二螺母，以此带动滑动支架在底板上滑动至定位凹槽位置，而第四伺服电机则带动第三螺母在竖直方向上运动，并且第三螺母上的承接凹槽可用于承接定位环上的支撑杆，并带动定位环上下运动，最后，由电路控制装置控制中的计算芯片控制所有伺服电机的转动量；

前述支撑凸台23-2下端通过第二转动轴25与滚轮24转动连接，滚轮24可在底板上表面滚动，滚轮用于减少滑动支架与底板之间的摩擦力，便于滑动支架沿水平方向移动；

前述推力板18上设有缓冲橡胶垫35，在帮助患者绷紧脚底板时，缓冲橡胶垫用于提供一个缓冲力。

本实施例的工作过程：

医务人员先将底板放置在病床上，然后将患者脚部伸入定位环中，并利用约束带固定住患者的脚腕处，然后将定位环放置在定位盒上的定位凹槽中，之后打开总开关，在第一次使用时，医务人员需手动将患者腿部运动一遍，做出相应的屈曲、拉伸、抬腿和绷脚动作，便于计算芯片记录患者锻炼运动时所需数据，之后便可由计算芯片控制相应伺服电机转动，以此帮助患者腿部进行屈曲、拉伸、抬腿和绷脚动作，用于锻炼恢复，在锻炼结束后便可关闭总开关，将约束带上的卡扣解开，然后将患者脚部从定位环中移开即可。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。

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