网球自动发射装置的制作方法

本实用新型涉及体育器材技术领域，具体而言，涉及网球自动发射装置。

背景技术：

网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行。球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球。目前网球运动员训练时，有时候是两个人一起训练，当只有一个人时通常用到网球自动发射器来实现自动发球，但是目前市场上的网球发射器通常是固定在一个地方，不能来回移动，而且发射方向需要人工调节，使用起来不方便。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了网球自动发射装置，旨在改善目前市场上的网球发射器通常是固定在一个地方，不能来回移动，而且发射方向需要人工调节，使用起来不方便的问题。

本实用新型是这样实现的：网球自动发射装置，包括底架组件和移动台，所述移动台在所述底架组件上滑动；

角度调节机构，所述角度调节机构包括两组支撑架、安装架、推动件、齿条、齿轮和转轴，两组所述支撑架固定在所述移动台的上端，所述安装架固定在其中一组所述支撑架的一侧，所述推动件固定在所述安装架的底端外侧，所述齿条固定在所述推动件的输出端上，所述齿条位于所述安装架的内部，所述齿轮与所述齿条啮合在一起，所述转轴的一端与所述齿轮键连接，所述转轴的中间与所述支撑架转动连接；

储球桶，所述储球桶的下端两侧与两组所述转轴固定连接，所述储球桶的底端设置有发球机构。

在本实用新型的一种实施例中，所述底架组件包括安装座、第一固定板、伺服电机、丝杆、第二固定板、传动螺母和移动块，所述第一固定板固定在所述安装座的一端端部，所述伺服电机固定在所述第一固定板的中间，所述丝杆与所述伺服电机固定连接，所述丝杆远离所述伺服电机的一端端部与所述第二固定板转动连接，所述第二固定板固定在所述安装座远离第一固定板的一端，所述传动螺母与所述丝杆螺纹传动连接，所述传动螺母镶嵌在所述移动块上，所述移动块固定在所述移动台的下端面。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装座的上端面两侧固定有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块固定在所述移动台的下端面。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装座的中心处开设有与所述移动块相适配的避让槽，所述移动块在所述避让槽内滑动。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装座的底端均匀的固定有六个支撑座。

在本实用新型的一种实施例中，所述推动件可为电动推杆或气缸。

在本实用新型的一种实施例中，所述发球机构包括安装板、高压气泵和出球管道，所述安装板固定在所述储球桶的底端端部，所述高压气泵固定在所述安装板的上端一侧，所述高压气泵的出气口与所述储球桶的内部底端连通，所述出球管道与所述储球桶的底端连通，所述出球管道位于所述储球桶远离高压气泵的一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述储球桶远离所述高压气泵的一端端部连通有储球斗。

在本实用新型的一种实施例中，所述储球斗远离储球桶的一端铰接有盖子，所述盖子远离铰接处的一端固定有把手。

在本实用新型的一种实施例中，所述储球桶的侧壁上开设有观察口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伺服电机带动丝杆旋转，丝杆通过传动螺母驱动移动块沿丝杆左右运动，进而移动块带动移动台在安装座上左右滑动，进而实现发球机构的左右移动，通过推动件推动齿条上下运动，进而齿条驱动齿轮正反旋转，进而齿轮带动转轴正反旋转，进而转轴带动储球桶绕转轴旋转，进而实现出球管道的角度调节，进而实现发球角度的调节，自动调节，无需人工，使用简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的度调节机构示意图；

图3为图2的a处放大图；

图4为本实用新型实施方式提供的发球机构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的底架组件与移动台爆炸示意图。

图中：100-底架组件；110-安装座；111-第一固定板；112-伺服电机；113-丝杆；114-第二固定板；115-传动螺母；116-移动块；117-导轨；118-避让槽；119-支撑座；200-移动台；210-滑块；300-角度调节机构；310-支撑架；311-安装架；312-推动件；313-齿条；314-齿轮；315-转轴；400-储球桶；410-发球机构；411-安装板；412-高压气泵；413-出球管道；420-储球斗；430-盖子；431-把手；440-观察口。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1和图5，本实用新型提供一种技术方案：网球自动发射装置，包括底架组件100和移动台200，移动台200在底架组件100上滑动，底架组件100包括安装座110、第一固定板111、伺服电机112、丝杆113、第二固定板114、传动螺母115和移动块116，安装座110的底端均匀的固定有六个支撑座119，使安装座110通过支撑座119安装在地面上，起到支撑作用，第一固定板111固定在安装座110的一端端部，伺服电机112固定在第一固定板111的中间，丝杆113与伺服电机112固定连接，丝杆113远离伺服电机112的一端端部与第二固定板114转动连接，第二固定板114固定在安装座110远离第一固定板111的一端，传动螺母115与丝杆113螺纹传动连接，传动螺母115镶嵌在移动块116上，移动块116固定在移动台200的下端面，实现移动台200在安装座110上左右运动。

请参阅图2、图3和图4，角度调节机构300，角度调节机构300包括两组支撑架310、安装架311、推动件312、齿条313、齿轮314和转轴315，两组支撑架310固定在移动台200的上端，安装架311固定在其中一组支撑架310的一侧，推动件312固定在安装架311的底端外侧，齿条313固定在推动件312的输出端上，推动件312可为电动推杆或气缸，齿条313位于安装架311的内部，齿轮314与齿条313啮合在一起，转轴315的一端与齿轮314键连接，转轴315的中间与支撑架310转动连接，实现自动发球角度的调节，方便训练。

请参阅图1、图2和图4，储球桶400，储球桶400的侧壁上开设有观察口440，便于从外侧观测到储球桶400内部网球的量，以便及时添加网球，储球桶400的下端两侧与两组转轴315固定连接，储球桶400的底端设置有发球机构410，发球机构410包括安装板411、高压气泵412和出球管道413，安装板411固定在储球桶400的底端端部，高压气泵412固定在安装板411的上端一侧，高压气泵412的出气口与储球桶400的内部底端连通，出球管道413与储球桶400的底端连通，出球管道413位于储球桶400远离高压气泵412的一侧，实现通过高压气体最为动力来发球，结构简单，使用方便。

请参阅图1、图2和图4，在本实用新型的一种实施例中，储球桶400远离高压气泵412的一端端部连通有储球斗420，便于网球进入到储球桶400内，储球斗420远离储球桶400的一端铰接有盖子430，避免储球桶400内的网球掉落出，起到挡球作用，盖子430远离铰接处的一端固定有把手431，方便用手通过把手431打开盖子430，以便往储球桶400内放入网球。

请参阅图1和图5，在本实用新型的一种实施例中，安装座110的上端面两侧固定有导轨117，导轨117上滑动连接有滑块210，滑块210固定在移动台200的下端面，使安装座110与移动台200之间滑动连接，摩擦力小，同时起到限位、导向作用，安装座110的中心处开设有与移动块116相适配的避让槽118，移动块116在避让槽118内滑动，避免移动块116和安装座110发生碰撞，起到避让、保护作用。

工作原理：首先打开盖子430把网球放入到储球斗420内，然后网球落入到储球桶400内，网球装完后盖上盖子430，然后启动伺服电机112，进而伺服电机112带动丝杆113旋转，丝杆113通过传动螺母115驱动移动块116沿丝杆113左右运动，进而移动块116带动移动台200在安装座110上左右滑动，

同时推动件312推动齿条313上下运动，进而齿条313驱动齿轮314正反旋转，进而齿轮314带动转轴315正反旋转，进而转轴315带动储球桶400绕转轴315旋转，进而实现出球管道413的角度调节，

同时高压气泵412每隔一段时间向储球桶400内喷入高压气体，储球桶400最低端的网球在高压气体的喷射下从出球管道413喷出，进而实现自动发球，发球过程中出球管道413既左右运动，又上下转动，进而实现不同位置、不同方向角度的发球。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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