一种8字无碳小车的发车定位调节装置的制作方法

本实用新型涉及无碳小车辅助装置技术领域，尤其涉及一种8字无碳小车的发车定位调节装置。

背景技术：

全国大学生工程训练综合能力竞赛中的“8”字型无碳小车竞赛是在半张标准乒乓球台1上，绕三个障碍物101按“8”字型轨迹运行(见图1)。障碍物101为直径20mm、长200mm的圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台1的中线102上，该距离由比赛开始时抽签产生，以无碳小车完成8字绕行圈数的多少来评定成绩，无碳小车出发点自定，每队无碳小车运行两次，取两次成绩中的最好成绩。由于无碳小车调整精度的原因，比赛时无碳小车运行轨迹发生异常极易碰倒障碍物101导致比赛成绩不理想，为了获得更多的8字绕行圈数，在几分钟内重新调整无碳小车精度，肯定是不可能的，那么调整无碳小车出发时的前轮起始角度和无碳小车的发车位置就尤其重要。

因此，发明一种8字无碳小车的发车定位调节装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种8字无碳小车的发车定位调节装置，利用它能够快速方便调整好小车运行时的前轮起始角度和小车发车位置，重复定位精度高，且通过第二次本装置的微调整，可以最大限度的增加无碳小车运行圈数，提高比赛成绩，以达到解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种8字无碳小车的发车定位调节装置，包括底板、基准块、调节板及角度板；所述底板呈j字型，底板长边沿其长度方向设有刻度；所述基准块与底板的长边滑动配合，且基准块上设有锁紧件，锁紧件与底板长边接触以约束基准块滑动；所述底板的短边顶面上设有支柱a与支柱b，角度板设于支柱a的顶端；所述调节板的一端转动连接于支柱a，另一端与支柱b滑动配合，且调节板与底板相互平行；所述调节板接近于底板长边的端面上设有指针，调节板远离于底板长边的侧面切除形成l形断面，且该断面位于底板的短边外侧；所述指针指向于角度板的零度刻线时，l形断面的长端平行于底板短边的外侧面。

本实用新型的进一步改进方案是，所述基准块呈t字型，基准块的长端底部设有向下延伸的凸块；所述基准块中间设有与底板长边适配的矩形通孔，底板长边从基准块的长端插接于通孔中；所述基准块的侧部设有螺纹孔，锁紧件为锁紧螺丝，锁紧螺丝安装于螺纹孔中。

本实用新型的进一步改进方案是，所述底板的短边上设有孔a与孔b，孔a、孔b中心线的连接线平行于底板短边的外侧面；所述支柱a的底部为柱下轴a，支柱a通过柱下轴a固定连接于孔a中。

本实用新型的进一步改进方案是，所述调节板的前后两端分别设有安装孔与调节孔，轴承的内圈与支柱a顶部的柱上轴a过盈配合，调节板的安装孔与轴承的外圈过盈配合；所述柱上轴a的顶端设有外螺纹，第一紧固件安装于柱上轴a的顶端。

本实用新型的进一步改进方案是，所述支柱b的底部通过柱下轴b固定连接于孔b中，支柱b顶部的柱上轴b插接于调节孔中；所述柱上轴b的顶端设有外螺纹，第二紧固件安装于柱上轴b的顶端。

本实用新型的进一步改进方案是，所述角度板上设有镂孔，角度板通过该镂孔固定连接于柱上轴a与支柱a之间的轴肩上，且调节板的指针与角度板滑动接触。

本实用新型的进一步改进方案是，所述第一紧固件与第二紧固件为蝶型螺母，且蝶型螺母的底部均设有垫片。

本实用新型的进一步改进方案是，所述底板的长边沿其宽度方向设有若干根平行长划线，且底板呈透明状。

本实用新型的有益效果：

第一、本实用新型的8字无碳小车的发车定位调节装置，对无碳小车的发车位置及前轮起始角度重复定位精度高，且通过第二次本装置的微调整，可以最大限度的增加无碳小车运行圈数，提高比赛成绩。

第二、本实用新型的8字无碳小车的发车定位调节装置，通过调整调节板的旋转角度，来调整无碳小车相对于乒乓球台中线发车位置的起始角度，从而控制因无碳小车运行轨迹的旋转角度来增加运行时的8字绕行圈数。

第三、本实用新型的8字无碳小车的发车定位调节装置，结构科学合理，操作简单方便，且易于加工，制造成本低。

第四、本实用新型的8字无碳小车的发车定位调节装置，基准块的长端底部设有向下延伸的凸块，增加了基准块与乒乓球台侧面的接触面积，有利于充分发挥其基准定位的作用。

第五、本实用新型的8字无碳小车的发车定位调节装置，支柱a与支柱b安装于孔a与孔b，既方便支柱a与支柱b的定位，同时结构也更加稳固。

第六、本实用新型的8字无碳小车的发车定位调节装置，调节板通过轴承安装在支柱a上，在调节时更加方便顺畅。

第七、本实用新型的8字无碳小车的发车定位调节装置，两个紧固件采用蝶型螺母，拆装更为方便，从而节省了调节时间。

第八、本实用新型的8字无碳小车的发车定位调节装置，角度板通过镂孔固定连接于柱上轴a与支柱a之间的轴肩上，保证角度板与调节板分层设置，减小了二者之间的摩擦力。

第九、本实用新型的8字无碳小车的发车定位调节装置，选择不同的长划线可以调整无碳小车发车位置相对于乒乓球台中线的不同距离，来控制无碳小车运行轨迹产生的平移距离，从而达到增加运行时的8字绕行圈数。

附图说明

图1为无碳小车竞赛中无碳小车行驶轨迹示意图。

图2为无碳小车运行轨迹异常（相对于乒乓球台的中线旋转）示意图。

图3为无碳小车运行轨迹异常（顺着乒乓球台的中线发生平移）示意图。

图4、5为本实用新型的整体结构示意图。

图6为本实用新型的底板结构示意图。

图7为本实用新型的基准块结构示意图。

图8为本实用新型的调节板结构示意图。

图9为本实用新型的立柱a结构示意图。

图10为本实用新型的立柱b结构示意图。

图11为本实用新型使用状态下的示意图。

图12为图11的俯视图。

图13为图12中t处的局部放大图。

图中：1-乒乓球台、101-障碍物、102-中线、2-无碳小车、201-主动轮、3-底板、301-长边、302-短边、303-孔a、304-孔b、305-长划线、4-基准块、401-锁紧件、402-凸块、403-通孔、5-调节板、501-指针、502-l形断面、503-安装孔、504-调节孔、505-柱上轴a、505-第一紧固件、506-第二紧固件、507-垫片、6-角度板、7-支柱a、701-柱下轴a、702-柱上轴a、703-轴肩、8-支柱b、801-柱下轴b、802-柱上轴b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1：如图4～10所示，一种8字无碳小车的发车定位调节装置，包括底板3、基准块4、调节板5及角度板6；所述底板3呈j字型，底板3的长边301与短边302之间形成约135°夹角，底板3长边301沿其长度方向设有刻度；所述基准块4与底板3的长边301滑动配合，且基准块4上设有锁紧件401，锁紧件401与底板3长边301接触以约束基准块4滑动；所述底板3的短边302顶面上设有支柱a7与支柱b8，角度板6设于支柱a7的顶端；所述调节板5的一端转动连接于支柱a7，另一端与支柱b8滑动配合，且调节板5与底板3相互平行；所述调节板5接近于底板3长边301的端面上设有指针501，调节板5远离于底板3长边301的侧面切除掉矩形块从而形成l形断面502，且该断面位于底板3的短边302外侧；所述指针501指向于角度板6的零度刻线时，l形断面502的长端平行于底板3短边302的外侧面；所述基准块4呈t字型，基准块4的长端底部设有向下延伸的凸块402；所述基准块4中间设有与底板3长边301适配的矩形通孔403，底板3长边301从基准块4的长端插接于通孔403中；所述基准块4的侧部设有螺纹孔，锁紧件401为锁紧螺丝，锁紧螺丝安装于螺纹孔中；所述底板3的短边302上设有孔a303与孔b304，孔a303、孔b304中心线的连接线平行于底板（3）短边（302）的外侧面；所述支柱a7的底部为柱下轴a701，支柱a7通过柱下轴a701焊接于孔a303中；所述调节板5的前后两端分别设有安装孔503与调节孔504，轴承的内圈与支柱a7顶部的柱上轴a702过盈配合，调节板5的安装孔503与轴承的外圈过盈配合；所述柱上轴a702的顶端设有外螺纹，第一紧固件505安装于柱上轴a702的顶端；所述支柱b8的底部通过柱下轴b801焊接于孔b304中，支柱b8顶部的柱上轴b802插接于调节孔504中；所述柱上轴b802的顶端设有外螺纹，第二紧固件506安装于柱上轴b802的顶端；所述角度板6上设有镂孔，角度板6通过该镂孔粘接或焊接于柱上轴a702与支柱a7之间的轴肩703上，且调节板5的指针501与角度板6滑动接触；所述第一紧固件505与第二紧固件506为蝶型螺母，且蝶型螺母的底部均设有垫片507。

在本实施例中，支柱a7与支柱b8通过机加工一体成型。

本实施例的具体工作原理如下：

如图11～13所示，使用前，无碳小车2试运行状态很好的情况下，调整好无碳小车2发车前的砝码高度及前轮起始角度，利用本装置调节板5的l形断面502的长端上缘在无碳小车2主动轮201的侧面上画一条直线，作为基准线，发车时利用这条直线和调节板5的l形断面502的长端上缘重合就可以很好的控制无碳小车2出发时的前轮起始角度。

比赛第一次使用时，根据比赛时障碍物101间的距离，一位同学把调整好的本装置放到桌面上，把限位基准块4的右侧长边301端面和乒乓球台1左侧面贴合，调整底板3长边301在乒乓球台1上的长度，来控制无碳小车2在乒乓球台1的中线102上的左右距离；选择底板3的长边301上的某根长划线305与乒乓球台1的中线102重合，来控制无碳小车2在乒乓球台1的中线102上的平行距离，接着另一位同学把调整好的无碳小车2放到桌面上，利用无碳小车2主动轮201侧面的直线和调节板5的阶梯面上缘重合就可以很好的控制无碳小车2出发时的前轮起始角度，无碳小车2主动轮201刚好抵接于l形断面502的短端，就可以很好的控制无碳小车2出发时相对乒乓球台1的中线102的位置，然后稳住无碳小车2，另一位同学拿掉本装置，放上障碍物101，根据裁判的口令就可以发车了，同时记住无碳小车2的运行轨迹。

实施例2：比赛第二次使用时，根据第一次无碳小车2运行的不同轨迹来采取不同的调整方法，如果无碳小车2运行轨迹正常，就按照第一次放车参数放置无碳小车2，本装置不做调整；如图2所示，如果无碳小车2运行轨迹相对于乒乓球台1的中线102发生旋转，根据旋转的角度和方向，松开第一紧固件505和第二紧固件506（即两个碟型螺母），合理调整调节板5旋转角度后锁紧碟型螺母，再按常规操作方法操作。但是在实际比赛过程中，如图3所示，无碳小车2的运行轨迹也常常会顺着乒乓球台1的中线102垂直方向发生平移，实施例1无法解决该技术问题；而在本实施例中，可以避免上述缺陷，具体地说：

所述底板3的长边301延其宽度方向设有若干根平行长划线305，且底板3呈透明状，长划线305之间的距离尺寸可根据需要设置成相同或不同；在本实施例中，长划线305等间距设置，相邻长划线305之间的距离为5㎜。

本实施例的具体工作原理如下：

比赛第二次使用时，如果无碳小车2运行轨迹相对于乒乓球台1的中线102平移，则根据平移距离和方向，根据上次选择的某条长划线305，合理选择底板3长边301上的另一条长划线305和乒乓球台1的中线102重合，其余操作方法不变就行。

除此之外，本实施例与实施例1完全相同，此处不作赘述。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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