一种单籽粒高精密播种机的镇压装置的制作方法

本实用新型涉及农机作业技术领域，具体是一种单籽粒高精密播种机的镇压装置。

背景技术：

现有播种机在进行定量播种的时候，一般播种之后，都会有一个将沟两侧的土覆盖种子的覆土镇压装置。

一般的覆土镇压装置大多是设置在播种机后端的覆盖轮，现有覆盖轮行走的痕迹为圆弧槽状的压实层，种子在压实层底下，喷洒的农药会聚集在压实层的最中心且在种子的正上方，当种子开始发芽的时候，要突破压实层，由于压实层的底面为曲面结构，容易受力倾斜，使得种子突破压实层的难度，拖慢种子发芽的时间，同时药量浓度较大，会对农作物幼苗有药害的作用，影响农作物幼苗的生理生长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种单籽粒高精密播种机的镇压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种单籽粒高精密播种机的镇压装置，包括有机架，所述镇压装置包括有与机架底部转动连接的覆盖壳体、两个呈倒八字分布的覆盖轮和调节机构，所述调节机构包括有用于带动覆盖壳体朝下转动的拉动组件和用于调整覆盖轮高度的调整组件，所述拉动组件包括有与覆盖壳体内侧转动连接的拉杆和拉动弹簧，所述拉杆的底端通过联接轴与覆盖壳体转动连接，所述联接轴的轴线与播种方向垂直，所述拉动弹簧的一端与拉杆固定连接，所述拉动弹簧的一端固定连接有固定座，所述固定座固定在机架上，所述覆盖壳体的底部转动连接有旋转块，两个覆盖轮固定在旋转块的两侧，所述旋转块上固定有旋转杆，所有覆盖轮的外圈安装有经过自身轴线的截面为三角结构的覆盖轮胎。

优选的，所述拉杆的底端设置有直径大于联接轴的直径的通孔，所述覆盖壳体的顶部设置有用于避让拉杆转动的避让条孔，所述避让条孔沿着自身长度方向设置有若干个用于抵触拉杆的分级卡接头。

优选的，所述覆盖壳体设置有用于避让旋转块的圆孔，所述圆孔顶部设置有圆弧孔，所述圆弧孔与圆孔共圆心，所述旋转杆的底端通过螺栓穿过圆弧孔固定在旋转块上，所述覆盖壳体的侧面设置有若干个等角度差分布的定位孔，所述拉杆上螺纹安装有能够插入定位孔内的定位柱头。

优选的，所述覆盖壳体的侧面位于圆弧孔的正上方设置有圆弧结构的标尺孔，所述覆盖壳体侧面的中间位置设置有用于避让旋转杆转动的避让孔，所述旋转杆穿过避让孔并从标尺孔穿出。

优选的，所述覆盖壳体的侧面设置有连通标尺孔与避让孔的连接孔，所述覆盖壳体的侧面设置有用固定封闭连接孔的安装块。

本实用新型通过改进在此提供一种单籽粒高精密播种机的镇压装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型的覆盖轮，所有覆盖轮行走能够将沟槽掩埋成为w状的压实层，种子在压实层中心底下，压实层位于种子的正上方没有压实，喷洒的农药会聚集在压实层位于种子的两侧，当种子开始发芽的时候，能够加快突破压实层的中心，降低种子突破压实层的难度，加快种子发芽的时间，能够加快种子发芽的时间2～3天，分散药量浓度，降低对农作物幼苗有药害的作用，保证农作物幼苗的生理生长。

其二：本实用新型扳动旋转杆，调整覆盖轮相对覆盖壳体的高度，从而调整压实土壤的深度，提高种子存活率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:

图1是本实用新型高精密播种机的立体结构示意图一；

图2是本实用新型高精密播种机的立体结构示意图二；

图3是本实用新型高精密播种机的立体结构示意图三；

图4是本实用新型高精密播种机的立体结构示意图四；

图5是本实用新型施肥器的立体结构示意图一；

图6是本实用新型施肥器的立体结构示意图二；

图7是本实用新型镇压装置的立体结构示意图一；

图8是本实用新型镇压装置的立体结构示意图二；

图9是本实用新型镇压装置的立体结构示意图三；

图10是本实用新型镇压装置的立体结构示意图四；

图11是本实用新型排种器的立体结构剖视图一；

图12是本实用新型排种器排种方向的立体结构剖视图；

图13是本实用新型开沟器、机架和行走轮的立体装配示意图；

图14是本实用新型排种器的立体结构剖视图二；

图15是本实用新型排种器的立体结构示意图一；

图16是本实用新型排种器的立体结构示意图二；

图17是本实用新型排种圆盘和拨落条板的立体结构装配示意图一；

图18是本实用新型排种圆盘和拨落条板的立体结构装配示意图二；

图19是本实用新型排种器的壳体和外拨条板的立体结构装配示意图；

图20是本实用新型镇压装置的侧视图；

图21是图20沿a-a线的剖视图；

图22是排种器的壳体和闭气阀的立体结构装配示意图；

附图标记说明：施肥器1，连接架1a，卡接架1a1，铰接架1a2，连接轴1a3，竖直滑套1a4，导向柱1a5，铰接头1a6，衔接轴1a7，铰接座1a8，复位弹簧1a9，前开沟圆盘1b，卡接部1c，固定管1d，导肥管1e，卡接块1f，圆弧护板1h，挡板1k，容纳通孔1m，导向孔1n，拨落条板2，内拨条板21，外拨条板22，弧形缺口221，滑头222，锯齿223，第一转轴23，第二转轴24，第一限位卡条25，第一限位卡块26，第二限位卡条27，第二限位卡块28，u形块29，负压管2a，连接臂2b，限位矩形框2c，限位把手2d，限位孔2e，抵触杆2f，连接弹簧2g，限位头2h，排种板2k，导种管2m，机架3，排种口3a，连接部3b，镇压装置4，覆盖壳体4a，避让条孔4a1，分级卡接头4a2，圆孔4a3，圆弧孔4a4，定位孔4a5，标尺孔4a6，避让孔4a7，连接孔4a8，安装块4a9，覆盖轮4b，调节机构4c，拉杆4c1，拉动弹簧4c2，联接轴4c3，旋转块4c4，定位柱头4c5，旋转杆4c6，连杆机构5，卡钩5a，转动臂5b，铰接轴5c，把手5d，多级卡接缺口5d1，u形卡接部5e，缓冲弹簧5f，转动轴5h，限位杆5k，主动链轮5m，轴孔5m1，连接链轮5n，被动链轮5z，排种器6，排种圆盘61，壳体62，旋转轴63，排种吸孔64，开沟器7，后开沟圆盘7a，行走轮8，排种箱9，存种箱91，覆盖轮胎10，闭气阀11，摆动轴12。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种单籽粒高精密播种机，如图1-图22所示，所述高精密播种机包括有自上而下依次设置的排种箱9、机架3和开沟器7，所述排种箱9安装在机架3上的顶部，所述开沟器7安装在机架3的底部；

所述高精密播种机还包括有沿着播种方向自前向后依次设置的施肥器1、排种器6和镇压装置4，所述排种器6安装在机架3上，施肥器1通过连杆机构5与机架3在播种方向的前端铰接，所述镇压装置4与机架3在播种方向的后端铰接；

所述排种器6包括有壳体62和竖直转动安装在壳体62内的排种圆盘61，壳体62内与排种圆盘61一侧之间形成与排种箱9连通的排种腔，壳体62位于排种圆盘61远离排种腔的一侧连通有负压管2a，所述排种圆盘61的边缘设置有若干个沿着排种圆盘61周向分布多圈的排种吸孔64，所述壳体62内侧转动安装有若干个贴合在排种圆盘61上的排种吸孔64的拨落条板2，所述壳体内位于输出口设置有闭气阀11，所述闭气阀11为闭气盘，所述闭气阀11通过连接板安装在排种圆盘61背侧，所述闭气阀11设置在位于壳体输出口的若干个排种吸孔的背侧，且能够将排种吸孔堵住，使得该排种吸孔负压消失，从而种子掉落。

所述拨落条板2分为能够将处在排种圆盘61内圈的排种吸孔上的种子拨落的内拨条板21和能够将处在排种圆盘61外圈的排种吸孔上的种子拨落的外拨条板22，所述内拨条板21通过垂直于排种圆盘61的第一转轴23与壳体转动连接，所述第一转轴23的一端延伸出壳体并设置有第一限位卡条25，所述壳体的外侧位于第一限位卡条25旁侧设置有若干个能够与第一限位卡条25卡接配合的第一限位卡块26，所述第一限位卡块26绕第一转轴23等角度差分布，所述外拨条板22为圆弧状结构，所述外拨条板22的一端通过垂直于排种圆盘61所在平面的摆动轴转动安装在壳体内，所述外拨条板22的另一端设置有与外拨条板22的弧度方向相同的弧形缺口221，所述壳体靠近弧形缺口221一端，转动安装有第二转轴24，所述第二转轴24和第二转轴24均与旋转轴平行，所述第二转轴24靠近排种圆盘61的一端设置有u形块29，所述u形块29设置有与弧形缺口221滑动配合的滑头222，所述第二转轴24远离排种圆盘61的一端延伸出壳体并设置有第二限位卡条27，所述壳体的外侧位于第二限位卡条27旁侧设置有若干个能够与第二限位卡条27卡接配合的第二限位卡块28，所述第二限位卡块28绕第二转轴24等角度差分布。

所述存种箱内的种子落入到壳体的排种腔内，负压管2a连通有负压装置(图中未示出)，排种圆盘61在旋转的同时，负压装置启动，壳体内形成负压，使得种子被吸持在排种吸孔上，所述第二限位卡条27和第一限位卡条25均为塑料件且具有柔性，扳动第一限位卡条25和第二限位卡条27，分别离开第一限位卡块26和第二限位卡块28，转动第二转轴24，从而调整外拨条板22内侧距离外围排种吸孔的距离，将种子直径大于要求的种子拨落，或者将最外围的种子拨落，转动第一转轴23，从而调整内拨条板21内侧距离内围排种吸孔的距离，将种子直径大于要求的种子拨落，或者将最内围的种子拨落，分别单独使用内拨条板21和外拨条板22，能够保证单位时间，排种器始终单个种子落出，所述壳体的输出口设置有排种板2k，所述排种板2k为弧形结构且排种板2k的弧度方向自内围的排种吸孔向外围的排种吸孔延伸，所述外拨条板22的内侧弧边设置有锯齿223，所述壳体内位于输出口设置有闭气阀11，当带有种子的排种吸孔，经过闭气阀11，闭气阀11将该排种吸孔封闭住，则种子从导种管落出，所述排种器的输出口安装有弧形结构的导种管2m。

高精密播种机一般固定在拖拉机的尾端，拖拉机拉动高精密播种机进行播种，首先施肥器1沿着播种方向将土地开出沟槽，开沟器7将沟槽内的土壤拨开，同时排种器6将种子排到沟槽内，最后镇压装置4将沟槽两侧的土壤将沟槽内种子填平。

所述机架3的底端转动安装有在开沟器7旁侧的行走轮8，所述行走轮通过连接臂2b与机架3转动连接，所述机架3的底端位于行走轮8的正上方转动安装有限位矩形框2c，所述限位矩形框2c通过衔接轴与机架3转动配合，所述限位矩形框2c内沿着自身长度方向滑动配合有限位把手2d，所述限位把手2d位于限位框内设置有连接弹簧2g，所述限位矩形框2c远离限位把手2d的一端设置有能够与连接臂2b抵触的抵触杆2f，所述抵触杆2f通过摆动轴12与限位矩形框2c的底端转动配合，所述摆动轴12的轴线与衔接轴的轴线垂直，所述机架3的底端设置有若干个呈弧形分布的限位孔2e，所述限位把手2d上设置有能够与限位孔2e的插接配合的限位头2h。

所述连杆机构5包括有卡钩5a和两个长条状的转动臂5b，两个转动臂5b沿着竖直方向间隔排列且中心线始终相互平行，两个转动臂5b的一端通过铰接轴5c与机架3在播种方向的前端铰接，卡钩5a通过转动轴5h与两个转动臂5b远离机架3的一端转动连接，所有铰接轴5c的轴线和所有转动轴5h的轴线均与播种方向垂直，上方的转动臂5b靠近机架3的一端旁侧铰接有把手5d，该转动臂5b位于把手5d旁侧铰接有u形卡接部5e，把手5d上设置有与u形卡接部5e卡接配合的多级卡接缺口5d1，把手5d底端和处在下方的转动臂5b远离u形架的一端之间安装有若干个缓冲弹簧5f，拉动把手5d，使得卡接部1c卡接在多级卡接缺口5d1内，使得缓冲弹簧5f被拉长的程度不同，使得排种器6和镇压装置4贴合地面的力度不同，使得条播机能够在凹凸不平地面开沟相同深度的沟槽。

所述机架3位于处在下方的铰接轴5c旁侧转动安装有限位杆5k，其中一个缓冲弹簧5f与把手5d连接的一端与限位杆5k的端部固定连接，限位杆5k能够避免转动臂5b转动角度过大，排种器6和施肥器1抵触，避免造成排种器6大幅度跳动，排种准确度较低。

所述卡钩5a上转动安装有主动链轮5m，所述机架3上转动安装有连接链轮5n，所述排种器6的输出轴上安装有被动链轮5z，所述主动链轮5m设置有轴孔5m1，主动链轮5m、连接链轮5n和被动链轮5z通过链条传动配合，通过拖拉机带动主动链轮5m转动，使得被动链轮5z带动排种器6转动将种子排到沟槽内。

所述排种器6包括有壳体62和转动安装在壳体62内的排种圆盘61，所述排种圆盘61通过旋转轴63与壳体62转动配合，所述旋转轴63轴线与铰接轴5c平行，所述排种圆盘61的所在平面与旋转轴63轴线垂直，所述排种圆盘61的边缘设置有若干个沿着排种圆盘61周向分布的排种吸孔64，被动链轮5z转动带动旋转轴63和排种圆盘61转动，排种圆盘61转动的同时，在排种吸孔64内的种子被带动从壳体62的出口落出。

所述排种器6的输出端与排种箱9连通，所述排种器6的输出端朝下，所述机架3的底部设置有用于避让排种器6的输出端的排种口3a，从壳体62的出口落出的种子从排种口3a落下到沟槽内。

所述开沟器7包括有两个呈倒八字分布的后开沟圆盘7a，两个后开沟圆盘7a的所在平面均与播种方向平行，机架3的底部向下延伸出连接部3b，所有后开沟圆盘7a均与连接部3b转动连接，两个后开沟圆盘7a将施肥器1开出的沟槽内的土壤拨开，保证种子排到足够的深度，避免种子落到不到位，使得种子发芽率不够。

所述施肥器1包括有连接架1a和两个呈倒八字分布的前开沟圆盘1b，所述连接架1a的顶部设置有卡接部1c，所述卡接部1c通过固定管1d与卡钩5a固定连接，所有前开沟圆盘1b呈倒八字分布且均与连接架1a的底部转动连接，所述前开沟圆盘1b对地面进行开沟，固定管1d能够方便施肥器1和排种器6的装卸。

所述连接架1a包括有卡接架1a1和铰接架1a2，所述铰接架1a2通过连接轴1a3与卡接架1a1底部转动连接，所有前开沟圆盘1b呈倒八字分布且均与铰接架1a2的底部转动连接，通过铰接架1a2能够调整所有前开沟圆盘1b与地面的距离。

所述卡接架1a1内固定安装有竖直滑套1a4，所述竖直滑套1a4内竖直滑动有导向柱1a5，所述导向柱1a5的底端与铰接架1a2的中段铰接，所述导向柱1a5的底端设置有铰接座1a8，铰接架1a2的中段设置有铰接头1a6，所述铰接头1a6通过衔接轴1a7与铰接座1a8铰接，所述导向柱1a5位于竖直滑套1a4底端与铰接座1a8之间套设有复位弹簧1a9，根据土壤的硬度和平整度，复位弹簧1a9抵触前开沟圆盘1b对土壤进行开沟，能够保证开的沟槽深度相同。

所述铰接架1a2位于两个前开沟圆盘1b之间安装有导肥管1e，所述导肥管1e的外侧设置有卡接块1f，所述铰接架1a2设置有与卡接块1f卡接配合的卡接槽，所述导肥管1e的外侧还设置有圆弧护板1h，所述圆弧护板1h位于两个前开沟圆盘1b之间设置有若干个挡板1k，前开沟圆盘1b对土壤进行开沟，导肥管1e连通有肥料箱，肥料箱中的肥料通过导肥管1e落到开的沟槽内。

两个所述前开沟圆盘1b所在平面夹角在10度和30度之间，如此设置，能够提高开沟效率。

所述铰接架1a2的底部为开口朝下的圆弧形结构，铰接架1a2的底部与圆弧护板1h共圆心，避免两个所述前开沟圆盘1b旋转的同时抵触到铰接架1a2。

所述竖直滑套1a4通过螺栓固定在卡接架1a1上，所述卡接架1a1设置有用容纳竖直滑套1a4的容纳通孔1m，方便取放竖直滑套1a4。

所述导向柱1a5沿着自身长度方向设置有用于避让螺栓的导向孔1n，避免螺栓阻碍导向柱1a5滑动。

所述镇压装置4包括有与机架3底部转动连接的覆盖壳体4a、两个呈倒八字分布的覆盖轮4b和调节机构4c，所述调节机构4c包括有用于带动覆盖壳体4a朝下转动的拉动组件和用于调整覆盖轮4b高度的调整组件，所述拉动组件包括有与覆盖壳体4a内侧转动连接的拉杆4c1和拉动弹簧4c2，所述拉杆4c1的底端通过联接轴4c3与覆盖壳体4a转动连接，所述联接轴4c3的轴线与播种方向垂直，所述拉动弹簧4c2的一端与拉杆4c1固定连接，所述拉动弹簧4c2的一端固定连接有固定座图中未显示，所述固定座固定在机架3上，所述覆盖壳体4a的底部转动连接有旋转块4c4，两个覆盖轮4b固定在旋转块4c4的两侧，所述旋转块4c4上固定有旋转杆4c6，所述旋转杆4c6底端固定在旋转块4c4上，所有覆盖轮的外圈安装有经过自身轴线的截面为三角结构的覆盖轮胎10，

扳动拉杆4c1远离机架3，拉动弹簧4c2被拉伸，拉动弹簧4c2的复位力使得整个镇压装置4朝下旋转，提高覆盖轮4b将土壤盖住沟槽的覆盖力。

所述拉杆4c1的底端设置有直径大于联接轴4c3的直径的通孔，所述覆盖壳体4a的顶部设置有用于避让拉杆4c1转动的避让条孔4a1，所述避让条孔4a1沿着自身长度方向设置有若干个用于抵触拉杆4c1的分级卡接头4a2，扳动拉杆4c1远离机架3抵触到不同的分级卡接头4a2，拉动弹簧4c2被拉伸，拉动弹簧4c2的复位力使得整个镇压装置4朝下旋转，调整覆盖轮4b将土壤盖住沟槽的覆盖力。

所述覆盖壳体4a设置有用于避让旋转块4c4的圆孔4a3，所述圆孔4a3顶部设置有圆弧孔4a4，所述圆弧孔4a4与圆孔4a3共圆心，所述旋转杆4c6的底端通过螺栓穿过圆弧孔4a4固定在旋转块4c4上，所述覆盖壳体4a的侧面设置有若干个等角度差分布的定位孔4a5，所述拉杆4c1上螺纹安装有能够插入定位孔4a5内的定位柱头4c5，取下定位柱头4c5，扳动旋转杆4c6，由于两个覆盖轮4b倾斜设置，使得旋转块4c4在圆孔4a3内转动，从而调整覆盖轮4b距离覆盖壳体4a的距离。

所述覆盖壳体4a的侧面位于圆弧孔4a4的正上方设置有圆弧结构的标尺孔4a6，所述覆盖壳体4a侧面的中间位置设置有用于避让旋转杆4c6转动的避让孔4a7，所述旋转杆4c6穿过避让孔4a7并从标尺孔4a6穿出，扳动旋转杆4c6，看到标尺孔4a6上刻度，能够清楚知道覆盖轮4b绕圆孔4a3旋转的角度。

覆盖壳体4a的侧面设置有连通标尺孔4a6与避让孔4a7的连接孔4a8，所述覆盖壳体4a的侧面设置有用固定封闭连接孔4a8的安装块4a9，取下安装块4a9，将旋转杆4c6放入避让孔4a7内，然后将安装块4a9安装在覆盖壳体4a上将连接孔4a8封闭起来，避免旋转杆4c6旋转过度，损坏覆盖轮4b。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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