一种临床护理用肢体康复装置的制作方法

本发明涉及一种肢体康复装置，具体涉及一种临床护理用肢体康复装置，属于医疗器械领域。

背景技术：

颅脑损伤昏迷患者经常并发肢体功能障碍，医护人员在进行临床护理过程中应注意观察患者有无自主活动，有无偏瘫迹象；对于肢体无自主活动及偏瘫患者，医护人员应辅助患者进行适当的肢体活动和锻炼，预防肌肉萎缩、挛缩、关节障碍等废用综合症，同时帮助患者快速康复。目前，临床护理上所使用的肢体康复装置都是一些单项肢体活动结构，无法对患者身体进行全面活动锻炼，致使患者肢体康复训练效果不理想，影响患者整体康复进程。

技术实现要素：

本发明为解决现有临床护理上所使用的肢体康复装置都是一些单项肢体活动结构，无法对患者身体进行全面活动锻炼，致使患者肢体康复训练效果不理想，影响患者整体康复进程的问题，进而提出一种临床护理用肢体康复装置。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括床体、座椅和四个床腿，床体水平设置，四个床腿均布设置在床体的下表面，且每个床腿的上端均与床体的下表面固定连接，座椅安装在床体的上表面上；

本发明还包括支撑架、两个踏板机构、两个腿部肌肉弹性拉伸机构、两个吊环、两个连接扣、两个上肢肌肉弹性拉伸机构和两个上肢负重拉伸机构；

支撑架固定安装在床体上，两个腿部肌肉弹性拉伸机构并排安装在床体上的一端，每个腿部肌肉弹性拉伸机构上各安装一个所述踏板机构，两个上肢肌肉弹性拉伸机构并排安装在支撑架的横梁上的一端，两个所述上肢负重拉伸机构并排安装在支撑架的横梁上的另一端，两个吊环通过两个连接扣与两个上肢肌肉弹性拉伸机构连接或与两个所述上肢负重拉伸机构连接。

进一步的，每个所述踏板机构包括踏板、立板和滑块，踏板的背面与立板的上端转动连接，立板的下端与滑块的上表面固定连接，滑块设置在床体上表面的滑槽内，滑块与上肢肌肉弹性拉伸机构连接。

进一步的，所述踏板机构还包括踏板振动机构，所述踏板振动机构安装在踏板内，所述踏板振动机构包括踏板振动驱动电机、第一主动轴、第一从动轴、第一大主动齿轮、第一小主动齿轮、第一大从动齿轮、第一小从动齿轮、第一偏心振动轮、第一振动箱体和两个第一导轨；

踏板内设有第一空腔，第一振动箱体固定安装在第一空腔内，第一主动轴和第一从动轴并排平行设置在第一振动箱体内，第一从动轴的两端与第一振动箱体的内壁转动连接，第一大从动齿轮和第一小从动齿轮并排固定套装在第一从动轴上，第一大主动齿轮和第一小主动齿轮并排固定套装在第一主动轴上，两个第一导轨并排平行安装在第一空腔内，踏板振动驱动电机安装在两个第一导轨上，且踏板振动驱动电机能沿第一导轨直线往复移动，踏板振动驱动电机的转动轴与第一主动轴固定连接，第一偏心振动轮固定套装在第一从动轴的端部，且第一偏心振动轮位于第一振动箱体外。

进一步的，每个腿部肌肉弹性拉伸机构包括第一电机、第一减速器、第一螺杆、第一螺母和第一弹簧；滑槽内靠近座椅一端的内壁设有空腔，腿部肌肉弹性拉伸机构安装在所述空腔内，第一电机的转动轴通过第一减速器与第一螺杆的一端连接，第一螺母套装在第一螺杆上，第一弹簧的一端与第一螺母固定连接，第一弹簧的另一端与滑块固定连接。

进一步的，每个吊环包括环体、吊环振动机构和第一绳索，所述吊环振动机构固定安装在环体上，所述吊环振动机构通过第一绳索与连接扣连接。

进一步的，所述吊环振动机构包括壳体、吊环振动驱动电机、第二主动轴、第二从动轴、第二大主动齿轮、第二小主动齿轮、第二大从动齿轮、第二小从动齿轮、第二偏心振动轮、第二振动箱体和两个第二导轨；

壳体与环体固定连接，第二振动箱体固定安装在壳体内，第二主动轴和第二从动轴并排平行设置在第二振动箱体内，第二从动轴的两端与第二振动箱体的内壁转动连接，第二大从动齿轮和第二小从动齿轮并排固定套装在第二从动轴上，第二大主动齿轮和第二小主动齿轮并排固定套装在第二主动轴上，两个第二导轨并排平行安装在壳体内，吊环振动驱动电机安装在两个第二导轨上，且吊环振动驱动电机能沿第二导轨直线往复移动，吊环振动驱动电机的转动轴与第二主动轴固定连接，第二偏心振动轮固定套装在第二从动轴的端部，且第二偏心振动轮位于第二振动箱体外。

进一步的，每个上肢肌肉弹性拉伸机构包括第二电机、第二减速器、第二螺杆、第二螺母、第二弹簧、第二绳索、第一导向块、第一限位块、第一导向滑轮、第一挂环和底座；

底座、第一导向块、第一导向滑块由左至右依次固定安装在横梁上，第二电机固定安装在底座上，第二电机的转动轴通过第二减速器与第二螺杆的左端连接，第二螺母套装在第二螺杆上，第二弹簧的左端与第二螺母固定连接，第二弹簧的右端与第二绳索的一端连接，第二绳索的右端穿过第一导向块上的通孔、绕过第一导向滑轮后与第一挂环固定连接，第一限位块固定套装在第二绳索上，且第一限位块位于第一导向块的右侧。

进一步的，每个所述上肢负重拉伸机构包括第三绳索、第二挂环、第二导向滑轮、第二导向块、第二限位块、第三导向滑轮和配重块；

第二导向滑轮、第二导向块、第三导向滑轮由左至右依次固定安装在横梁上，第三绳索的左端与第二挂环固定连接，第三绳索的右端绕过第二导向滑轮、穿过第二导向块上的通孔、再绕过第二导向滑轮后与配重块连接，配重块设置在床体右端的下方，第二限位块固定套装在第三绳索上，且第二限位块位于第二导向块的右侧。

进一步的，连接扣由c形环和锁紧杆组成，锁紧杆的上端与c形环开口处的上端转动连接。

本发明的有益效果是：

本发明能够对患者的四肢进行全面康复训练，综合性和针对性较强；本发明的踏板内设有振动机构，振动机构能在患者蹬踏踏板时，使踏板以一定的频率进行振动，患者的腿部为了克服振动所产生的阻力，并维持腿部平衡稳定，需要由大腿募集更多的肌肉力量控制小腿，同时小腿也需要相应的募集更多肌肉力量来稳定控制脚部，如此可使患者腿部的肌肉进行全面的康复训练，帮助患者腿部迅速恢复到最佳状态；本发明的吊环上同样设有振动机构，当患者通过吊环进行上肢拉伸训练时，振动机构同样可以以移动频率进行振动，患者的上肢为了克服振动所产生的阻力，并维持上肢的平衡稳定，上肢需要募集更多的肌肉力量来稳定控制手部，如此可使患者上肢的肌肉进行全面的康复训练，帮助患者上肢迅速恢复到最佳状态；本发明可以对患者的上肢进行弹性拉伸训练和负重拉伸训练，当患者上肢处于康复初期时，为避免患者上肢因负重过大而拉伤肌肉，首先使用上肢肌肉弹性拉伸机构进行上肢的康复训练，待患者上肢肌肉恢复一段时间后，再利用上肢负重拉伸机构进行力量型康复训练。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是踏板振动机构的结构示意图；

图3是腿部肌肉弹性拉伸机构的结构示意图；

图4是吊环的结构示意图；

图5是吊环振动机构的结构示意图；

图6是上肢肌肉弹性拉伸机构的结构示意图；

图7是连接扣的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种临床护理用肢体康复装置，它包括床体1、座椅2和四个床腿3，床体1水平设置，四个床腿3均布设置在床体1的下表面，且每个床腿3的上端均与床体1的下表面固定连接，座椅2安装在床体1的上表面上；

本实施方式还包括支撑架4、两个踏板机构、两个腿部肌肉弹性拉伸机构5、两个吊环6、两个连接扣7、两个上肢肌肉弹性拉伸机构8和两个上肢负重拉伸机构；

支撑架4固定安装在床体1上，两个腿部肌肉弹性拉伸机构5并排安装在床体1上的一端，每个腿部肌肉弹性拉伸机构5上各安装一个所述踏板机构，两个上肢肌肉弹性拉伸机构8并排安装在支撑架4的横梁4-1上的一端，两个所述上肢负重拉伸机构并排安装在支撑架4的横梁4-1上的另一端，两个吊环6通过两个连接扣7与两个上肢肌肉弹性拉伸机构8连接或与两个所述上肢负重拉伸机构连接。

具体实施方式二：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种临床护理用肢体康复装置的每个所述踏板机构包括踏板9、立板10和滑块11，踏板9的背面与立板10的上端转动连接，立板10的下端与滑块11的上表面固定连接，滑块11设置在床体1上表面的滑槽1-1内，滑块11与上肢肌肉弹性拉伸机构8连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种临床护理用肢体康复装置的所述踏板机构还包括踏板振动机构，所述踏板振动机构安装在踏板9内，所述踏板振动机构包括踏板振动驱动电机12、第一主动轴13、第一从动轴14、第一大主动齿轮15、第一小主动齿轮16、第一大从动齿轮17、第一小从动齿轮18、第一偏心振动轮19、第一振动箱体20和两个第一导轨21；

踏板9内设有第一空腔9-1，第一振动箱体20固定安装在第一空腔9-1内，第一主动轴13和第一从动轴14并排平行设置在第一振动箱体20内，第一从动轴14的两端与第一振动箱体20的内壁转动连接，第一大从动齿轮17和第一小从动齿轮18并排固定套装在第一从动轴14上，第一大主动齿轮15和第一小主动齿轮16并排固定套装在第一主动轴13上，两个第一导轨21并排平行安装在第一空腔9-1内，踏板振动驱动电机12安装在两个第一导轨21上，且踏板振动驱动电机12能沿第一导轨21直线往复移动，踏板振动驱动电机12的转动轴与第一主动轴13固定连接，第一偏心振动轮19固定套装在第一从动轴14的端部，且第一偏心振动轮19位于第一振动箱体20外。

向上移动踏板振动驱动电机12使第一小主动齿轮16与第一大从动齿轮17啮合，此时第一偏心振动轮19转速较慢，踏板9的振动频率较低；向下移动踏板振动驱动电机12使第一大主动齿轮15与第一小从动齿轮18啮合，此时第一偏心振动轮19转速较快，踏板9的震动频率较高；

本实施方式中为提高踏板9振动频率的操控性，还在第一空腔9-1内设有电动推杆22，电动推杆22的移动端22-1与踏板振动驱动电机12固定连接，电动推杆22推动或拉动踏板振动驱动电机12沿第一导轨21往复直线移动，第一导轨21的两端均设有第一限位堵头23，第一限位堵头23用于防止踏板振动驱动电机12从第一导轨21上滑脱，电动推杆22由遥控器远程操控，护理人员根据患者的训练情况可以通过遥控器随时操控电动推杆22驱动踏板振动驱动电机12更换振动频率。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种临床护理用肢体康复装置的每个腿部肌肉弹性拉伸机构5包括第一电机5-1、第一减速器5-2、第一螺杆5-3、第一螺母5-4和第一弹簧5-5；滑槽1-1内靠近座椅2一端的内壁设有空腔，腿部肌肉弹性拉伸机构5安装在所述空腔内，第一电机5-1的转动轴通过第一减速器5-2与第一螺杆5-3的一端连接，第一螺母5-4套装在第一螺杆5-3上，第一弹簧5-5的一端与第一螺母5-4固定连接，第一弹簧5-5的另一端与滑块11固定连接。

操作人员通过遥控器可以远程控制第一电机5-1，第一电机5-1通过第一减速器5-2带动第一螺杆5-3转动，第一螺杆5-3驱动第一螺母5-4沿第一螺杆5-3直线往复移动，进而实现对第一弹簧5-5松紧度的调节；

当需要增加患者腿部肌肉拉伸强度时，第一电机5-1顺时针转动，第一螺母5-4将第一弹簧5-5拉紧；当需要降低患者腿部肌肉拉伸强度时，第一电机5-2逆时针转动，第一螺母5-4将第一弹簧5-5放松。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种临床护理用肢体康复装置的每个吊环6包括环体6-1、吊环振动机构和第一绳索6-2，所述吊环振动机构固定安装在环体6-1上，所述吊环振动机构通过第一绳索6-2与连接扣7连接。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种临床护理用肢体康复装置的所述吊环振动机构包括壳体24、吊环振动驱动电机25、第二主动轴26、第二从动轴27、第二大主动齿轮28、第二小主动齿轮29、第二大从动齿轮30、第二小从动齿轮31、第二偏心振动轮32、第二振动箱体33和两个第二导轨34；

壳体24与环体6-1固定连接，第二振动箱体33固定安装在壳体24内，第二主动轴26和第二从动轴27并排平行设置在第二振动箱体33内，第二从动轴27的两端与第二振动箱体33的内壁转动连接，第二大从动齿轮30和第二小从动齿轮31并排固定套装在第二从动轴27上，第二大主动齿轮28和第二小主动齿轮29并排固定套装在第二主动轴26上，两个第二导轨34并排平行安装在壳体24内，吊环振动驱动电机25安装在两个第二导轨34上，且吊环振动驱动电机25能沿第二导轨34直线往复移动，吊环振动驱动电机25的转动轴与第二主动轴26固定连接，第二偏心振动轮32固定套装在第二从动轴27的端部，且第二偏心振动轮32位于第二振动箱体33外。

向上移动吊环振动驱动电机25使第二小主动齿轮29与第二大从动齿轮30啮合，此时第二偏心振动轮32转速较慢，环体6-1的振动频率较低；向下移动吊环振动驱动电机25是第二大主动齿轮28与第二小从动齿轮31啮合，此时第二偏心振动轮32转速较快，环体6-1的震动频率较高；

本实施方式中为提高环体6-1振动频率的操控性，还设有拨杆35，拨杆35的一端与吊环振动驱动电机25固定连接，拨杆35的另一端穿过壳体24外壁上的长孔24-1；

患者通过拨动拨杆35使吊环振动驱动电机25沿导轨34直线往复移动，进而实现随时调节环体6-1振动频率的目的，每个第二导轨34的两端均设有第二堵头36，第二堵头36用于防止吊环振动驱动电机25从第二导轨34上滑脱。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。

具体实施方式七：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种临床护理用肢体康复装置的每个上肢肌肉弹性拉伸机构8包括第二电机8-1、第二减速器8-2、第二螺杆8-3、第二螺母8-4、第二弹簧8-5、第二绳索8-6、第一导向块8-7、第一限位块8-8、第一导向滑轮8-9、第一挂环8-10和底座8-11；

底座8-11、第一导向块8-7、第一导向滑块8-9由左至右依次固定安装在横梁4-1上，第二电机8-1固定安装在底座8-11上，第二电机8-1的转动轴通过第二减速器8-2与第二螺杆8-3的左端连接，第二螺母8-4套装在第二螺杆8-3上，第二弹簧8-5的左端与第二螺母8-4固定连接，第二弹簧8-5的右端与第二绳索8-6的一端连接，第二绳索8-6的右端穿过第一导向块8-7上的通孔、绕过第一导向滑轮8-9后与第一挂环8-10固定连接，第一限位块8-8固定套装在第二绳索8-6上，且第一限位块8-8位于第一导向块8-7的右侧。

操作人员通过遥控器可以远程控制第二电机8-1，第二电机8-1通过第二减速器8-2带动第二螺杆8-3转动，第二螺杆8-3驱动第二螺母8-4沿第二螺杆8-3直线往复移动，进而实现对第二弹簧8-5松紧度的调节；

当需要增加患者上肢肌肉拉伸强度时，第二电机8-1顺时针转动，第二螺母8-4将第二弹簧8-5拉紧；当需要降低患者上肢肌肉拉伸强度时，第二电机8-2逆时针转动，第二螺母8-4将第二弹簧8-5放松；

本实施方式中第一导向块8-7和第一导向滑轮8-9可以对第二绳索8-6起到导向作用，防止第二绳索8-6移动过程中发生偏移，使患者上肢拉伸力发生偏移，影响患者上肢肌肉恢复效果。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、五或六相同。

具体实施方式八：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种临床护理用肢体康复装置的每个所述上肢负重拉伸机构包括第三绳索37、第二挂环38、第二导向滑轮39、第二导向块40、第二限位块41、第三导向滑轮42和配重块43；

第二导向滑轮39、第二导向块40、第三导向滑轮42由左至右依次固定安装在横梁4-1上，第三绳索37的左端与第二挂环38固定连接，第三绳索37的右端绕过第二导向滑轮39、穿过第二导向块40上的通孔、再绕过第二导向滑轮42后与配重块43连接，配重块43设置在床体1右端的下方，第二限位块41固定套装在第三绳索37上，且第二限位块41位于第二导向块40的右侧。

本实施方式中配重块43有多个金属块体由上至下依次叠加组成，患者可以根据上肢力量的具体情况，选择有多少个金属块体组成配重块43；

本实施方式中第二导向块40和第二导向滑轮39、第三导向滑轮42可以对第三绳索37起到导向作用，防止第三绳索37移动过程中发生偏移，使患者上肢拉伸力发生偏移，影响患者上肢肌肉恢复效果。其它组成及连接关系与具体实施方式七相同。

具体实施方式九：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种临床护理用肢体康复装置的连接扣7由c形环7-1和锁紧杆7-2组成，锁紧杆7-2的上端与c形环7-1开口处的上端转动连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

工作原理

使用时，患者坐在座椅2上，进行腿部肌肉康复训练时，患者双脚踏在踏板9上，初始时，患者的腿部处于弯曲状态，患者用力蹬踏板9，使滑块11沿滑槽1-1直线移动，并远离座椅2，患者腿部伸直后迅速放松肌肉，滑块11在第一弹簧5-5的弹力作用下回到初始位置，如此重复，对患者腿部进行康复训练；

当患者进行上肢康复训练时，如果患者上肢处于康复初期恢复训练，将连接扣7挂接在第一挂环8-10上，患者用力向下拉动环体6-1使第二绳索8-6拉伸第二弹簧8-5，当患者手臂处于九十度屈伸状态时，患者缓慢松弛上肢肌肉，在第二弹簧8-5的弹力作用下第二绳索8-6将患者上肢缓慢拉伸到竖直状态，如此重复，对上肢康复初期的患者进行上肢肌肉康复训练；

如果患者上肢处于康复训练强化期时，将连接扣7挂接在第二挂环38上，患者用力向下拉动环体6-1使第三绳索37拉动配重块43向上移动，当患者手臂处于九十度屈伸状态时，患者缓慢松弛上肢肌肉，在配重块43的重力作用下，第三绳索37将患者上肢缓慢拉伸到竖直状态，如此重复，对上肢康复强化期的患者进行上肢肌肉康复训练。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

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