一种基于电磁作用的足球技能训练用发射器的制作方法

本发明涉及体育器械技术领域，特别涉及一种基于电磁作用的足球技能训练用发射器。

背景技术：

在临门一脚、头顶球、守门员扑球等专项训练过程中，如果来球的落点、速度、方向等能达到一定的质量，就能够强化球员对某一项技术的训练，以提高球员的专项技术。传统训练中，由于球员每次发球时用力、角度等不可能完全一致，导致落球点随机性很大，尤其对于弧旋球，传球时更不好控制，造成每次传球的落点相差更远，一定程度上影响了训练的质量，球员训练效果不好。故此，我们提出一种基于电磁作用的足球技能训练用发射器。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种基于电磁作用的足球技能训练用发射器，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于电磁作用的足球技能训练用发射器，包括连接机构，所述连接机构的下端四角处均固定连接有万向轮，所述连接机构的上端中部活动连接有旋转机构，所述旋转机构的上端中部活动连接有支撑机构，所述旋转机构和支撑机构之间共同活动连接有倾斜机构，所述支撑机构的上端固定连接有驱动机构，所述驱动机构的左内侧面上和右内侧面上均卡接有电磁铁，两个所述电磁铁之间传动连接有推球机构，所述推球机构的前部活动连接有足球，所述连接机构的前端固定连接有u形板，所述u形板的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的上端前部固定连接有板凳，所述支撑架的上端后部固定连接有控制台，所述连接机构的下端前部固定连接有电源箱。

优选的，所述连接机构包括移动板，所述移动板的中部开设有通槽，所述移动板的下端固定连接有散热罩，所述散热罩的内腔底部固定连接有旋转电机，所述通槽的上部卡接固定有连接板，所述连接板的上端开设有支撑槽，所述旋转电机的输出管贯穿连接板的上端中部，所述支撑槽为环形槽，所述移动板的前端与u形板的后端固定连接，所述移动板的下端前部与电源箱的上端固定连接，所述移动板的下端四个角处分别与四个万向轮固定连接。

优选的，所述旋转机构包括转盘，所述转盘的下端固定连接有支撑环和连接环，所述连接环设置在支撑环的内侧，所述支撑环的下端活动连接有滚球，所述转盘的上端中部固定连接有下支架，所述下支架的上部穿插固定连接有连接柱，所述连接环套接固定在旋转电机的输出端，所述滚球的下部活动连接在支撑槽内。

优选的，所述倾斜机构包括电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接块，所述连接块的左端固定连接有倾斜柱，所述倾斜柱的左端固定连接有限位板，所述电动推杆的下端与转盘的上端固定连接，所述倾斜机构设置有四个，四个所述倾斜机构在下支架的周围呈环形阵列分布。

优选的，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板的下端中部固定连接有上支架，所述支撑板的下端左部和下端右部均固定连接有倾斜架，两个所述倾斜架上均开设有倾斜槽，所述上支架的下部与连接柱的外表面中部穿插活动连接，所述倾斜槽的内壁面与倾斜柱的外表面活动连接。

优选的，所述驱动机构包括滑接板，所述滑接板的左端和右端均固定连接有下滑架，两个所述下滑架的上端均固定连接有安装板，两个所述安装板的上端均固定连接有上滑架，两个所述下滑架的上端中部均开设有下滑槽，两个所述安装板的内侧面上均开设有安装槽，两个所述上滑架的下端中部均开设有上滑槽，两个所述下滑架的下端均与支撑板的上端固定连接，所述上滑槽的长度和下滑槽的长度均大于安装槽的长度。

优选的，所述推球机构包括推块，所述推块的前端开设有卡槽，所述卡槽内卡接有导电块，所述推块的上端固定连接有挡板，所述推块的左端上部和右端上部均固定连接有上滑板，所述推块的左端下部和右端下部均固定连接有下滑板，所述推块活动连接在两个安装板之间，所述上滑板活动连接在上滑槽内，所述下滑板活动连接在下滑槽内。

优选的，所述电源箱与电磁铁、控制台、旋转电机、电动推杆、导电块均电连接，所述电磁铁卡接在安装槽内，所述足球活动连接在推块的前部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、根据电磁弹射原理，通电导体在磁场中会受到磁场力的作用而产生加速度，因此，在电磁铁和导电块均通电后，电磁铁产生磁场，而导电块在该磁场的作用下产生加速度而向前运动，从而推动足球加速运动并最终飞出发射器，从而起到自动发射足球的作用，便于训练使用。

2、通过控制台控制通入电磁铁中的电流的大小和通入导电块内的电流的大小以及控制电磁铁和导电块的通电时长，从而控制足球的初速度大小，通过控制台控制旋转电机和电动推杆的运转，调节本发射器的发射仰角和水平射角，从而控制足球的发射仰角和水平射角，便于进行足球落点的控制，提高训练的可控性，提高训练效果。

附图说明

图1为本发明一种基于电磁作用的足球技能训练用发射器的整体结构图；

图2为本发明一种基于电磁作用的足球技能训练用发射器的连接机构的结构图；

图3为本发明一种基于电磁作用的足球技能训练用发射器的旋转机构的结构图；

图4为本发明一种基于电磁作用的足球技能训练用发射器的倾斜机构的结构图；

图5为本发明一种基于电磁作用的足球技能训练用发射器的支撑机构的结构图；

图6为本发明一种基于电磁作用的足球技能训练用发射器的驱动机构的结构图；

图7为本发明一种基于电磁作用的足球技能训练用发射器的推球机构的结构图。

图中：1、万向轮；2、连接机构；3、旋转机构；4、倾斜机构；5、支撑机构；6、驱动机构；7、推球机构；8、电磁铁；9、足球；10、电源箱；11、u形板；12、支撑架；13、板凳；14、控制台；21、移动板；22、通槽；23、散热罩；24、旋转电机；25、连接板；26、支撑槽；31、转盘；32、支撑环；33、连接环；34、滚球；35、下支架；36、连接柱；41、电动推杆；42、连接块；43、倾斜柱；44、限位板；51、支撑板；52、倾斜架；53、倾斜槽；54、上支架；61、滑接板；62、下滑架；63、安装板；64、上滑架；65、下滑槽；66、安装槽；67、上滑槽；71、推块；72、卡槽；73、导电块；74、挡板；75、上滑板；76、下滑板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-7所示，一种基于电磁作用的足球技能训练用发射器，包括连接机构2，连接机构2的下端四角处均固定连接有万向轮1，连接机构2的上端中部活动连接有旋转机构3，旋转机构3的上端中部活动连接有支撑机构5，旋转机构3和支撑机构5之间共同活动连接有倾斜机构4，支撑机构5的上端固定连接有驱动机构6，驱动机构6的左内侧面上和右内侧面上均卡接有电磁铁8，两个电磁铁8之间传动连接有推球机构7，推球机构7的前部活动连接有足球9，连接机构2的前端固定连接有u形板11，u形板11的上端固定连接有支撑架12，支撑架12的上端前部固定连接有板凳13，支撑架12的上端后部固定连接有控制台14，连接机构2的下端前部固定连接有电源箱10。

连接机构2包括移动板21，移动板21的中部开设有通槽22，移动板21的下端固定连接有散热罩23，散热罩23的内腔底部固定连接有旋转电机24，通槽22的上部卡接固定有连接板25，连接板25的上端开设有支撑槽26，旋转电机24的输出管贯穿连接板25的上端中部，支撑槽26为环形槽，移动板21的前端与u形板11的后端固定连接，移动板21的下端前部与电源箱10的上端固定连接，移动板21的下端四个角处分别与四个万向轮1固定连接，通过旋转电机24驱动转盘31旋转，可以改变本发射器的发射口的水平角度，改变足球9水平射角，提高训练效果。

旋转机构3包括转盘31，转盘31的下端固定连接有支撑环32和连接环33，连接环33设置在支撑环32的内侧，支撑环32的下端活动连接有滚球34，转盘31的上端中部固定连接有下支架35，下支架35的上部穿插固定连接有连接柱36，连接环33套接固定在旋转电机24的输出端，滚球34的下部活动连接在支撑槽26内，可以起到支撑和旋转的作用。

倾斜机构4包括电动推杆41，电动推杆41的输出端固定连接有连接块42，连接块42的左端固定连接有倾斜柱43，倾斜柱43的左端固定连接有限位板44，电动推杆41的下端与转盘31的上端固定连接，倾斜机构4设置有四个，四个倾斜机构4在下支架35的周围呈环形阵列分布，通过电动推杆41的活塞运动，可以使本发射器的发射口向上倾斜，改变足球9的发射仰角，更便于训练使用。

支撑机构5包括支撑板51，支撑板51的下端中部固定连接有上支架54，支撑板51的下端左部和下端右部均固定连接有倾斜架52，两个倾斜架52上均开设有倾斜槽53，上支架54的下部与连接柱36的外表面中部穿插活动连接，倾斜槽53的内壁面与倾斜柱43的外表面活动连接，可以起到支撑连接驱动机构6的作用。

驱动机构6包括滑接板61，滑接板61的左端和右端均固定连接有下滑架62，两个下滑架62的上端均固定连接有安装板63，两个安装板63的上端均固定连接有上滑架64，两个下滑架62的上端中部均开设有下滑槽65，两个安装板63的内侧面上均开设有安装槽66，两个上滑架64的下端中部均开设有上滑槽67，两个下滑架62的下端均与支撑板51的上端固定连接，上滑槽67的长度和下滑槽65的长度均大于安装槽66的长度，可以起到导向和制动推球机构7的运动的作用。

推球机构7包括推块71，推块71的前端开设有卡槽72，卡槽72内卡接有导电块73，推块71的上端固定连接有挡板74，推块71的左端上部和右端上部均固定连接有上滑板75，推块71的左端下部和右端下部均固定连接有下滑板76，推块71活动连接在两个安装板63之间，上滑板75活动连接在上滑槽67内，下滑板76活动连接在下滑槽65内，可以起到推动足球9前移的作用，使足球9获得一个初速度而飞出发射器，起到发射足球9的作用。

电源箱10与电磁铁8、控制台14、旋转电机24、电动推杆41、导电块73均电连接，电磁铁8卡接在安装槽66内，足球9活动连接在推块71的前部，可以起到控制足球9的发射速度和发射角度的作用，提高训练效果。

需要说明的是，本发明为一种基于电磁作用的足球技能训练用发射器，在使用前，先将推块71推回到初始位置，即将推块71推回到图1所述的位置，然后，将足球9放置在推块71的前端，再然后，通过控制台14控制电磁铁8和导电块73，使两个电磁铁8通电产生磁场，使导电块73通电，根据电磁原理，通电导体在磁场中会受到磁场力的作用而产生加速度，因此导电块73在通电后，导电块73会在电磁铁8所产生的磁场的作用下产生加速度而向后加速运动，从而推动推块71向前加速运动，进而带动足球9向前加速运动，因为，上滑槽67的长度和下滑槽65的长度均大于安装槽66的长度，电磁铁8的长度有限，推块71的上滑板75和下滑板76分别滑动在上滑槽67和下滑槽65内，在导电块73滑出电磁铁8后不再受磁场的影响，上滑板75和下滑板76分别滑动至上滑槽67的末端和下滑槽65的末端，使上滑板75和下滑板76的速度突降为零，使推块71不再前移，而足球9在惯性的作用下继续向前运动，从而从发射器内飞出，从而实现发球共用；因为，通入电磁铁8中的电流的大小和通入导电块73内的电流的大小均可有控制台14控制，和控制台14可以控制电磁铁8和导电块73的通电时长，从而可以控制足球9的初速度大小，更便于足球9技能的训练使用；而，控制台14还可以控制旋转电机24和电动推杆41的运转，使本发射器的发射口旋转或倾斜，从而调节足球9的发射角度，提高训练效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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