一种具有保护装置的跑台的制作方法

本实用新型涉及康复器械技术领域，具体而言，涉及一种具有保护装置的跑台。

背景技术：

随着老龄人口以及各种疾病导致的下肢运动障碍患者的增多，将康复医学与机器人学结合起来的康复机器人技术正逐渐成为国内外研究的热点，目前投入临床使用的医疗用康复机器人种类并不多，而且在机构设计、模块化设计和计算机控制等方面并不成熟。

步态训练康复机器人是专门为下肢有行走障碍的患者恢复行走功能的设备，该系统的生物反馈能实时跟踪患者下肢训练过程中步伐的情况，并以数据、图形的形式显示出来；根据生物反馈的数据，计算机能做出自动调整、纠正患者的不正常步态，步态训练康复机器人能根据患者步行的能力而自动的切换主动训练或被动训练。

在现有的步态训练康复机器人中，大部分都需要配合跑台来辅助患者进行步态训练康复，现有的跑台缺乏保护装置，当患者在步态训练康复过程中出现意外时不能对患者进行安全保护。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有保护装置的跑台，所述跑台具有保护装置，当患者在步态训练康复过程中出现意外时能对患者进行安全保护，具有很好的实用性。

相应的，本实用新型实施例提供了一种具有保护装置的跑台，所述跑台包括主架、前滚筒、后滚筒、环形跑带和旋转驱动装置，所述前滚筒和所述后滚筒分别连接在所述主架的两端，所述前滚筒和所述后滚筒通过所述环形跑带连接，所述旋转驱动装置固定在所述主架中，所述旋转驱动装置的驱动端与所述前滚筒连接，所述跑台还包括控制装置和保护装置；

所述控制装置固定在所述主架中，且所述控制装置与所述旋转驱动装置电连接；

所述保护装置包括光电开关，所述光电开关包括光感发射器和光感接收器，所述光感发射器和光感接收器分别对应设置在所述环形跑带的末端两侧，且所述光感发射器和所述光感接收器分别与所述控制装置电连接。

可选的实施方式，所述主架在所述环形跑带的末端两侧镜像设置有盖圈，所述光感发射器设置在所述环形跑带末端一侧的盖圈中，所述光感接收器对应设置在所述环形跑带末端另一侧的盖圈中。

可选的实施方式，所述光感发射器为红外发光二极管，所述光感接收器为光敏三极管

可选的实施方式，所述盖圈上设置有扶手组件，所述扶手组件包括扶手立柱、扶手光轴和扶手把柄；

所述扶手立柱设置在所述盖圈的顶面，所述扶手光轴连接在所述扶手立柱中，所述扶手把柄通过扶手连接把手与所述扶手光轴连接，且所述扶手把柄上设置有急停开关，所述急停开关与所述控制装置电连接。

可选的实施方式，所述主架中设置有隔板，所述旋转驱动装置和所述控制装置设置在所述隔板的一侧，所述前滚筒、所述后滚筒和所述环形跑带设置在所述隔板的另一侧；

所述旋转驱动装置的驱动端连接有第一同步齿轮，所述前滚筒的一端设置有第二同步齿轮，所述第一同步齿轮通过同步带与所述第二同步齿轮连接。

可选的实施方式，所述旋转驱动装置为伺服电机。

可选的实施方式，所述控制装置为pc主机、或控制板、或伺服控制器。

可选的实施方式，所述跑台还包括过渡斜坡，所述过渡斜坡的一端设置在所述环形跑带的末端，所述过渡斜坡的另一端与所述跑台的底面水平。

本实用新型实施例提供了一种具有保护装置的跑台，患者在所述跑台上进行步态训练康复，当患者在步态训练康复过程中出现意外时，所述光感发射器和所述光感接收器能实现所述环形跑带的被动急停，以对患者进行安全保护；另外，当患者感觉到自身出现不适或需要停止进行步态训练康复时，可通过所述急停开关实现所述环形跑带的主动急停，避免出现不必要的意外，保证患者步态训练康复的安全进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中跑台的三维结构示意图；

图2是本实用新型实施例中跑台的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例中跑台的第一局部放大图；

图4是本实用新型实施例中跑台的第二局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型实施例中跑台的三维结构示意图，图2是本实用新型实施例中跑台的内部结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种具有保护装置的跑台，所述跑台包括主架1、前滚筒、后滚筒、环形跑带2和旋转驱动装置3。

所述前滚筒和所述后滚筒分别连接在所述主架1的两端，所述前滚筒和所述后滚筒通过所述环形跑带2连接，所述旋转驱动装置3固定在所述主架1中，所述旋转驱动装置3的驱动端与所述前滚筒连接；在本实用新型实施例中，所述前滚筒在所述旋转驱动装置3的驱动下旋转，带动所述环形跑带2在所述前滚筒和所述后滚筒之间运动。

另外，所述跑台还包括控制装置4和保护装置。

所述控制装置4固定在所述主架1中，且所述控制装置4与所述旋转驱动装置3电连接，在本实用新型实施例中，所述控制装置4控制所述旋转驱动装置3的运行，以对所述环形跑带2的运动进行控制。

图3是本实用新型实施例中跑台的第一局部放大图，图4是本实用新型实施例中跑台的第二局部放大图。

所述保护装置包括光感发射器51和光感接收器52，所述光感发射器51和所述光感接收器52分别设置在所述环形跑带2的末端两侧，且所述光感发射器51和所述光感接收器52分别与所述控制装置4电连接。

在本实用新型实施例中，当所述环形跑带2运行时，所述光感发射器51会持续发射光线，当没有物体经过所述环形跑带2的末端时，所述光感接收器52能接收到所述光感发射器51发射的光线，此时光感接收器52会输出低电平至所述控制装置4中，当所述控制装置4接收到低电平时，所述控制装置4控制所述旋转驱动装置3的正常运行，保持所述环形跑带2的正常运行；当有物体经过所述环形跑带2的末端时，所述光感接收器52不能接收到所述光感发射器51发射的光线，代表患者在步态训练康复过程中可能出现了意外，此时所述光感接收器52会输出高电平至所述控制装置4，当所述控制装置4接收到由低到高的电平变化时，所述控制装置4将由低到高的电平变化传输到紧急处理单元中，所述紧急处理单元控制所述旋转驱动装置3的立即停止运行，所述环形跑带2立即停止运动，实现所述环形跑带2的急停，同时所述紧急处理单元还会使髋、腿部训练系统断电停止运行，以对患者进行安全保护。

所述光感发射器51和所述光感接收器52的设置方式可为多种，在本实用新型实施例中，所述主架1在所述环形跑带2的末端两侧镜像设置有盖圈11，所述光感发射器51设置在所述环形跑带2末端一侧的盖圈11中，所述光感接收器52对应设置在所述环形跑带2末端另一侧的盖圈11中；由于所述光感发射器51和所述光感接收器52都属于敏感的电气元件，将所述光感发射器51和所述光感接收器52设置在所述盖圈11，能对所述光感发射器51和所述光感接收器52进行保护，同时能降低外界对所述光感发射器51和所述光感接收器52造成的干扰，保证所述光感发射器51和所述光感接收器52的可靠工作。

优选地，所述光感发射器51为红外发光二极管，所述光感接收器52为光敏三极管。

需要说明的是，所述红外发光二极管是一种能发出红外线的二极管，采用红外发光二极管作为所述光感发射器51，有节能、发光稳定和安全性好的优点，提高了所述保护装置的使用寿命，同时不会产生辐射对患者造成影响。

需要说明的是，所述光敏三极管是一种晶体管，它有三个电极，其中基极未引出，当光照强弱变化时，电极之间的电阻会随之变化，光敏三极管可以根据光照的强度控制集电极电流的大小，从而使光敏三极管处于不同的工作状态，光敏三极管仅引出集电极和发射极，基极作为光接收窗口。在无光照射时，所述光敏三极管处于截止状态，无电信号输出；当有光照射光敏三极管的基极时，所述光敏三极管导通，通过光敏二极管实现光电转换，再经由三极管实现光电流的放大，从发射极或集电极输出放大后的电信号，可见，所述光敏三极管能对电信号进行放大，有灵敏性好的优点，能很好地适用于保护装置中。

在本实用新型实施例中，所述盖圈11上设置有扶手组件，所述扶手组件包括扶手立柱12、扶手光轴13和扶手把柄14。

所述扶手立柱12设置在所述盖圈11的顶面，所述扶手光轴13连接在所述扶手立柱12中，且所述扶手光轴13可在所述扶手立柱12中旋转，所述扶手把柄14通过扶手连接把手15与所述扶手光轴13连接，在所述跑台的实际使用过程中，患者可握持所述扶手把柄14，以辅助患者进行步态训练康复，且可对所述扶手把柄14的位置进行旋转调节，满足不同的患者需要。

另外，所述扶手把柄14上设置有急停开关16，所述急停开关16与所述控制装置4电连接，即所述急停开关16与所述控制装置4的紧急处理单元电连接。需要说明的是，所述光感发射器51和所述光感接收器52实现的是被动急停，在所述跑台的实际使用过程中，当患者按下所述急停开关16时，所述紧急处理单元控制所述旋转驱动装置3的立即停止运行，所述环形跑带2立即停止运动，以实现所述环形跑带2的主动急停，同时所述紧急处理单元还会使髋、腿部训练系统断电停止运行，以对患者进行安全保护。

在本实用新型实施例中，所述主架1中设置有隔板17，所述旋转驱动装置3和所述控制装置4设置在所述隔板17的一侧，所述前滚筒、所述后滚筒和所述环形跑带2设置在所述隔板17的另一侧，通过所述隔板17将所述跑台的控制部件与运动部件分隔开，有效避免运动部件与控制部件之间的相互干扰。

所述旋转驱动装置3驱动所述前滚筒的方式可为多种，在本实用新型实施例中，所述旋转驱动装置3的驱动端连接有第一同步齿轮31，所述前滚筒的一端设置有第二同步齿轮32，所述第一同步齿轮31通过同步带33与所述第二同步齿轮32连接，所述旋转驱动装置3以此方式驱动所述前滚筒的旋转。

优选地，所述旋转驱动装置3为伺服电机，伺服电机有控制简单方便、低速运行稳定、高转速性能好和抗过载能力强等优点，方便所述控制装置4的控制，且能很好地控制所述环形跑带2的运行。

优选地，所述控制装置4为pc主机、或控制板、或伺服控制器，无论采用哪种控制装置4都能很好地实现上述的功能，需要根据实际情况进行选用，在本实用新型实施例中不作具体限定。

另外，所述跑台还包括过渡斜坡6，所述过渡斜坡6的一端设置在所述环形跑带2的末端，所述过渡斜坡6的另一端与所述跑台的底面水平，将所述跑台放置在水平地面上时，所述过渡斜坡6的另一端与水平地面水平，所述过渡斜坡6的设置，方便患者进入所述环形跑带2中进行步态训练康复，提高了所述跑台的使用舒适度。

本实用新型实施例提供了一种具有保护装置的跑台，患者在所述跑台上进行步态训练康复，当患者在步态训练康复过程中出现意外时，所述光感发射器51和所述光感接收器52能实现所述环形跑带2的被动急停，以对患者进行安全保护；另外，当患者感觉到自身出现不适或需要停止进行步态训练康复时，可通过所述急停开关16实现所述环形跑带2的主动急停，避免出现不必要的意外，保证患者步态训练康复的安全进行。

另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种具有保护装置的跑台进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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