一种便于施肥的农业种植用翻土装置的制作方法

本实用新型涉及农业种植技术领域，具体为一种便于施肥的农业种植用翻土装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，人们的生产生活的水平也在不断的提高，其中农业的发展更是一直稳步前进，人们会根据当地的气候和土壤等条件种植相应的农作物，农作物在播种前需要通过相应的翻土装置对土壤进行作业，改善土壤的结构为农作物营造良好的生活环境，现今市场上的此类农业种植用翻土装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题。

传统的此类农业种植用翻土装置，使用的过程中由于不同的农作物需要土壤翻土的深度不同，不便于调节耙齿的高度，实用性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于施肥的农业种植用翻土装置，以解决上述背景技术中提出不便于调节耙齿的高度，实用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于施肥的农业种植用翻土装置，包括主体、固定架、耙齿和转轴，所述主体一侧的两端均活动连接有活动杆，所述活动杆一侧的中间位置处活动连接有转轴，所述转轴的外侧壁均匀设置有耙齿，所述转轴的一端设置有第二伺服电机，所述活动杆另一侧的顶端设置有调节机构，所述主体一侧的顶端固定连接有固定架，所述固定架的顶端设置有施肥结构，所述主体的另一侧设置有喷洒机构。

优选的，所述喷洒机构包括水泵、进水口、水箱、水管、喷头和放置板，所述放置板固定连接于主体的一侧，所述水箱固定连接于放置板的顶端，所述水箱顶端的中间位置处设置有进水口，所述水箱的一侧设置有水泵，所述水管固定连接于放置板的一侧，且水管的顶端通过软管与水泵的一侧固定连接。

优选的，所述水管的底端均匀固定连接有喷头，所述喷头在水管的底端呈等间距分布。

优选的，所述调节机构包括第一伺服电机、转杆、活动块、活动架和铰接杆，所述活动架固定连接于主体的一侧，所述活动架的内部活动连接有转杆，且转杆的顶端设置有第一伺服电机，所述转杆的外侧壁活动连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接有铰接杆，且铰接杆的一侧均与活动杆的一端活动连接。

优选的，所述转杆的外侧壁均匀设置有外螺纹，所述活动块的内部设置有内螺纹，所述转杆与活动块之间构成螺纹移动结构。

优选的，所述施肥结构包括分流管、肥料箱、阀门和进料口，所述肥料箱固定连接于固定架的顶端，所述肥料箱顶端的中间位置处设置有进料口，所述肥料箱的底端设置有分流管，所述分流管内部的顶端安装有阀门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于施肥的农业种植用翻土装置不仅实现了对耙齿高度的调节，也同时实现了翻土的同时对土壤的施肥，增加土壤的营养物质和翻土前对土壤的浇水，有利于对土壤进行翻土；

（1）通过在主体的另一侧设置有调节结构，可以对耙齿进行调节，启动第一伺服电机，带动转杆的转动，使得转杆上的活动块发生上下移动，并且通过铰接杆带动活动杆发生角度的调节，从而改变了耙齿的高度，便于根据人们的实际需求，对一定范围内不同深度的土壤进行翻土，使用起来更加方便；

（2）通过在固定架的顶端设置有施肥结构，可以对翻土后的土壤进行施肥，将肥料通过进料口事先放入肥料箱中，当进行翻土时，拧动阀门将出料大小调节到合适的大小，在进行翻土，翻土的过程中旅肥料会通过分流管分撒在土壤上进行施肥，使得装置的实用性大大增加；

（3）通过在主体的一侧设置有喷洒机构，可以对翻土前的土壤进行洒水，启动水泵可以将水箱中提前放好的水通过喷头均匀的喷洒在土壤上，让土壤在水分的浸润下变得松软，便于对其进行翻土作业，也有利于接下来农作物的种植。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的喷洒机构侧视侧视结构示意图；

图3为本实用新型的调节机构正视局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型的转轴侧视结构示意图；图5为本实用新型的施肥结构侧视结构示意图。

图中：1、喷洒机构；101、水泵；102、进水口；103、水箱；104、水管；105、喷头；106、放置板；2、主体；3、固定架；4、调节机构；401、第一伺服电机；402、转杆；403、活动块；404、活动架；405、铰接杆；5、施肥结构；501、分流管；502、肥料箱；503、阀门；504、进料口；6、活动杆；7、耙齿；8、转轴；9、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种便于施肥的农业种植用翻土装置，包括主体2、固定架3、耙齿7和转轴8，主体2一侧的两端均活动连接有活动杆6，活动杆6一侧的中间位置处活动连接有转轴8，转轴8的外侧壁均匀设置有耙齿7，转轴8的一端设置有第二伺服电机9，该第二伺服电机9的型号可为mr-j2s-10a，第二伺服电机9的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，活动杆6另一侧的顶端设置有调节机构4；

调节机构4包括第一伺服电机401、转杆402、活动块403、活动架404和铰接杆405，活动架404固定连接于主体2的一侧，活动架404的内部活动连接有转杆402，且转杆402的顶端设置有第一伺服电机401，该第一伺服电机401的型号可为asd-a2，第一伺服电机401的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，转杆402的外侧壁活动连接有活动块403，活动块403的一侧固定连接有铰接杆405，且铰接杆405的一侧均与活动杆6的一端活动连接，转杆402的外侧壁均匀设置有外螺纹，活动块403的内部设置有内螺纹，转杆402与活动块403之间构成螺纹移动结构；

具体地，如图1、图3和图4所示，使用该机构时，首先，启动第一伺服电机401，带动转杆402在活动架404的转动，使得活动块403在转杆402上发生上下移动，从而使得活动杆6在铰接杆405和活动块403的配合下发生角度的变化，便于对耙齿7高度位置进行调节，可以根据实际需求对不同深度的土壤进行翻土，使用起来更加方便；

主体2一侧的顶端固定连接有固定架3，固定架3的顶端设置有施肥结构5；施肥结构5包括分流管501、肥料箱502、阀门503和进料口504，肥料箱502固定连接于固定架3的顶端，肥料箱502顶端的中间位置处设置有进料口504，肥料箱502的底端设置有分流管501，分流管501内部的顶端安装有阀门503；

具体地，如图1和图5所示，使用该机构时，首先，将肥料通过进料口504事先放入肥料箱502中，当进行翻土时，拧动阀门503将出料大小调节到合适的大小，在进行翻土，翻土的过程中肥料通过分流管501分撒在土壤上，可以使得翻土的同时也让肥料与土壤搅拌在一起，且因为翻土前的洒水，使得肥料可以快速融化在土壤中，与土壤充分混合，有利于接下来农作物的种植；

主体2的另一侧设置有喷洒机构1，喷洒机构1包括水泵101、进水口102、水箱103、水管104、喷头105和放置板106，放置板106固定连接于主体2的一侧，水箱103固定连接于放置板106的顶端，水箱103顶端的中间位置处设置有进水口102，水箱103的一侧设置有水泵101，该水泵101的型号可为isgd，水泵101的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，水管104固定连接于放置板106的一侧，且水管104的顶端通过软管与水泵101的一侧固定连接，水管104的底端均匀固定连接有喷头105，喷头105在水管104的底端呈等间距分布；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，通过进水口102将水箱103中放入相应的水，当机器开始翻土时启动水泵101，通过水泵101将水箱103中的水抽出再通过均匀设置的喷头105均匀在喷洒在土壤上，让土壤变得潮湿，便于对土壤进行翻土且有利于农作物的种植。

工作原理：使用时，该装置通过蓄电池蓄电，首先通过启动进水口102和进料口504将水箱103和肥料箱502装满，接着开动装置将装置开到需要翻土的农田去，启动第一伺服电机401，带动转杆402在活动架404的转动，使得活动块403在转杆402上发生上下移动，从而使得活动杆6在铰接杆405和活动块403的配合下发生角度的变化，将耙齿7的高度根据实际需求调整到合适的位置；

其次，拧动阀门503将出料大小调节到合适的大小，再启动第二伺服电机9，开动主体2，开始进行翻土，翻土的过程中肥料通过分流管501分撒在土壤上，使得翻土的同时也让肥料与土壤搅拌在一起；

最后，翻土的同时启动水泵101通过水泵101将水箱103中的水抽出再通过均匀设置的喷头105均匀在喷洒在土壤上，让土壤变得潮湿，便于装置进行翻土，最终完成翻土的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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