一种多功能医用上肢偏瘫锻炼装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，具体的是一种多功能医用上肢偏瘫锻炼装置。

背景技术：

目前，在临床上，多数脑部疾病患者在治疗后都会存在以半侧肢体运动功能障碍为主的残疾，因此在患者恢复过程中，需要对患者的肢体进行康复治疗，目前临床上除了药物治疗外，还会使用一些具有锻炼功能锻炼的仪器，但是目前使用的锻炼装置存在肢体运动上的局限性，且病人在疲劳时无法得到休息，因此需提出一种多功能医用上肢偏瘫锻炼装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种多功能医用上肢偏瘫锻炼装置，本实用新型操作方便，安全可靠，使用寿命长，成本低且可重复利用，有助于协助操作人员对套具的使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种多功能医用上肢偏瘫锻炼装置，包括固定部和锻炼部，固定部包括底板，底板的下端面设有四个带刹万向脚轮，底板的上端面且沿其长度方向的一端设有座椅，座椅设有四根椅腿，椅腿沿其长度方向且靠近底板的一端设有方形法兰板，方形法兰板与底板通过螺栓固定；

锻炼部包括对称设置于底板上端面的圆杆支架，圆杆支架位于底板上端面，且沿底板长度方向远离座椅的一端；圆杆支架与底板上端面通过螺纹连接；圆杆支架沿其轴向方向设有向内成型的齿条滑槽，圆杆支架沿其轴向方向且远离底板的一端设有螺纹连接的限位球；圆杆支架沿其长度方向且靠近底板的一端设有第一辅助支架，第一辅助支架沿其长度方向且远离圆杆支架的一端与底板上端面通过螺栓固定；

圆杆支架沿其长度方向的中段设有限位平台，限位平台沿其宽度方向的一端设有向内成型的弧形凹槽；限位平台下端面且沿其长度方向的两端对称设有螺栓连接的第二辅助支架，第二辅助支架沿其长度方向且远离限位平台的一端设有与圆杆支架相配合的固定套，固定套与圆杆支架之间通过螺栓固定；

限位平台的下端面靠近圆杆支架的一端对称设有两轴承座，两轴承座之间设有传动轴，传动轴沿其长度方向的两端对称设有两直齿齿轮，直齿齿轮对应齿条滑槽位置固定；传动轴沿其长度方向的中段设有第一伞齿轮，限位平台下端面对应第一伞齿轮的位置设有传动螺旋齿轮，传动螺旋齿轮下端面设有第二伞齿轮，传动螺旋齿轮与第二伞齿轮的内口设有旋转配合的第一固定销，传动螺旋齿轮与第二伞齿轮结合面焊接固定，第一固定销与限位平台的下端面通过螺纹配合固定，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合配合；限位平台下端面还设有与传动螺旋齿轮相啮合的主动螺旋齿轮，主动螺旋齿轮内口设有旋转套，旋转套沿其长度方向且远离主动螺旋齿轮的一端设有向外成型的摇把，旋转套内口设有滑动配合的第二固定销，第二固定销与限位平台下端面通过螺纹配合固定；

齿条滑槽内设有滑动配合的定位齿条，定位齿条上设有与直齿齿轮相配合的齿形结构，两圆杆支架沿其轴向方向上均设有滑动配合的定位套，定位套内表面设有与定位齿条相配合的齿形凸台，齿形凸台与齿条滑槽滑动配合；且齿形凸台与定位齿条靠近限位球的一端啮合固定；两定位套之间设有u形支架，u形支架的两端与两定位套的外表面通过焊接连接；u形支架远离定位套的一端设有螺栓连接的弧形导轨，弧形导轨上设有滑动连接的滑块，滑块沿其厚度方向且远离弧形导轨的端面上设有焊接的握把，滑块沿其宽度方向的上端面设有螺栓连接的l形固定架，l形固定架长边的一端设有松紧带，松紧带沿其长度方向且远离l形固定架的一端设有魔术贴。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

前述的椅腿与方形法兰板通过焊接固定，且座椅整体采用不锈钢板制作；座椅设有海绵坐垫和海绵靠垫，采用不锈钢板制作座椅，牢固且耐用，延长寿命；设置海绵坐垫和海绵靠垫，增加了舒适度。

前述的圆杆支架和第一辅助支架采用不锈钢制作；齿条滑槽内部通过电化学抛光降低粗糙度，且齿条滑槽内表面涂有润滑类油品；圆杆支架需承受大部分由u形支架传递的拉力，因此采用不锈钢制作圆杆支架和第一辅助支架，既可以满足应力需求，又可以保持圆杆支架表面光洁度；通过电化学抛光降低粗糙度，可以使齿条滑槽内表面达到镜面光滑水准，且内表面涂有润滑油，可以保证定位齿条滑动顺畅，实现u形支架高度调节功能。

前述的限位平台和第二辅助支架采用发泡塑料材质制作，且限位平台上端面设有向下成型的储物凹槽，弧形凹槽的两端之间设有限位松紧带；采用发泡塑料材质制作限位平台和第二辅助支架，减轻了重量，就同时减轻了限位平台和第二辅助支架对圆杆支架的负担；弧形凹槽的两端之间设置限位松紧带，可以在患者锻炼时起到一定的限位作用，防止患者直接撞击弧形凹槽。

前述的直齿齿轮、第一伞齿轮、传动螺旋齿轮、第二伞齿轮、主动螺旋齿轮和定位齿条均采用硬质金属制作；前述的齿轮、齿条都采用硬质金属制作，可以延长齿轮、齿条的使用寿命，实现重复利用的功能。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型的技术方案，设置的上肢偏瘫锻炼装置，既可以对患者的上肢进行内收和外展的动作训练，又可以及时的为患者提供休息，同时可以根据不同患者的肩高，调整锻炼装置的高度，使患者的上肢保持水平；前述的椅腿与方形法兰板通过焊接固定，且座椅整体采用不锈钢板制作；座椅设有海绵坐垫和海绵靠垫，采用不锈钢板制作座椅，牢固且耐用，延长寿命；设置海绵坐垫和海绵靠垫，增加了舒适度。圆杆支架和第一辅助支架采用不锈钢制作；齿条滑槽内部通过电化学抛光降低粗糙度，且齿条滑槽内表面涂有润滑类油品；圆杆支架需承受大部分由u形支架传递的拉力，因此采用不锈钢制作圆杆支架和第一辅助支架，既可以满足应力需求，又可以保持圆杆支架表面光洁度；通过电化学抛光降低粗糙度，可以使齿条滑槽内表面达到镜面光滑水准，且内表面涂有润滑油，可以保证定位齿条滑动顺畅，实现u形支架高度调节功能。限位平台和第二辅助支架采用发泡塑料材质制作，且限位平台上端面设有向下成型的储物凹槽，弧形凹槽的两端之间设有限位松紧带；采用发泡塑料材质制作限位平台和第二辅助支架，减轻了重量，就同时减轻了限位平台和第二辅助支架对圆杆支架的负担；弧形凹槽的两端之间设置限位松紧带，可以在患者锻炼时起到一定的限位作用，防止患者直接撞击弧形凹槽。直齿齿轮、第一伞齿轮、传动螺旋齿轮、第二伞齿轮、主动螺旋齿轮和定位齿条均采用硬质金属制作；前述的齿轮、齿条都采用硬质金属制作，可以延长齿轮、齿条的使用寿命，实现重复利用的功能。

附图说明

图1为本实用新型的轴视图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为图2中a-a处剖视图；

图4为图3中d处局部放大视图；

图5为图2中b-b处剖视图；

图6为图2中c-c处剖视图；

图7为图6中e处局部放大视图；

其中：1-底板，1a-带刹万向脚轮，2-座椅，2a-椅腿，2b-方形法兰板，3-圆杆支架，3a-齿条滑槽，3b-限位球，4-第一辅助支架，5-限位平台，5a-弧形凹槽，5b-储物凹槽，5c-限位松紧带，6-第二辅助支架，6a-固定套，7-轴承座，8-传动轴，9-直齿齿轮，10-第一伞齿轮，11-传动螺旋齿轮，12-第二伞齿轮，13-第一固定销，14-主动螺旋齿轮，15-旋转套，16-摇把，17-第二固定销，18-定位齿条，19-定位套，19a-齿形凸台，20-u形支架，21-弧形导轨，22-滑块，23-握把，24-l形固定架，25-松紧带，26-魔术贴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述。

所述带刹万向脚轮为现有产品，所述海绵坐垫和海绵靠垫为现有产品且结构简单，本申请人未在图中画出。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种多功能医用上肢偏瘫锻炼装置，包括固定部和锻炼部，其特征在于：固定部包括底板1，底板1的下端面设有四个带刹万向脚轮1a，底板1的上端面且沿其长度方向的一端设有座椅2，座椅2设有四根椅腿2a，椅腿2a沿其长度方向且靠近底板1的一端设有方形法兰板2b，方形法兰板2b与底板1通过螺栓固定；

锻炼部包括对称设置于底板1上端面的圆杆支架3，且圆杆支架3位于底板1上端面沿其长度方向且远离座椅2的一端；圆杆支架3与底板1上端面通过螺纹连接；圆杆支架3沿其轴向方向设有向内成型的齿条滑槽3a，圆杆支架3沿其轴向方向且远离底板1的一端设有螺纹连接的限位球3b；圆杆支架3沿其长度方向且靠近底板1的一端设有第一辅助支架4，第一辅助支架4沿其长度方向且远离圆杆支架3的一端与底板1上端面通过螺栓固定；

圆杆支架3沿其长度方向的中段设有限位平台5，限位平台5沿其宽度方向的一端设有向内成型的弧形凹槽5a；限位平台5下端面设有螺栓连接的第二辅助支架6，第二辅助支架6沿其长度方向且远离限位平台5的一端设有与圆杆支架3相配合的固定套6a，固定套6a与圆杆支架3之间通过螺栓固定；

限位平台5的下端面靠近圆杆支架3的一端对称设有两轴承座7，两轴承座7之间设有传动轴8，传动轴8沿其长度方向的两端对称设有两直齿齿轮9，直齿齿轮9对应齿条滑槽3a位置固定；传动轴8沿其长度方向的中段设有第一伞齿轮10，限位平台5下端面对应第一伞齿轮10的位置设有传动螺旋齿轮11，传动螺旋齿轮11下端面设有第二伞齿轮12，传动螺旋齿轮11与第二伞齿轮12的内口设有旋转配合的第一固定销13，传动螺旋齿轮11与第二伞齿轮12结合面焊接固定，第一固定销13与限位平台5的下端面通过螺纹配合固定，第二伞齿轮12与第一伞齿轮10啮合配合；限位平台5下端面还设有与传动螺旋齿轮11相啮合的主动螺旋齿轮14，主动螺旋齿轮14内口设有旋转套15，旋转套15沿其长度方向且远离主动螺旋齿轮14的一端设有向外成型的摇把16，旋转套15内口设有滑动配合的第二固定销17，第二固定销17与限位平台5下端面通过螺纹配合固定；

齿条滑槽3a内设有滑动配合的定位齿条18，定位齿条18上设有与直齿齿轮9相配合的齿形结构，两圆杆支架3沿其轴向方向上均设有滑动配合的定位套19，定位套19内表面设有与定位齿条18相配合的齿形凸台19a，齿形凸台19a与齿条滑槽3a滑动配合；且齿形凸台19a与定位齿条18靠近限位球3b的一端啮合固定；两定位套19之间设有u形支架20，u形支架20的两端与两定位套19的外表面通过焊接连接；u形支架20远离定位套19的一端设有螺栓连接的弧形导轨21，弧形导轨21上设有滑动连接的滑块22，滑块22沿其厚度方向且远离弧形导轨21的端面上设有焊接的握把23，滑块22沿其宽度方向的上端面设有螺栓连接的l形固定架24，l形固定架24长边的一端设有松紧带25，松紧带25沿其长度方向且远离l形固定架24的一端设有魔术贴26。

椅腿2a与方形法兰板2b通过焊接固定，且座椅2整体采用不锈钢板制作，不锈钢板厚度在6mm-10mm之间；座椅2设有海绵坐垫和海绵靠垫，海绵靠垫与椅背外形相匹配，海绵坐垫和坐板外形像匹配；圆杆支架3和第一辅助支架4采用304不锈钢制作；齿条滑槽3a内部通过电化学抛光降低粗糙度，且齿条滑槽3a内表面涂有润滑油。

限位平台5和第二辅助支架6采用pvc发泡塑料制作，且限位平台5上端面设有向下成型的储物凹槽5b，弧形凹槽5a的两端之间设有限位松紧带5c;直齿齿轮9、第一伞齿轮10、传动螺旋齿轮11、第二伞齿轮12、主动螺旋齿轮14和定位齿条18均采用调质钢制作。

本实施例的使用过程为：当患者需要进行上肢锻炼时，患者先坐在座椅2上，旋动摇把16，摇把16带动主动螺旋齿轮14同步转动，主动螺旋齿轮14带动传动螺旋齿轮11转动，传动螺旋齿轮11转动带动第二伞齿轮12同步转动，第二伞齿轮12转动带动第一伞齿轮10转动，第一伞齿轮10转动带动传动轴8同步转动，传动轴8转动带动直齿齿轮9同步转动，直齿齿轮9转动定位齿条18在齿条滑槽3a内滑动，定位齿条18滑动带动定位套19沿圆杆支架3滑动，定位套19沿圆杆支架3滑动带动弧形导轨21上下滑动，从而调节弧形导轨21的高度至与患者肩部等高，再由患者利用自身完好的上肢将自身瘫痪的上肢搭在一侧握把23上，利用魔术贴26将瘫痪上肢绑紧固定后，患者健全上肢的手握紧另一侧握把23，若患者瘫痪上肢尚有几分力气，则可由患者瘫痪上肢发力，推动滑块22在弧形导轨21上滑动，患者上肢做内收外展往复运动；若患者瘫痪上肢无法推动滑块22，则可由患者健全上肢发力，推动滑块22在弧形导轨21上滑动，同时患者身体前倾靠近弧形凹槽5a，带动瘫痪上肢推动滑块22在弧形导轨21上滑动。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。

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