一种床上下肢锻炼器的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体的是，本实用新型涉及一种床上下肢锻炼器。

背景技术：

长期卧床患者床上肢体功能锻炼不便，极易形成静脉血栓或者肌肉萎缩，除了药物预防外，广泛推崇踝泵运动，部分医院采用踩球运动。但是临床工作中发现，踝泵运动的运动幅度、节律不易被患者掌握，频率是否达到无法知晓。踩球运动对空间、人力、物力要求较高，不能广泛使用。

中国实用新型专利201710412068.4公开一种预防下肢血栓活动仪，包括固定座、放置槽、第一电机、第一转轴、第一凸轮、避让孔、第二电机、第二转轴、第二凸轮、限位滑块、滑杆、调节座、气垫、充气球囊，该预防下肢血栓活动仪能够对患者脚部进行背曲锻炼，达到预防足下垂作用，还能够对患者下肢腓肠肌进行按摩，使其促进血液循环，降低压疮的发生，还对患者膝关节的垫高。

中国发明专利201811302257.7公开一种下肢康复锻炼器，包括在底座上设置有反复屈伸结构，使腿部膝盖处向上拱起，然后再落下，反复进行动作，使腿部进行屈伸动作，反复进行让腿部适应动作进行辅助训练，利用反复运动使病人的下肢进行动作适应，有效的帮助病人进行恢复。

上述对比文件均具有如下缺陷:

1、上述结构均只能以设定好力度的对患者进行被动活动，即患者只能在该结构的带动下被动运动，不能主动运动，并不能很好的对患者的下肢进行锻炼。

2、上述结构的训练力度不能改变，不能根据不同患者的腿部力量不同而做出对应调节，使得患者得不到针对性的有效训练。

技术实现要素：

本实用新型的目的是设计开发了一种床上下肢锻炼器，通过下肢驱动滑动锻炼装置滑动，并根据患者的锻炼状态调节锁紧机构，提高下肢锻炼效果。

本实用新型提供的技术方案为：

一种床上下肢锻炼器，包括：

一对支撑板，其平行间隔设置；

一对支撑杆，其对称且垂直设置在对应所述支撑板中部；

一对滑动锻炼装置，其一一对应且轴向可滑动地设置在对应所述支撑杆上；

所述滑动锻炼装置包括：

一对第一滑槽，其对称设置在所述支撑杆的侧面上，并沿所述支撑杆轴向设置；

一对第二滑槽，其对称设置在所述支撑杆的侧面上，并与对应所述第一滑槽相邻设置；

一对齿条，其分别轴向设置在对应所述第一滑槽内；

一对齿轮，其分别设置在对应所述第一滑槽内，并与所述齿条啮合，所述齿轮能够沿所述第一滑槽轴向运动；

一对转轴，其一端分别可旋转设置在对应所述齿轮中心；

连接杆，其轴向两端分别垂直连接所述转轴的另一端；

一对驱动轴，其一端分别固定设置在对应所述齿轮中心；

壳体，其轴向两侧与所述第二滑槽对应配合，能够沿所述支撑杆轴向滑动；

锁紧机构，其对称固定设置在所述壳体内部轴向两侧，且输出端分别与对应所述驱动轴固定连接；

支撑装置，其设置在所述滑动锻炼装置之间，且两端分别与对应所述滑动锻炼装置的连接杆固定连接，用于支撑下肢。

优选的是，所述锁紧机构包括：

锁紧壳体，其为中空圆柱结构；

圆环形滑槽，其同轴设置在所述锁紧壳体内壁上，且槽口朝向圆心设置；

旋转片，其为圆形，且同心可旋转设置在所述圆环形滑槽内，所述旋转片中心与对应所述驱动轴固定连接；

锁紧片，其为圆形，并设置在所述锁紧壳体内，且周向与所述锁紧壳体内壁可滑动连接；

弹性橡胶垫片，其为圆形，且同轴固定设置在靠近所述旋转片的所述锁紧片一侧；

锁紧气缸，其固定设置在所述锁紧壳体内，且缸体一端与所述锁紧壳体固定连接，活塞杆一端与所述锁紧片固定连接，用于驱动所述锁紧片沿所述锁紧壳体轴向运动。

优选的是，所述锁紧机构还包括：

多个矩形滑槽，其周向均匀设置在所述锁紧壳体内壁上，并沿所述锁紧壳体轴向设置；

多个滑块，其周向均匀设置在所述锁紧片上，并与所述滑槽一一对应配合；

所述锁紧气缸为多个，且沿所述锁紧片周向均匀设置。

优选的是，所述支撑装置包括：

第一固定板，其为l型，且长边一端水平设置，短边一端竖直设置；

一对第一半圆柱形凹槽，其间隔设置在所述第一固定板的长边一端的顶面上；

第二固定板，其为l型，且长边一端水平设置，短边一端竖直设置；

一对第二半圆柱形凹槽，其间隔设置在所述第二固定板的长边一端的底面上，且与所述第一半圆柱形凹槽位置对应形成圆柱形通孔；

第一矩形凹槽，其设置在所述第一固定板的短边一端上部；

第一矩形凸起，其设置在靠近所述第一固定板的所述第二固定板的长边一端，且形状与所述第一矩形凹槽对应；

第二矩形凹槽，其设置在靠近所述第二固定板的所述第一固定板的长边一端；

第二矩形凸起，其设置在所述第二固定板的短边一端下部，且形状与所述第二矩形凹槽对应；

一对动力机构，其分别垂直固定设置在对应所述连接杆中部，且输出端分别与所述第一固定板和第二固定板连接，用于驱动所述第一固定板和第二固定板靠近或者远离运动。

优选的是，所述壳体包括：

主体结构，其为顶面开口的中空长方体结构；

其中，所述主体结构轴向两侧板沿所述支撑板径向方向的宽度大于所述主体结构径向两侧板沿所述支撑板径向方向的宽度；

一对滑板，其与所述主体结构底面平行，且一端分别与所述主体结构轴向两侧板垂直连接，另一端相对设置；

一对槽口，其为矩形，且分别设置在所述滑板中部，用于容纳对应所述驱动轴；

一对滑块，其分别设置在对应所述滑板另一端，并与对应所述第二滑槽配合滑动。

优选的是，还包括：

连接板，其轴向两侧分别与对应所述支撑杆的顶面垂直固定连接；

多个固定座，其分别对称固定设置在所述支撑板轴向两侧，用于固定所述床上下肢锻炼器于床尾；

一对支撑梁，其分别设置在位于同一支撑板上的固定座之间，且顶面与对应所述支撑板固定连接，底面设置有与床管对应的半圆柱形凹槽。

优选的是，所述固定座包括：

相互贴合的第一夹板和第二夹板；

其中，所述第一夹板轴向一端与所述支撑板底部固定连接；

半圆形凹槽，其分别设置在所述第一夹板和第二夹板的贴合面的一侧；并且位置对应形成通孔，用于容纳夹紧床管；

多个螺栓孔，其分别设置在所述第一夹板和第二夹板轴向两端且位置对应；

多个螺栓，其一一对应穿过所述螺栓孔；

多个螺母，其与所述螺栓一一对应连接，用于夹紧所述第一夹板和所述第二夹板。

优选的是，还包括：

多个力传感器，其分别设置在所述第一半圆柱形凹槽和第二半圆柱形凹槽内，用于检测下肢下降力和提升力；

计时器，其设置在所述齿轮上，用于检测所述齿轮沿所述支撑杆轴向运动的时间。

本实用新型所述的有益效果：

本实用新型设计开发的床上下肢锻炼器，通过下肢驱动滑动锻炼装置滑动，并根据患者的锻炼状态调节锁紧机构，提高下肢锻炼效果。

附图说明

图1为本实用新型所述床上下肢锻炼器的结构示意图。

图2为本实用新型所述床上下肢锻炼器的结构示意图。

图3为本实用新型所述床上下肢锻炼器的结构示意图。

图4为本实用新型所述床上下肢锻炼器的结构示意图。

图5为本实用新型所述床上下肢锻炼器的局部结构示意图。

图6为本实用新型所述床上下肢锻炼器的局部结构示意图。

图7为本实用新型所述床上下肢锻炼器的局部剖视结构示意图。

图8为本实用新型所述支撑装置的结构示意图。

图9为本实用新型所述锁紧机构的结构示意图。

图10为本实用新型所述锁紧机构的剖视结构示意图。

图11为本实用新型所述固定座的结构示意图。

附图标记说明

100.支撑板；110.支撑杆；120.滑动锻炼装置；121.第一滑槽；122.齿条；123.齿轮；124.转轴；125.连接杆；126.驱动轴；127.锁紧机构；1271.锁紧壳体；1272.圆环形滑槽；1273.旋转片；1274.锁紧片；1275.弹性橡胶垫片；1276.锁紧气缸；1277.滑槽；1278.滑块；128.第二滑槽；130.支撑装置；131.第一固定板；132.第一半圆柱形凹槽；133.第二固定板；134.第二半圆柱形凹槽；135.第一矩形凹槽；136.第一矩形凸起；137.第二矩形凹槽；138.动力机构；139.第二矩形凸起；140.壳体；141.主体结构；142.滑板；143.滑块；144.槽口；150.支撑梁；160.固定座；161.第一夹板；162.第二夹板；163.半圆形凹槽；164.螺栓；170.连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

本实用新型可以有许多不同的形式实施，而不应该理解为限于再次阐述的实施例，相反，提供这些实施例，使得本公开将是彻底和完整的。在附图中，为了清晰起见，会夸大结构和区域的尺寸和相对尺寸。

如图1-11所示，本实用新型提供一种床上下肢锻炼器，包括平行间隔设置的一对支撑板100。在支撑板100的顶面中部分别垂直设置有支撑杆110，且支撑杆110对称设置。在支撑杆110上分别对应可滑动设置有滑动锻炼装置120，在滑动锻炼装置120之间设置有支撑装置130，用于支撑下肢，使得下肢驱动滑动锻炼装置120沿支撑杆110轴向往复运动，对下肢进行锻炼。

所述的滑动锻炼装置120包括一对第一滑槽121，其对称设置在支撑杆110的侧面上，并沿支撑杆110轴向设置。在第一滑槽121内分别轴向设置有齿条122。在第一滑槽121内还分别设置有齿轮123，其与齿条122啮合，并能够沿第一滑槽121轴向运动。在齿轮123一侧中心分别可旋转设置有转轴124。通过连接杆125垂直连接转轴124的另一端。当齿轮123沿滑槽121轴向运动时，带动转轴124和连接杆125一同沿滑槽121轴向运动。在连接杆125的中部设置有支撑装置130，用于支撑下肢。

在齿轮123另一侧中心分别固定设置有驱动轴126。在支撑杆110外侧分别可滑动设置有壳体140。在壳体内部轴向两侧分别对称固定设置有锁紧机构127，其输出端分别与对应驱动轴126固定连接，用于锁紧驱动轴126，使得下肢在驱动滑动锻炼装置120运动时使用不同的驱动力，进而对下肢进行针对性的训练。并且，位于同一支撑杆110上的齿轮123旋转方向相反，进而使得位于同一支撑杆110上的齿轮123沿第一滑槽121轴向同步运动。

在支撑杆110的侧面上还对称设置有第二滑槽128，其与对应第一滑槽121相邻设置。使得壳体140的轴向两侧与第二滑槽128对应配合滑动。

所述的壳体140包括主体结构141，其为顶面开口的中空长方体结构，且主体结构141轴向两侧板沿支撑板100径向方向的宽度大于主体结构141径向两侧板沿支撑板100径向方向的宽度，所述的锁紧机构127固定设置在主体结构141内部底面上。与主体结构141底面平行设置有一对滑板142，其一端分别与主体结构141轴向两侧板垂直连接，另一端相对设置。在滑板142的中部设置有槽口144，其为矩形，用于容纳对应驱动轴126。在滑板142的另一端设置有滑块143，其与对应第二滑槽128配合滑动。

所述的支撑装置130包括：第一固定板131，其为l型，且长边一端水平设置，短边一端竖直设置；在第一固定板131的长边一端的顶面上间隔设置有一对第一半圆柱形凹槽132。第二固定板133，其为l型，且长边一端水平设置，短边一端竖直设置。在第二固定板133的长边一端的底面上间隔设置有一对第二半圆柱形凹槽134。在第一固定板131的短边一端上部设置有第一矩形凹槽135，在靠近第一固定板131的第二固定板133的长边一端设置有第一矩形凸起136，其形状与第一矩形凹槽135对应。在靠近第二固定板133的第一固定板131的长边一端设置有第二矩形凹槽137，在第二固定板133的短边一端下部设置有第二矩形凸起139，其形状与第二矩形凹槽137对应。在对应连接杆125中部水平垂直设置有动力机构138，优选为气缸，其缸体一端与连接杆125固定连接，活塞杆一端与对应第一固定板132或第二固定板133连接，用于驱动第一固定板131和第二固定板133靠近或者远离运动。当第一固定板131和第二固定板133靠近贴合时，第一半圆柱形凹槽132和第二半圆柱形凹槽134位置对应形成圆柱形通孔，用于支撑下肢。

所述的锁紧机构127包括：锁紧壳体1271，其为中空圆柱结构，在靠近驱动轴126的锁紧壳体1271内壁上同轴设置有圆环形滑槽1272，且槽口朝向圆心设置。在圆环形滑槽1272内同心设置有旋转片1273，其为圆形，且中心与对应驱动轴126固定连接。在锁紧壳体1271内同轴设置有锁紧片1274，其为圆形，且周向与锁紧壳体1271内壁可滑动连接。在靠近旋转片1273的锁紧片1274一侧同轴设置有弹性橡胶垫片1275，其为圆形，具有一定弹性，可以伸缩和回弹。锁紧气缸1276，其固定设置在锁紧壳体1271内，且缸体一端与锁紧壳体1271固定连接，活塞杆一端与锁紧片1274固定连接，用于驱动锁紧片1274沿锁紧壳体1271轴向运动。在锁紧壳体1271内壁周向均匀设置有多个矩形滑槽1277，其沿锁紧壳体1271轴向设置。在锁紧片1274周向均匀设置有多个滑块1278，其与滑槽1277一一对应配合滑动。所述的锁紧气缸1276为多个，且沿锁紧片1274周向均匀设置。

通过锁紧气缸1276驱动锁紧片1274靠近旋转片1273运动，进而压缩弹性橡胶垫片1275，在弹性橡胶垫片1275的回弹作用下压紧旋转片1273，使得旋转片1273自转时的阻力更大，需要更大的外部力量驱动滑动锻炼装置120运动，实现对滑动锻炼装置120的锁紧，通过调节锁紧片1274与旋转片1273的距离，就能够调节旋转片1273的锁紧程度，进而对患者的腿部力量训练进行调节，进行针对性的有效调节。

本实施例中，还包括：连接板170，其轴向两侧分别与对应支撑杆110的顶面垂直固定连接。在支撑板100底面轴向两侧对称固定设置有固定座160用于固定床上下肢锻炼器于床尾的床管上。在位于同一支撑板100上的固定座160之间设置有支撑梁150，其顶面与对应支撑板100固定连接，底面设置有与床管对应的半圆柱形凹槽。

所述的固定座160包括：相互贴合的第一夹板161和第二夹板162。所述的第一夹板161轴向一端与支撑板100底部固定连接。在第一夹板161和第二夹板162的贴合面的一侧设置有半圆形凹槽163，并且位置对应形成通孔，用于容纳夹紧床管。在第一夹板161和第二夹板162的轴向两端且位置对应处设置有螺栓孔，穿过螺栓孔设置有螺栓164，与螺栓164螺纹连接设置有螺母，用于夹紧第一夹板161和第二夹板162。

本实施例中，还包括：多个力传感器，其分别设置在第一半圆柱形凹槽132和第二半圆柱形凹槽134内，用于检测下肢下降力和提升力。计时器，其设置在齿轮123上，用于检测齿轮123沿支撑杆110轴向运动的时间。

本实用新型设计开发的床上下肢锻炼器，通过下肢驱动滑动锻炼装置滑动，并根据患者的锻炼状态调节锁紧机构，提高下肢锻炼效果。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

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