一种精准定位的全自动插球装置的制作方法

本实用新型属于技术领域，具体涉及一种精准定位的全自动插球装置。

背景技术：

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动。依据参与的人数，可以分为单打与双打，及新兴的3打3。羽毛球游戏用的球，底下是软木或海绵圆托，上面排列着羽毛(天然的或人造的)，可以用球拍互相对击，因最早由羽毛组成，故称之为羽毛球。羽毛片是羽毛球生产的主要原料，与羽毛球生产有着密切关系。以往生产过程中是通过人工或者人工与机器相结合的方式将羽毛插入羽毛球底座上，达不到全自动生产的要求，生产效率低下，且产品质量不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种精准定位的全自动插球装置，以解决生产效率低下且产品质量不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精准定位的全自动插球装置，包括插球机构和送毛机构，所述插球机构包括送球头震动盘和插球控制电箱，所述送球头震动盘固定连接在所述插球控制电箱上表面的左侧，所述插球控制电箱上表面的中部固定连接有同心轴套，所述插球控制电箱上表面的右侧固定连接有平行车，所述平行车的上表面设有羽毛输送车，所述羽毛输送车的上表面通过高低调节螺杆固定连接羽毛球口径调节机构，所述羽毛球口径调节机构的左侧固定连接有羽毛夹具、右侧固定连接有羽毛同心调节角度器且上表面固定连接有第一控制面板，所述送毛机构包括送毛控制电箱，所述送毛控制电箱上表面的左右两侧分别固定连接有羽毛检测箱和送羽毛震动盘，所述羽毛检测箱上表面的中部固定连接有第二控制面板，所述送羽毛震动盘和羽毛检测箱通过漏斗相连接。

优选的，所述羽毛检测箱内与所述漏斗出料口相对应处固定连接有拉毛步进电机，所述拉毛步进电机的右侧设有直线震器，且左侧依次设有压毛轮和压毛气缸，所述羽毛检测箱内表面的左侧固定连接有正反面转动电机。

优选的，所述压毛轮的下方设有羽毛传送带，所述羽毛传送带的中部一侧固定连接有羽毛正反面检测头，所述羽毛正反面检测头的一侧设有检测灯光。

优选的，所述送球头震动盘的一侧固定连接有倾斜设置的压球头气缸。

优选的，所述同心轴套的左侧设有四工位定位气缸，且顶部固定连接有高速调频电机，所述高速调频电机上表面的一侧设有等份定位销，且前侧面设有球杯。

优选的，所述插球控制电箱内底面固定连接有主动力步进电机，所述主动力步进电机的顶部通过偏心轮活动连接有传动连杆，所述插球控制电箱内顶面固定连接有四工位转步进电机。

本实用新型的技术效果和优点：该精准定位的全自动插球装置结构简单，操作方便，通过设置送毛机构和插球机构，将球头和羽毛分开进行高精度加工，然后通过等份定位销实现精准定位，大大提高了插球机的生产质量，通过球杯转动和等份定位销精准定位，重复进行插球十六次直至插球流程完成，再由四工位转步进电机转下个工位把球送出，实现了全自动插球。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视图。

图中：100-插球机构，200-送毛机构，1-送球头震动盘，2-第一控制面板，3-插球控制电箱，4-送羽毛震动盘，5-主动力步进电机，6-羽毛输送车，7-第二控制面板，8-送毛控制电箱，9-拉毛步进电机，10-羽毛正反面检测头，11-羽毛夹具，12-球杯，13-压球头气缸，14-四工位转步进电机，15-直线震器，16-四工位定位气缸，17-传动连杆，18-检测灯光，19-压毛轮，20-正反面转动电机，21-压毛气缸，22-羽毛同心调节角度器，23-等份定位销，24-羽毛球口径调节机构，25-高低调节螺杆，26-偏心轮，27-同心轴套，28-平行车，29-高速调频电机，30-羽毛检测箱，31-漏斗，32-羽毛传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图中所示的一种精准定位的全自动插球装置，包括插球机构100和送毛机构200，所述插球机构100包括送球头震动盘1和插球控制电箱3，所述送球头震动盘1固定连接在所述插球控制电箱3上表面的左侧，所述插球控制电箱3上表面的中部固定连接有同心轴套27，所述插球控制电箱3上表面的右侧固定连接有平行车28，所述平行车28的上表面设有羽毛输送车6，所述羽毛输送车6的上表面通过高低调节螺杆25固定连接羽毛球口径调节机构24，所述羽毛球口径调节机构24的左侧固定连接有羽毛夹具11、右侧固定连接有羽毛同心调节角度器22且上表面固定连接有第一控制面板2，所述送毛机构200包括送毛控制电箱8，所述送毛控制电箱8上表面的左右两侧分别固定连接有羽毛检测箱30和送羽毛震动盘4，所述羽毛检测箱30上表面的中部固定连接有第二控制面板7，所述送羽毛震动盘4和羽毛检测箱30通过漏斗31相连接。此外，所述羽毛检测箱30内与所述漏斗31出料口相对应处固定连接有拉毛步进电机9，所述拉毛步进电机9的右侧设有直线震器15，且左侧依次设有压毛轮19和压毛气缸21，所述羽毛检测箱30内表面的左侧固定连接有正反面转动电机20，有利于将羽毛从送羽毛震动盘4内输送至羽毛检测箱30内。所述压毛轮19的下方设有羽毛传送带32，所述羽毛传送带32的中部一侧固定连接有羽毛正反面检测头10，所述羽毛正反面检测头10的一侧设有检测灯光18，方便对羽毛进行全面检测。所述送球头震动盘1的一侧固定连接有倾斜设置的压球头气缸13，方便将球头压入加工位。所述同心轴套27的左侧设有四工位定位气缸16，且顶部固定连接有高速调频电机29，所述高速调频电机29上表面的一侧设有等份定位销23，且前侧面设有球杯12，有利于为球头加工提供精准定位。所述插球控制电箱3内底面固定连接有主动力步进电机5，所述主动力步进电机5的顶部通过偏心轮26活动连接有传动连杆17，所述插球控制电箱3内顶面固定连接有四工位转步进电机14。

工作原理：该精准定位的全自动插球装置使用时，由送毛机构200输送毛片到插球机构100进行插球流程，首先由羽毛夹具11固定毛片位置，由主动力步进电机5带动羽毛夹具11，然后通过平行车进行插毛，同时由高速调频电机29钻一个孔，然后复位带动球杯12运转，由等份定位销23精准定位，重复进行16次上述的插毛，插一个球的流程完成，再由四工位转步进电机14转下个工位把球送出，进行下一个插球动作，达到全自动插球。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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