一种全自动单道装球装置的制作方法

本实用新型属于羽毛球生产技术领域，具体涉及一种全自动单道装球装置。

背景技术：

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动。依据参与的人数，可以分为单打与双打，及新兴的3打3。羽毛球游戏用的球，底下是软木或海绵圆托，上面排列着羽毛(天然的或人造的)，可以用球拍互相对击，因最早由羽毛组成，故称之为羽毛球。羽毛片是羽毛球生产的主要原料，与羽毛球生产有着密切关系。生产完成的羽毛球需要进行装球处理，装球时需要将内外套进行精准分离，目前，羽毛球的装球工作主要依靠人工完成，这就需要大量的人力来完成此项工作，具有效率低下以及质量不稳定等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动单道装球装置，以解决装球工作效率低下以及质量不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动单道装球装置，包括控制电箱，所述控制电箱上表面的中部固定连接有工位传动步进电机，所述工位传动步进电机的顶部固定连接有送球管道，所述送球管道的底端设有拉球机械手且右侧均匀分布至少四个送球机构，所述工位传动步进电机的左上方固定连接有装内套机构，所述装内套机构的底部固定连接有压套气缸，所述装内套机构的左侧中部设有出料气缸，所述出料气缸的底部设有产品出口，所述工位传动步进电机的右侧设有下定位盘，所述下定位盘的右侧固定连接有分离盘，所述分离盘的顶部固定连接有内套传送盘，所述内套传送盘的顶部设有控制面板，所述分离盘的右侧固定连接有传送带，所述传送带的另一端固定连接有送套盘。

优选的，所述控制电箱与拉球机械手、压套气缸、出料气缸以及工位传动步进电机电性连接，同时所述控制电箱与外部电源相连接。

优选的，所述送套盘的底部固定连接有电机，所述电机的底部通过伸缩杆固定连接在底座上。

优选的，所述送球机构与送球管道固定连接。

优选的，所述下定位盘通过螺栓固定连接在所述控制电箱的上表面，且下定位盘的两侧设有定位夹具。

优选的，所述控制面板与传送带、下定位盘以及内套传送盘电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：该全自动单道装球装置结构简单，操作方便，通过设置下定位盘和内套传送盘实现了精准分离内外套，通过拉球机械手从四个送球机构中抓球并完成装球工作，机器代替人工，极大提高了生产效率，同时生产质量也实现了稳定提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视图。

图中：1-控制电箱，2-送套盘，3-传送带，4-分离盘，5-下定位盘，6-内套传送盘，7-送球机构，8-装内套机构，9-控制面板，10-拉球机械手，11-压套气缸，12-出料气缸，13-工位传动步进电机，14-产品出口，15-送球管道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图中所示的一种全自动单道装球装置，包括控制电箱1，所述控制电箱1上表面的中部固定连接有工位传动步进电机13，所述工位传动步进电机13的顶部固定连接有送球管道15，所述送球管道15的底端设有拉球机械手10且右侧均匀分布至少四个送球机构7，所述工位传动步进电机13的左上方固定连接有装内套机构8，所述装内套机构8的底部固定连接有压套气缸11，所述装内套机构8的左侧中部设有出料气缸12，所述出料气缸12的底部设有产品出口14，所述工位传动步进电机13的右侧设有下定位盘5，所述下定位盘5的右侧固定连接有分离盘4，所述分离盘4的顶部固定连接有内套传送盘6，所述内套传送盘6的顶部设有控制面板9，所述分离盘4的右侧固定连接有传送带3，所述传送带3的另一端固定连接有送套盘2。此外，所述控制电箱1与拉球机械手10、压套气缸11、出料气缸12以及工位传动步进电机13电性连接，同时所述控制电箱1与外部电源相连接，方便通过控制电箱1为各部件提供电力支持。所述送套盘2的底部固定连接有电机，所述电机的底部通过伸缩杆固定连接在底座上，方便为送套盘2提供动力，同时通过伸缩杆使得送料盘2与传送带3保持水平，方便送套盘2上的物料进入传送带3。所述送球机构7与送球管道15固定连接，连接稳固。所述下定位盘5通过螺栓固定连接在所述控制电箱1的上表面，且下定位盘5的两侧设有定位夹具，有利于下定位盘5进行固定。所述控制面板9与传送带3、下定位盘5以及内套传送盘6电性连接，有利于通过控制面板9控制传送带3、下定位盘5以及内套传送盘6的启停，协调工作流程。

工作原理：该全自动单道装球装置工作时，首先由送套盘2将物料输送到传送带3上，通过传送带3送入分离盘4，然后由传动步进电机13转动到下定位盘5进行固定，然后通过内套传送盘6进行内外套分离，再由拉球机械手10进行放球装球到外套，在装内套机构8进行内外套合并，最后由出料气缸12输送到产品出口14，完成装球流程。该全自动单道装球装置结构简单，操作方便，通过设置下定位盘5和内套传送盘6实现了精准分离内外套，通过拉球机械手10从四个送球机构7中抓球并完成装球工作，机器代替人工，极大提高了生产效率，同时生产质量也实现了稳定提高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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