一种大数据乒乓球训练装置的制作方法

本发明涉及大数据技术领域，具体为一种大数据乒乓球训练装置。

背景技术：

大数据(bigdata,megadata)或称巨量资料，指的是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产，大数据是指以多元形式，许多来源搜集而来的庞大数据组，往往具有实时性，在企业对企业销售的情况下，这些数据可能得自社交网络、电子商务网站、顾客来访纪录，还有许多其他来源，这些数据，并非公司顾客关系管理数据库的常态数据组，体育运用大数据主要体现在以下三个方面：预测比赛结果和奖牌归属；更好地训练运动员，数据和模型驱动体育决策让获胜和成功变得更有可能；

现有技术领域内，乒乓球发球机结构简单，需要使用者手动对发球机角度和方向进行调整，操作较为麻烦，并且无法根据运动员训练需要进行比赛数据模拟，进而即时调整发球方向和角度，训练效果较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种大数据乒乓球训练装置，以至少解决现有技术的乒乓球发球机结构简单，需要使用者手动对发球机角度和方向进行调整，操作较为麻烦，并且无法根据运动员训练需要进行比赛数据模拟，进而即时调整发球方向和角度，训练效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大数据乒乓球训练装置，包括：

移动机构；

基座板，设置在所述移动机构的顶端；

旋转机构，设置在所述基座板的顶端中心位置；

倾斜机构，设置在所述旋转机构的顶端；

摩擦发球机构，沿左右方向安装在所述倾斜机构的内侧；

发射机构，沿左右方向设置在所述摩擦发球机构的底端；

蓄电池，沿前后方向设置在所述基座板的顶端右侧；

网络控制器，安装在所述蓄电池的前侧，所述网络控制器与移动机构和蓄电池电性连接。

优选的，所述旋转机构包括：旋转机构壳体、固定杆和圆环板；旋转机构壳体设置在所述基座板的顶端中心位置；所述固定杆的数量为四个，四个所述固定杆分别沿上下方向设置在旋转机构壳体的内腔底端四角，所述固定杆的顶端延伸出旋转机构壳体的上表面；圆环板设置在所述固定杆的顶端。

优选的，所述旋转机构包括：内齿轮环、连接杆、第一电机和主动齿轮；内齿轮环通过轴承转动连接在所述圆环板的内腔，所述轴承的内环与内齿轮环的外环固定连接，且轴承的外环与圆环板的内部固定连接；所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆分别沿上下方向设置在内齿轮环的顶端左右两侧；第一电机沿上下方向设置在所述旋转机构壳体的内腔底端，所述第一电机的输出端延伸出旋转机构壳体的上表面，所述第一电机和网络控制器电性连接；主动齿轮螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述主动齿轮和内齿轮环相啮合。

优选的，所述倾斜机构包括：倾斜机构安装架、第一转轴和第二转轴；倾斜机构安装架设置在所述连接杆的顶端；第一转轴沿前后方向通过轴承转动连接在所述倾斜机构安装架的内腔后侧顶端，所述轴承的内环与第一转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与倾斜机构安装架的内壁固定连接；第二转轴沿前后方向通过轴承转动连接在所述倾斜机构安装架的内腔前侧顶端，所述轴承的内环与第二转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与倾斜机构安装架的内壁固定连接。

优选的，所述倾斜机构还包括：第一齿轮、第二电机和第二齿轮；第一齿轮键连接在所述第二转轴的外壁中心位置；第二电机沿前后方向设置在倾斜机构安装架的前侧顶端右侧，所述第二电机的输出端延伸进倾斜机构安装架的内侧，所述第二电机和网络控制器电性连接；第二齿轮螺钉连接在所述第二电机的输出端，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合。

优选的，所述摩擦发球机构包括：摩擦发球机构安装架、安装板、转动轴和摩擦辊；摩擦发球机构安装架沿左右方向设置在所述第二转轴和第一转轴的内侧；安装板沿前后方向设置在所述摩擦发球机构安装架的顶端右侧；转动轴沿上下方向通过轴承转动连接在所述安装板的顶端前侧，所述轴承的内环与转动轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与安装板的内壁固定连接，所述转动轴的上下两侧分别延伸出安装板上下两端；摩擦辊螺钉连接在所述转动轴的底端。

优选的，所述摩擦发球机构还包括：第一锥形齿轮、第三电机和第二锥形齿轮；第一锥形齿轮键连接在所述转动轴的外壁顶端；第三电机沿前后方向设置在所述安装板的顶端后侧，所述第三电机和网络控制器电性连接；第二锥形齿轮螺钉连接在所述第三电机的输出端，所述第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合。

优选的，所述发射机构还包括：发射枪管、通孔、收纳舱、第四电机、凸轮、限位插块、插杆、推板和弹簧；发射枪管沿左右方向设置在所述摩擦发球机构安装架的下表面；通孔开设在所述发射枪管的前侧左端，所述通孔的内外两侧分别与发射枪管的内腔和外壁相贯通，所述摩擦辊贯穿通孔内腔延伸进发射枪管内腔；收纳舱沿上下方向设置在所述发射枪管的顶端左侧，所述收纳舱的底端贯穿摩擦发球机构安装架并延伸进发射枪管内腔左侧顶端；第四电机沿上下方向设置在所述发射枪管的底端左侧，所述第四电机的输出端延伸进发射枪管的内腔，所述第四电机和网络控制器电性连接；凸轮螺钉连接在所述第四电机的输出端；限位插块设置在所述发射枪管的内腔底端且位于凸轮的右侧；插杆沿左右方向插接在所述限位插块的内腔，所述插杆的左右两侧分别延伸出限位插块的左右两侧，所述插杆的左端与凸轮的外壁相接触；推板设置在所述插杆的右端，所述推板的纵截面与发射枪管的内腔相适配并位于收纳舱的正下方；弹簧套接在所述插杆的外壁左侧，所述弹簧的左右两端分别与限位插块的左端和插杆的外壁左端螺钉连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该大数据乒乓球训练装置，通过大数据终端根据记录的运动员数据经过计算模拟出发球角度和方向，进而使网络控制器控制第一电机和第二电机，通过第一电机驱动主动齿轮顺时针或逆时针方向转动，促使内齿轮环在主动齿轮旋转力的作用下驱动倾斜机构在摩擦发球机构的配合下带动发射机构沿水平方向转动至指定方向；通过第二电机驱动第二齿轮顺时针或逆时针方向转动，促使第一齿轮在第二齿轮旋转力的作用下驱动第二转轴在摩擦发球机构的配合下驱动发射机构转动，进而改变发射机构的倾斜角度，通过第四电机驱动凸轮转动，进而使凸轮外壁远毂端和近毂端间歇性与插杆相接触，促使推板将乒乓球推入至摩擦辊与发射枪管内壁间隙处，第三电机驱动第二锥形齿轮转动，促使第一锥形齿轮在第二锥形齿轮旋转力的作用下驱动转动轴带动摩擦辊转动，进而依靠乒乓球与摩擦辊外壁间摩擦力将乒乓球沿发射枪管内腔推出，从而可根据运动员比赛大数据模型即时模拟不同的发球方向和角度，提高运动员训练效果和难度，减少工作人员手动操作项，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为图1的旋转机构爆炸图；

图4为图1的倾斜机构爆炸图；

图5为图1的摩擦发球机构爆炸图；

图6为图1的发射机构爆炸图。

图中：1、移动机构，2、基座板，3、旋转机构，31、旋转机构壳体，32、固定杆，33、圆环板，34、内齿轮环，35、连接杆，36、第一电机，37、主动齿轮，4、倾斜机构，41、倾斜机构安装架，42、第一转轴，43、第二转轴，44、第一齿轮，45、第二电机，46、第二齿轮，5、摩擦发球机构，51、摩擦发球机构安装架，52、安装板，53、转动轴，54、摩擦辊，55、第一锥形齿轮，56、第二锥形齿轮，57、第三电机，6、发射机构，61、发射枪管，62、通孔，63、收纳舱，64、第四电机，65、凸轮，66、限位插块，67、插杆，68、推板，69、弹簧，7、蓄电池，8、网络控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种大数据乒乓球训练装置，包括：移动机构1、基座板2、旋转机构3、倾斜机构4、摩擦发球机构5、发射机构6、蓄电池7和网络控制器8，移动机构1具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，移动机构1由网络控制器8进行控制可进行移动；基座板2设置在移动机构1的顶端；旋转机构3设置在基座板2的顶端中心位置；倾斜机构4设置在旋转机构3的顶端；摩擦发球机构5沿左右方向安装在倾斜机构4的内侧；发射机构6沿左右方向设置在摩擦发球机构5的底端；蓄电池7沿前后方向设置在基座板2的顶端右侧，蓄电池7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，蓄电池7设置有充电接口可与外部电源连接充电以为装置内部电器件进行供电；网络控制器8安装在蓄电池7的前侧，网络控制器8与移动机构1和蓄电池7和电性连接，网络控制器8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，网络控制器8可与外部大数据终端网路连接，大数据终端根据记录的运动员数据经过计算模拟出发球角度和方向反馈至网络控制器8。

作为优选方案，更进一步的，旋转机构3包括：旋转机构壳体31、固定杆32和圆环板33；旋转机构壳体31设置在基座板2的顶端中心位置；固定杆32的数量为四个，四个固定杆32分别沿上下方向设置在旋转机构壳体31的内腔底端四角，固定杆32的顶端延伸出旋转机构壳体31的上表面；圆环板33设置在固定杆32的顶端。

作为优选方案，更进一步的，旋转机构3包括：内齿轮环34、连接杆35、第一电机36和主动齿轮37；内齿轮环34通过轴承转动连接在圆环板33的内腔，轴承的内环与内齿轮环34的外环固定连接，且轴承的外环与圆环板33的内部固定连接；连接杆35的数量为两个，两个连接杆35分别沿上下方向设置在内齿轮环34的顶端左右两侧，圆环板33可在连接杆35的配合下驱动倾斜机构4在摩擦发球机构5的配合下带动发射机构6沿水平方向转动至指定方向；第一电机36沿上下方向设置在旋转机构壳体31的内腔底端，第一电机36的输出端延伸出旋转机构壳体31的上表面，第一电机36和网络控制器8电性连接，第一电机36具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机36由网络控制器8进行控制驱动主动齿轮37顺时针或逆时针方向转动；主动齿轮37螺钉连接在第一电机36的输出端，主动齿轮37和内齿轮环34相啮合，内齿轮环34可在主动齿轮37旋转力的作用下在圆环板33的内腔逆时针或顺时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，倾斜机构4包括：倾斜机构安装架41、第一转轴42和第二转轴43；倾斜机构安装架41设置在连接杆35的顶端；第一转轴42沿前后方向通过轴承转动连接在倾斜机构安装架41的内腔后侧顶端，轴承的内环与第一转轴42的外壁过盈配合，且轴承的外环与倾斜机构安装架41的内壁固定连接，第一转轴42起到对摩擦发球机构5的限位和辅助支撑作用；第二转轴43沿前后方向通过轴承转动连接在倾斜机构安装架41的内腔前侧顶端，轴承的内环与第二转轴43的外壁过盈配合，且轴承的外环与倾斜机构安装架41的内壁固定连接。

作为优选方案，更进一步的，倾斜机构4还包括：第一齿轮44、第二电机45和第二齿轮46；第一齿轮44键连接在第二转轴43的外壁中心位置；第二电机45沿前后方向设置在倾斜机构安装架41的前侧顶端右侧，第二电机45的输出端延伸进倾斜机构安装架41的内侧，第二电机45和网络控制器8电性连接，第二电机45具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机45由网络控制器8进行控制驱动第二齿轮46顺时针或逆时针方向转动；第二齿轮46螺钉连接在第二电机45的输出端，第二齿轮46和第一齿轮44相啮合，第一齿轮44可在第二齿轮46旋转力的作用下驱动第二转轴43逆时针或顺时针方向转动杆。

作为优选方案，更进一步的，摩擦发球机构5包括：摩擦发球机构安装架51、安装板52、转动轴53和摩擦辊54；摩擦发球机构安装架51沿左右方向设置在第二转轴43和第一转轴42的内侧；安装板52沿前后方向设置在摩擦发球机构安装架51的顶端右侧；转动轴53沿上下方向通过轴承转动连接在安装板52的顶端前侧，轴承的内环与转动轴53的外壁过盈配合，且轴承的外环与安装板52的内壁固定连接，转动轴53的上下两侧分别延伸出安装板52上下两端；摩擦辊54螺钉连接在转动轴53的底端，转动轴53可带动摩擦辊54在发射枪管61内腔转动，进而依靠乒乓球与摩擦辊54外壁间摩擦力将乒乓球沿发射枪管61内腔推出。

作为优选方案，更进一步的，摩擦发球机构5还包括：第一锥形齿轮55、第三电机57和第二锥形齿轮56；第一锥形齿轮55键连接在转动轴53的外壁顶端；第三电机57沿前后方向设置在安装板52的顶端后侧，第三电机57和网络控制器8电性连接，第三电机57具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机57由网络控制器8进行控制驱动第二锥形齿轮56逆时针方向转动；第二锥形齿轮56螺钉连接在第二锥形齿轮56的输出端，第二锥形齿轮56和第一锥形齿轮55相啮合，第一锥形齿轮55可在第二锥形齿轮56旋转力的作用下驱动转动轴53逆时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，发射机构6还包括：发射枪管61、通孔62、收纳舱63、第四电机64、凸轮65、限位插块66、插杆67、推板68和弹簧69；发射枪管61沿左右方向设置在摩擦发球机构安装架51的下表面，发射枪管61内径与乒乓球直径相适配；通孔62开设在发射枪管61的前侧左端，通孔62的内外两侧分别与发射枪管61的内腔和外壁相贯通，摩擦辊54贯穿通孔62内腔延伸进发射枪管61内腔；收纳舱63沿上下方向设置在发射枪管61的顶端左侧，收纳舱63的底端贯穿摩擦发球机构安装架51并延伸进发射枪管61内腔左侧顶端；第四电机64沿上下方向设置在发射枪管61的底端左侧，第四电机64的输出端延伸进发射枪管61的内腔，第四电机64和网络控制器8电性连接，第四电机64具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第四电机64由网络控制器8进行控制驱动凸轮65外壁远毂端和近毂端间歇性与插杆67左端相接触；凸轮65螺钉连接在第四电机64的输出端；限位插块66设置在发射枪管61的内腔底端且位于凸轮65的右侧；插杆67沿左右方向插接在限位插块66的内腔，插杆67的左右两侧分别延伸出限位插块66的左右两侧，插杆67的左端与凸轮65的外壁相接触；推板68设置在插杆67的右端，推板68的纵截面与发射枪管61的内腔相适配并位于收纳舱63的正下方，推板68长度大于收纳舱63内腔底端直径，以防止乒乓球落出；弹簧69套接在插杆67的外壁左侧，弹簧69的左右两端分别与限位插块66的左端和插杆67的外壁左端螺钉连接，弹簧69为压缩弹簧，弹簧69受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：工作人员控制网络控制器8将移动机构1移动至指定位置，并将乒乓球装入至收纳舱63内腔，将网络控制器8与外部大数据终端网路连接，大数据终端根据记录的运动员数据经过计算模拟出发球角度和方向，进而使网络控制器8依次控制第一电机36和第二电机45依次启动；

步骤2：第一电机36驱动主动齿轮37顺时针或逆时针方向转动，由于内齿轮环34和主动齿轮37相啮合，促使内齿轮环34在主动齿轮37旋转力的作用下在圆环板33的内腔逆时针或顺时针方向转动，并在连接杆35的配合下驱动倾斜机构4在摩擦发球机构5的配合下带动发射机构6沿水平方向转动至指定方向；

步骤3：第二电机45驱动第二齿轮46顺时针或逆时针方向转动，并由于第一齿轮44和第二齿轮46相啮合，促使第一齿轮44在第二齿轮46旋转力的作用下驱动第二转轴43逆时针或顺时针方向转动杆，并使第二转轴43在摩擦发球机构5的配合下驱动发射机构6在第一转轴42的限位和支撑作用下逆时针或顺时针方向转动，进而改变发射机构6的倾斜角度；

步骤4：在进行发球时，网络控制器8依次控制第四电机64和第二锥形齿轮56启动，收纳舱63内乒乓球在重力作用下沿收纳舱63内壁进入至发射枪管61内腔，第四电机64驱动凸轮65顺时针转动，进而使凸轮65外壁远毂端和近毂端间歇性与插杆67左端相接触，由于凸轮65的远毂端和近毂端直径不同，当凸轮65的远毂端与插杆67左端相接触时,插杆67在凸轮65远毂端的推动下带动推板68向右侧移动同时挤压弹簧69，进而使推板68将乒乓球推入至摩擦辊54与发射枪管61内壁间隙处，第三电机57驱动第二锥形齿轮56逆时针方向转动，由于第一锥形齿轮55和第二锥形齿轮56相啮合，促使第一锥形齿轮55在第二锥形齿轮56旋转力的作用下驱动转动轴53逆时针方向转动，并使转动轴53带动摩擦辊54在发射枪管61内腔转动，进而依靠乒乓球与摩擦辊54外壁间摩擦力将乒乓球沿发射枪管61内腔推出，以实现发球操作，当第四电机64驱动凸轮65的近毂端与插杆67左端相接触时,弹簧69在自身弹性作用下推动弹簧67带动推板68在发射枪管61内腔向左侧移动复位，进而实现循环发球；

从而可根据运动员比赛大数据模型即时模拟不同的发球方向和角度，提高运动员训练效果和难度，减少工作人员手动操作项，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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