一种骨质疏松护理仪及其控制方法与流程

本发明涉及医疗护理器械技术领域，具体而言，涉及一种骨质疏松护理仪以及一种控制方法。

背景技术：

骨质疏松是一种以低骨量和骨组织微结构破坏为特征，导致骨质脆性增加和易于骨折的全身性骨代谢性疾病。

本病常见于老年人，但各年龄时期均可发病。骨质疏松可分为原发性和继发性两类。原发性骨质疏松系指不伴引起本病的其他疾患；继发性骨质疏松则是由于各种全身性或内分泌代谢性疾病引起的骨组织量减少。此外，按发生部位亦可分为局限性或泛发性骨质疏松。骨质疏松的危险因素包括：白人和东方人种，消瘦，长期的钙及其他营养素摄入不足，运动少，嗜烟酒及咖啡，卵巢切除术后等.对有这些危险因素的绝经后妇女，如无其他禁忌证，应提倡早期使用雌激素预防。由于骨峰量的不足是成年后骨密度降低和骨质疏松的重要发病因素，故应在青少年甚至婴幼儿期就开始注意饮食的均衡，特别是钙的摄入，必要时口服钙剂。

目前针对骨质疏松患者，仍缺乏专门的康复器械。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种骨质疏松护理仪。

本发明的另一个目的在于提供一种上述骨质疏松护理仪的控制方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种骨质疏松护理仪，包括：基座、上侧支撑板、下侧支撑板、驱动结构以及气囊组件；上侧支撑板与基座转动连接；驱动结构设于基座上，且驱动结构与上侧支撑板连接，驱动结构能驱动上侧支撑板转动；下侧支撑板与基座转动连接，且上侧支撑板与下侧支撑板的转动轴线重合；气囊组件包括上侧边气囊、上顶部气囊以及下侧边气囊；上侧边气囊为两个，且两个上侧边气囊设于上侧支撑板顶面的左右两侧；上顶部气囊设于上侧支撑板顶面的上侧，且位于两个上侧边气囊之间；下侧边气囊为两个，且两个下侧边气囊设于下侧支撑板的左右两侧。

本方案中，通过驱动结构的驱动作用，能够使上侧支撑板转动，进而能够根据不同患者的身高等因素，调整至合适的高度，使患者能顺利进行阻抗训练，从而缓解骨质疏松。

进一步的，铜鼓设置上侧边气囊以及下侧边气囊，在支撑板转动时，上侧边气囊和下侧边气囊能够充气，进而能够对患者进行限位，在患者行动不便，或者四肢力量较弱的情况下，能够减少因支撑板活动使患者从上侧支撑板和下侧支撑板上掉落的情况。

还需指出，在患者进行阻抗训练时，通过将上侧边气囊以及下侧边气囊充气，也能够对患者起到防护的作用，在患者独自使用的过程中能提高安全性。

在上述技术方案中，优选地，驱动结构包括：滑块、连接杆、驱动装置以及传动结构；滑块滑动设于基座内；连接件的一端与滑块转动连接，另一端与上侧支撑板的底面转动连接；驱动装置固设于基座上，且与滑块通过传动结构连接，其中，驱动装置能驱动滑块水平滑动，连接杆转动，以使上侧支撑板转动。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动装置为步进电机，传动结构包括丝杠与齿轮传动结构，丝杠转动设于基座内，且与步进电机的输出轴通过齿轮传动结构连接，丝杠与滑块螺纹配合。

在上述任一技术方案中，优选地，基座内固设有至少两个滑杆，滑块套设于滑杆外，以实现滑块在基座内的滑动设置。

在上述任一技术方案中，优选地，骨质疏松护理仪还包括：框架结构，框架结构包括多个与基座固定的立柱，以及连接两个立柱的横梁以及长梁。

在上述任一技术方案中，优选地，横梁上设有显示装置以及音频播放设备，长梁上设有至少一个图像获取装置以及至少一个收音器，骨质疏松护理仪还包括控制装置以及通信装置。

本发明第二方面的技术方案提供了一种控制方法，用于第一方面任一技术方案中的骨质疏松护理仪，包括：在上侧支撑板位于水平位置时，获取上侧支撑板的调节指令，调节指令包括抬高和降低；当调节指令为抬高时，控制上侧边气囊以及下侧边气囊充气，随后控制驱动结构工作，使上侧支撑板抬高；上侧支撑板抬高至预设高度后，控制上侧边气囊排气。

在上述技术方案中，控制方法优选地，还包括：获取开机指令；获取患者信息，并将患者信息发送至云端平台，并通过云端平台将患者信息发送至对应的医生终端；云端平台接收医生终端的康复指导信息，并将康复指导信息下发，显示装置以及音频播放设备播放康复指导信息。

在上述任一技术方案中，控制方法优选地，还包括：将图像获取装置获取的实时画面通过云端平台发送至医生终端；云端平台将医生终端发送的康复调整信息下发，显示装置以及音频播放设备播放康复调整信息。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的骨质疏松护理仪的立体结构示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的骨质疏松护理仪的立体结构示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的骨质疏松护理仪的俯视图；

图4是图3中a-a截面的剖视图；

图5是图3中b-b截面的剖视图；

图6是根据本发明的一个实施例的骨质疏松护理仪的分解结构示意图；

图7是根据本发明的一个实施例的骨质疏松护理仪的立体结构示意图。

其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10基座，11滑杆，20上侧支撑板，30下侧支撑板，41滑块，42连接杆，431丝杠，51上侧边气囊，52上侧顶气囊，53下侧边气囊，60框架结构，61立柱，62横梁，63长梁。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明的一些实施例。

如图1至图7所示，本发明的实施例提供了一种骨质疏松护理仪，包括：基座10、上侧支撑板20、下侧支撑板30、驱动结构以及气囊组件；上侧支撑板20与基座10转动连接；驱动结构设于基座10上，且驱动结构与上侧支撑板20连接，驱动结构能驱动上侧支撑板20转动；下侧支撑板30与基座10转动连接，且上侧支撑板20与下侧支撑板30的转动轴线重合；气囊组件包括上侧边气囊51、上顶部气囊以及下侧边气囊53；上侧边气囊51为两个，且两个上侧边气囊51设于上侧支撑板20顶面的左右两侧(例如为粘接)；上顶部气囊设于上侧支撑板20顶面的上侧(例如为粘接)，且位于两个上侧边气囊51之间；下侧边气囊53为两个，且两个下侧边气囊53设于下侧支撑板30的左右两侧(例如为粘接)。

本方案中，通过驱动结构的驱动作用，能够使上侧支撑板20转动，进而能够根据不同患者的身高等因素，调整至合适的高度，使患者能顺利进行阻抗训练，从而缓解骨质疏松。

进一步的，铜鼓设置上侧边气囊51以及下侧边气囊53，在支撑板转动时，上侧边气囊51和下侧边气囊53能够充气，进而能够对患者进行限位，在患者行动不便，或者四肢力量较弱的情况下，能够减少因支撑板活动使患者从上侧支撑板20和下侧支撑板30上掉落的情况。

还需指出，在患者进行阻抗训练时，通过将上侧边气囊51以及下侧边气囊53充气，也能够对患者起到防护的作用，在患者独自使用的过程中能提高安全性，能够防止患者磕碰到上侧支撑板20或下侧支撑板30的边缘。

因此，本方案特别适用于患者居家自行进行康复的场景中，能够减少患者往返医院的奔波，在疫情期间能够减少接触便于防控。

在上述实施例中，优选地，驱动结构包括：滑块41、连接杆42、驱动装置以及传动结构；滑块41滑动设于基座10内；连接件的一端与滑块41转动连接，另一端与上侧支撑板20的底面转动连接；驱动装置固设于基座10上，且与滑块41通过传动结构连接，其中，驱动装置能驱动滑块41水平滑动，连接杆42转动，以使上侧支撑板20转动。

在上述任一实施例中，优选地，驱动装置为步进电机，传动结构包括丝杠431与齿轮传动结构，丝杠431转动设于基座10内，且与步进电机的输出轴通过齿轮传动结构连接，丝杠431与滑块41螺纹配合。

本方案中，驱动装置为步进电机，通过控制步进电机的转动，能控制丝杠431的转动，进而实现精确控制支撑板的转动角度。

在上述任一实施例中，优选地，基座10内固设有至少两个滑杆11，滑块41套设于滑杆11外，以实现滑块41在基座10内的滑动设置。

在上述任一实施例中，优选地，骨质疏松护理仪还包括：框架结构60，框架结构60包括多个与基座10固定的立柱61，以及连接两个立柱61的横梁62以及长梁63。

具体的，参见图7，框架结构60包括四个与基座10通过螺栓固定的立柱61，四个立柱61通过两个横梁62以及两个长梁63相互固定，并形成框架结构60。

通过设置框架结构60，能够在框架结构60上安装训练器材，例如弹力绳等，便于患者在上侧支撑板20和下侧支撑板30上进行力量训练。

同时，框架结果上还可设置相应的护栏，以能够防止患者意外摔落。

通过本方案，可对框架结构60进行适当拓展，以能够满足患者居家使用的不同需求。

在上述任一实施例中，优选地，横梁62上设有显示装置以及音频播放设备，长梁63上设有至少一个图像获取装置以及至少一个收音器，骨质疏松护理仪还包括控制装置以及通信装置，控制装置与显示装置、音频播放装置、图像获取装置、收音器以及通信装置电连接。

本发明第二方面的实施例提供了一种控制方法，用于第一方面任一实施例中的骨质疏松护理仪，包括：在上侧支撑板20位于水平位置时，获取上侧支撑板20的调节指令，调节指令包括抬高和降低；当调节指令为抬高时，控制上侧边气囊51以及下侧边气囊53充气，随后控制驱动结构工作，使上侧支撑板20抬高；上侧支撑板20抬高至预设高度后，控制上侧边气囊51排气。

本方案中，在上侧支撑板20位于水平位置时，获取上侧支撑板20的调节指令，调节指令包括抬高和降低；当调节指令为抬高时，控制上侧边气囊51以及下侧边气囊53充气，随后控制驱动结构工作，使上侧支撑板20抬高；上侧支撑板20抬高至预设高度后，控制上侧边气囊51排气。这样，能够对患者进行限位，在患者行动不便，或者四肢力量较弱的情况下，能够减少因支撑板活动使患者从上侧支撑板20和下侧支撑板30上掉落的情况。

在上述实施例中，控制方法优选地，还包括：获取开机指令；获取患者信息，并将患者信息发送至云端平台，并通过云端平台将患者信息发送至对应的医生终端；云端平台接收医生终端的康复指导信息，并将康复指导信息下发，显示装置以及音频播放设备播放康复指导信息。

本方案中，获取患者信息，并将患者信息发送至云端平台，并通过云端平台将患者信息发送至对应的医生终端；云端平台接收医生终端的康复指导信息，并将康复指导信息下发至控制装置的存储单元，控制装置控制显示装置以及音频播放设备播放康复指导信息，这样，能够使医生掌握患者的情况，进而为患者制定出合适的康复计划，患者能够根据医生的要求进行康复训练，使患者康复训练更有针对性，效果更好，同时能够防止因患者采取措施不当造成受伤等情况。

在上述任一实施例中，控制方法优选地，还包括：将图像获取装置获取的实时画面通过云端平台发送至医生终端；云端平台将医生终端发送的康复调整信息下发，显示装置以及音频播放设备播放康复调整信息。

本方案中，医生能够对患者的康复训练进行监测，进而对患者进行实时指导。

具体实施例

在本发明的具体实施例中，患者居家使用骨质疏松护理仪。

在初始状态，上侧支撑板20以及下侧支撑板30均处于水平状态。患者平躺至上侧支撑板20以及下侧支撑板30上。随后患者通过调节控制按钮，上侧边气囊51以及下侧边气囊53充气，随后步进电机工作，丝杠431带动滑块41沿着滑杆11滑动，连接杆42在滑块41滑动的过程中将上侧支撑板20撑起，以使上侧支撑板20撑起患者，并通过调整步进电机，使上侧支撑板20旋转至合适的角度。

同时，在骨质疏松护理仪开机的过程中，骨质疏松护理仪将对应于患者的患者信息上传至云端平台，并通过云端平台将患者信息发送至对应的医生终端；云端平台接收医生终端的康复指导信息，并将康复指导信息下发，显示装置以及音频播放设备播放康复指导信息。这样，患者能够根据康复指导信息进行康复训练。例如，患者可仰卧在上侧支撑板20以及下侧支撑板30上，并徒手进行低强度康复训练，或者患者借助设在框架结构60上的弹力绳进行相应的训练。

在患者训练的过程中，图像获取装置获取患者的图像信息，并将图像获取装置获取的实时画面通过云端平台发送至医生终端，使医生能够对患者的康复训练进行远程监控，当患者的训练内容与康复指导信息的内容不一致，或者医生认为有必要对患者进行调整时，医生通过医生终端下发康复调整信息，云端平台将医生的康复指导信息下发，显示装置以及音频播放设备播放康复调整信息，这样，能够对患者及时进行调整，防止患者在康复训练过程中发生受伤等情况。

通过本实施例的方案，能够使患者居家进行康复训练，患者不必往医院奔波，能够减少患者以及医院的负担，同时疫情期间还能够减少人员流动，降低感染风险。同时，医生能够对患者实时进行指导，以使患者的康复训练能取得预期效果。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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