一种工程用辅助攀爬设备的制作方法

本发明专利涉及工程安全辅助装置技术领域，尤其涉及一种工程用辅助攀爬设备。

背景技术：

随着社会的快速发展，在工程作业中安全越来越受到重视，由于在一些工程作业中往往需要进行一定高度的攀爬，这种抓住某一受力物体进行移动的动作中由于缺乏稳定的受力点，容易导致出现安全问题，为了提高安全性，往往会使用到一定的辅助攀爬设备，但是，现有的装置在攀爬过程中往往最顶端的受力卡紧结构受到设计限制，往往不便于快速安装的同时达到电气与机械锁配合锁紧，定位稳定性较差，且带与带的连接之间缺乏稳定的锁紧结构，容易受到较大的掉落冲击力的时候分离脱落。

发明专利内容

本发明专利的目的是提供一种工程用辅助攀爬设备。

为了实现上述目的，本发明专利采用了如下技术方案：

一种工程用辅助攀爬设备，包括受力连接扣,所述受力连接扣的底端套接有配接弹性绳，所述配接弹性绳的底端套接有多重锁紧连接受力结构，所述多重锁紧连接受力结构的底端连接有配合连接锁紧连接结构，所述配合连接锁紧连接结构底端的两侧连接有分力拉带，所述分力拉带的一端连接有自动锁合分力定位结构；

所述自动锁合分力定位结构包括多功能搭载盒、握把、电控开关、真空吸盘、电磁铁吸附块、配装搭载块、第一电动推动缸、活塞锁紧杆、位移闭合导片、支撑装配台、第二电动推动缸和推导闭合夹紧块，所述多功能搭载盒的一端与握把连接，所述电控开关安装于握把的顶端，所述多功能搭载盒的内部安装有控制器、时间控制器及蓄电池，所述电控开关、电磁铁吸附块、第一电动推动缸和时间控制器均与控制器电连，所述电控开关、电磁铁吸附块、第一电动推动缸、第二电动推动缸、时间控制器、控制器均与蓄电池电连，且所述第二电动推动缸与时间控制器通过电性连接，所述多功能搭载盒一端的上端和下端均与电磁铁吸附块固定连接，所述多功能搭载盒一端的外表面与多个真空吸盘连接，所述多功能搭载盒的顶端与配装搭载块焊接连接，所述配装搭载块的顶端通过螺钉与第一电动推动缸连接固定，所述第一电动推动缸的输出端与活塞锁紧杆连接，所述活塞锁紧杆的底端焊接有位移闭合导片，所述多功能搭载盒底端上表面的两侧均与支撑装配台焊接连接，所述支撑装配台的一端通过螺钉与第二电动推动缸固定连接，所述第二电动推动缸的输出端与推导闭合夹紧块焊接连接。

优选的，所述多重锁紧连接受力结构包括一体内装块、延伸过绳环、蓄电控制模块、限位导向块、配合滑动槽、电机、输出齿轮、从动齿轮、拨动齿轮、配合位移齿条卡接柱、延伸配接板、微型电动活塞缸和闭合锁紧推块，所述一体内装块顶端的一侧与延伸过绳环焊接连接，所述一体内装块顶端的另一侧通过螺钉固定有蓄电控制模块，所述蓄电控制模块的内部包含充电锂电池、两个控制按钮及远程控制器，所述电机、微型电动活塞缸和控制按钮均与远程控制器电性连接，且电机、微型电动活塞缸和远程控制器均与充电锂电池连接，所述一体内装块内部的两侧与限位导向块焊接连接，所述配合滑动槽开设于限位导向块的一侧，所述配合滑动槽的内部与配合位移齿条卡接柱滑动连接，一体内装块的内部还与电机固定连接，所述电机的输出端与输出齿轮转动连接，所述输出齿轮的两侧通过轮齿啮合与从动齿轮连接，所述从动齿轮的一侧与拨动齿轮通过啮合连接，所述拨动齿轮与配合位移齿条卡接柱啮合连接，所述配合位移齿条卡接柱的底端与延伸配接板焊接连接，所述延伸配接板的一侧通过螺钉连接有微型电动活塞缸，所述微型电动活塞缸的输出端与闭合锁紧推块焊接连接。

优选的，所述配合连接锁紧连接结构包括配合锁座、t型配锁凸块、插入式锁接槽、辅助锁紧块和绳端定位块，所述配合锁座顶端的内侧与t型配锁凸块焊接连接，所述插入式锁接槽开设于配合锁座的内部，所述配合锁座的下表面两侧均与辅助锁紧块和绳端定位块固定连接，所述插入式锁接槽与配合位移齿条卡接柱为间隙配合。

优选的，所述支撑装配台的一侧开设有导向滑槽，所述位移闭合导片的两侧焊接有配接滑块，所述配接滑块与导向滑槽为间隙配合。

优选的，所述控制器的型号为sc200，所述时间控制器的型号为lt-233d，所述远程控制器的型号为kl4-gprs-rfvc。

优选的，所述推导闭合夹紧块的内部开设有半圆卡接槽，所述半圆卡接槽的直径与活塞锁紧杆的直径相同。

优选的，所述限位导向块的内部开设有外力加紧锁孔，且所述配合锁座的内部也开设有外力加紧锁孔，所述外力加紧锁孔的内部插接有插接定位销，所述多重锁紧连接受力结构与配合连接锁紧连接结构外部通过插接定位销贯穿限位导向块与配合锁座处的外力加紧锁孔连接。

优选的，所述辅助锁紧块的内部开设有方形插接锁孔，所述方形插接锁孔与闭合锁紧推块为间隙配合。

优选的，所述拨动齿轮和从动齿轮的内部均插接有转动心轴，所述转动心轴的两端均套接有滚子轴承，所述拨动齿轮及从动齿轮均通过滚子轴承与一体内装块的内侧转动连接。

优选的，所述一体内装块的外侧开设有t型限位夹紧滑槽，所述t型限位夹紧滑槽与t型配锁凸块为间隙配合。

本发明专利至少具备以下有益效果：

1、本发明通过自动锁合分力定位结构配合分力拉带的设计，使得装置便于完成高处的自动锁合定位，便于安装定位及拆卸，通过电气锁紧配合机械锁紧完成稳定的高度定位的同时，利用搭载位置的确定便于形成三角形拉力，更便于受力稳定提高定位效果；

2、本发明通过多重锁紧连接受力结构和配合连接锁紧连接结构的配合设计，使得装置便于在延伸连接处完成带与带之间的紧固连接，利用结构件的多重不同的锁接配合完成紧固的连接，进一歩提高攀爬过程中的受力效果，避免攀爬过程中的受力脱落分离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的正视图；

图3为本发明带连接结构的连接示意图；

图4为本发明多重锁紧连接受力结构的局部结构示意图；

图5为本发明推导闭合结构的局部放大图；

图6为本发明配合连接锁紧连接结构的局部结构示意图；

图7为本发明自动锁合分力定位结构的局部结构示意图；

图8为本发明自动锁合分力定位结构的锁合示意图。

图中：1、受力连接扣；2、配接弹性绳；3、一体内装块；4、延伸过绳环；5、蓄电控制模块；6、限位导向块；7、配合滑动槽；8、电机；9、输出齿轮；10、从动齿轮；11、拨动齿轮；12、配合位移齿条卡接柱；13、延伸配接板；14、微型电动活塞缸；15、闭合锁紧推块；16、多重锁紧连接受力结构；17、配合锁座；18、t型配锁凸块；19、插入式锁接槽；20、辅助锁紧块；21、绳端定位块；22、配合连接锁紧连接结构；23、外力加紧锁孔；24、插接定位销；25、分力拉带；26、多功能搭载盒；27、握把；28、电控开关；29、真空吸盘；30、电磁铁吸附块；31、配装搭载块；32、第一电动推动缸；33、活塞锁紧杆；34、位移闭合导片；35、支撑装配台；36、第二电动推动缸；37、推导闭合夹紧块；38、自动锁合分力定位结构。

具体实施方式

为了使本发明专利的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明专利进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明专利，并不用于限定本发明专利。

参照图1-8，一种工程用辅助攀爬设备，包括受力连接扣1,受力连接扣1的底端套接有配接弹性绳2，配接弹性绳2的底端套接有多重锁紧连接受力结构16，多重锁紧连接受力结构16的底端连接有配合连接锁紧连接结构22，配合连接锁紧连接结构22底端的两侧连接有分力拉带25，分力拉带25的一端连接有自动锁合分力定位结构38；

自动锁合分力定位结构38包括多功能搭载盒26、握把27、电控开关28、真空吸盘29、电磁铁吸附块30、配装搭载块31、第一电动推动缸32、活塞锁紧杆33、位移闭合导片34、支撑装配台35、第二电动推动缸36和推导闭合夹紧块37，多功能搭载盒26的一端与握把27连接，电控开关28安装于握把27的顶端，多功能搭载盒26的内部安装有控制器、时间控制器及蓄电池，控制器的型号为sc200，时间控制器的型号为lt-233d，电控开关28、电磁铁吸附块30、第一电动推动缸32和时间控制器均与控制器电连，电控开关28、电磁铁吸附块30、第一电动推动缸32、第二电动推动缸36、时间控制器、控制器均与蓄电池电连，且第二电动推动缸36与时间控制器通过电性连接，多功能搭载盒26一端的上端和下端均与电磁铁吸附块30固定连接，多功能搭载盒26一端的外表面与多个真空吸盘29连接，多功能搭载盒26的顶端与配装搭载块31焊接连接，配装搭载块31的顶端通过螺钉与第一电动推动缸32连接固定，第一电动推动缸32的输出端与活塞锁紧杆33连接，活塞锁紧杆33的底端焊接有位移闭合导片34，多功能搭载盒26底端上表面的两侧均与支撑装配台35焊接连接，支撑装配台35的一端通过螺钉与第二电动推动缸36固定连接，第二电动推动缸36的输出端与推导闭合夹紧块37焊接连接,便于形成自动化的高处的定位锁紧连接，配合分力拉带25在进行两个自动锁合分力定位结构38的分开定位后，形成三角形受力展开，稳定拉伸受力。

本方案具备以下工作过程：

将受力连接扣1与攀爬人员腰间的安全带扣接卡紧，将配接弹性绳2与分力拉带25通过多重锁紧连接受力结构16和配合连接锁紧连接结构22连接，通过t型配锁凸块18与一体内装块3处的t型限位夹紧滑槽的配合连接，利用插接定位销24贯穿外力加紧锁孔23，使得配合连接锁紧连接结构22与多重锁紧连接受力结构16的外侧完成连接锁死，在连接过程中通过按压蓄电控制模块5处的一个控制按钮，从而控制电机8进行转动，利用输出齿轮9与从动齿轮10和拨动齿轮11处的转动传导，将转矩通过拨动齿轮11与配合位移齿条卡接柱12之间的啮合传导形成推动，利用拨动齿轮11的轮齿拨动推导配合位移齿条卡接柱12跟随配合滑动槽7进行位移，在闭合过程中通过推导配合位移齿条卡接柱12穿过插入式锁接槽19与辅助锁紧块20持平，通过按压另一个控制按钮控制微型电动活塞缸14完成推导，推动闭合锁紧推块15进行平行位移从而达到贯穿辅助锁紧块20内部方形插接锁孔的目的，完成闭合后的限位锁紧，利用结构件的多重不同的锁接配合完成紧固的连接，进一歩提高攀爬过程中的受力效果，避免攀爬过程中的配接弹性绳2与分力拉带25受力脱落分离；

通过双手持自动锁合分力定位结构38，在每次攀爬过程中利用自动锁合分力定位结构38接触梯架完成定位，在定位过程中，推动多功能搭载盒26接触到梯架，利用真空吸盘29的吸力完成初步定位后，按压电控开关28，利用电控开关28与控制器的连接，控制电磁铁吸附块30通电后产生磁力吸附，并控制第一电动推动缸32推动活塞锁紧杆33延伸，推动位移闭合导片34位移，与支撑装配台35配合滑动完成梯架外侧的卡紧，在活塞锁紧杆33推动的过程中，控制器同步将命令传导至时间控制器，经过一秒钟后，控制第二电动推动缸36完成对推导闭合夹紧块37的推动，使得推导闭合夹紧块37对冲配合，完成对活塞锁紧杆33的夹紧限位，避免活塞锁紧杆33在受力过程中产生滑动超程脱落，打开时通过再次按压电控开关28完成接触定位，继续推动攀爬，在每次攀爬定位的过程中将两个自动锁合分力定位结构38之间进行距离调节，使得两个自动锁合分力定位结构38及分力拉带25与配合连接锁紧连接结构22之间形成三角形，利用三角形的稳定性来维持更好的拉伸稳定性，使得装置便于完成高处的自动锁合定位，便于安装定位及拆卸，通过电气锁紧配合机械锁紧完成稳定的高度定位的同时，利用搭载位置的确定便于形成三角形拉力，更便于受力稳定提高定位效果。

根据上述工作过程可知：

1、本发明通过自动锁合分力定位结构配合分力拉带的设计，使得装置便于完成高处的自动锁合定位，便于安装定位及拆卸，通过电气锁紧配合机械锁紧完成稳定的高度定位的同时，利用搭载位置的确定便于形成三角形拉力，更便于受力稳定提高定位效果；

2、本发明通过多重锁紧连接受力结构和配合连接锁紧连接结构的配合设计，使得装置便于在延伸连接处完成带与带之间的紧固连接，利用结构件的多重不同的锁接配合完成紧固的连接，进一歩提高攀爬过程中的受力效果，避免攀爬过程中的受力脱落分离。

参照图4，进一步的，多重锁紧连接受力结构16包括一体内装块3、延伸过绳环4、蓄电控制模块5、限位导向块6、配合滑动槽7、电机8、输出齿轮9、从动齿轮10、拨动齿轮11、配合位移齿条卡接柱12、延伸配接板13、微型电动活塞缸14和闭合锁紧推块15，一体内装块3顶端的一侧与延伸过绳环4焊接连接，一体内装块3顶端的另一侧通过螺钉固定有蓄电控制模块5，蓄电控制模块5的内部包含充电锂电池、两个控制按钮及远程控制器，远程控制器的型号为kl4-gprs-rfvc，电机8、微型电动活塞缸14和控制按钮均与远程控制器电性连接，且电机8、微型电动活塞缸14和远程控制器均与充电锂电池连接，一体内装块3内部的两侧与限位导向块6焊接连接，配合滑动槽7开设于限位导向块6的一侧，配合滑动槽7的内部与配合位移齿条卡接柱12滑动连接，一体内装块3的内部还与电机8固定连接，电机8的输出端与输出齿轮9转动连接，输出齿轮9的两侧通过轮齿啮合与从动齿轮10连接，从动齿轮10的一侧与拨动齿轮11通过啮合连接，拨动齿轮11与配合位移齿条卡接柱12啮合连接，配合位移齿条卡接柱12的底端与延伸配接板13焊接连接，延伸配接板13的一侧通过螺钉连接有微型电动活塞缸14，微型电动活塞缸14的输出端与闭合锁紧推块15焊接连接，便于通过电力控制形成拨动电动插接，形成电动锁紧；

参照图3-6，进一步的，配合连接锁紧连接结构22包括配合锁座17、t型配锁凸块18、插入式锁接槽19、辅助锁紧块20和绳端定位块21，配合锁座17顶端的内侧与t型配锁凸块18焊接连接，插入式锁接槽19开设于配合锁座17的内部，配合锁座17的下表面两侧均与辅助锁紧块20和绳端定位块21固定连接，插入式锁接槽19与配合位移齿条卡接柱12为间隙配合，限位导向块6的内部开设有外力加紧锁孔23，且配合锁座17的内部也开设有外力加紧锁孔23，外力加紧锁孔23的内部插接有插接定位销24，多重锁紧连接受力结构16与配合连接锁紧连接结构22外部通过插接定位销24贯穿限位导向块6与配合锁座17处的外力加紧锁孔23连接，便于配合自动锁合分力定位结构38完成滑动插接闭合，通过外力再次紧固连接，形成机械受力限位，进一步提高配接弹性绳2与分力拉带25之间的连接强度；

参照图7，进一步的，支撑装配台35的一侧开设有导向滑槽，位移闭合导片34的两侧焊接有配接滑块，配接滑块与导向滑槽为间隙配合，推导闭合夹紧块37的内部开设有半圆卡接槽，半圆卡接槽的直径与活塞锁紧杆33的直径相同，便于形成卡紧限位和卡紧导向，从而避免自动锁合分力定位结构38在进行锁紧定位的过程中受力脱离；

参照图4-6，进一步的，辅助锁紧块20的内部开设有方形插接锁孔，方形插接锁孔与闭合锁紧推块15为间隙配合，一体内装块3的外侧开设有t型限位夹紧滑槽，t型限位夹紧滑槽与t型配锁凸块18为间隙配合，便于辅助形成多重锁紧连接受力结构16和配合连接锁紧连接结构22的闭合锁紧；

参照图4，进一步的，拨动齿轮11和从动齿轮10的内部均插接有转动心轴，转动心轴的两端均套接有滚子轴承，拨动齿轮11及从动齿轮10均通过滚子轴承与一体内装块3的内侧转动连接，便于形成推导传导完成多重锁紧连接受力结构16的电力推动锁紧。

以上显示和描述了本发明专利的基本原理、主要特征和本发明专利的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明专利不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明专利的原理，在不脱离本发明专利精神和范围的前提下本发明专利还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明专利的范围内。本发明专利要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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