一种可调式轨道夹紧机构的制作方法

本发明属于游乐设备技术领域，具体涉及一种可调式轨道夹紧机构。

背景技术：

一种轨道车的驱动装置，主要运用于具有t型板的轨道，为了让轨道车获得向前的驱动力，轨道车前后均有一对抱轮，通过调节夹紧机构使得每一对抱轮对t型板的两侧夹持，进而让前后抱轮均夹紧轨道，在电机驱动下，带动抱轮转动，转动过程中抱轮与轨道摩擦会产生向前的驱动力。

目前，夹紧机构通常使用气缸或油缸来提供夹紧力，在使用气缸或者油缸时，需要安装配套设备，气缸提供加紧力时需要配装空压机、储气罐、电池阀等，油缸同样需要配套设备，过多的配套设备占用了大量的空间。其次，通过使用气缸或油缸提供加紧力的方式，抱轮与轨道之间的缓冲效果相对较差，特别是在过弯道时，冲击力相对较大。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可调式轨道夹紧机构。通过设置的弹性组件即可完成对第一剪刀叉连接板和第二剪刀叉连接板的驱动以及弹性限位，不需要安装额外的配套设备，大大减小了轨道车底盘的安装空间，同时，在转弯时，中间的压缩弹簧具有一定的形变量，在一定程度上减小了冲击力，运行更加稳定。

为了实现上述发明目的，本发明提供的一个技术方案如下：

一种可调式轨道夹紧机构，包括悬挂架、通过转动轴转动连接在所述悬挂架下侧的第一旋转板和第二旋转板，所述第一旋转板上转动连接有第一驱动轮，在所述第二旋转板上设置有第二驱动轮，所述第一旋转板和第二旋转板沿转动轴转动，且带动所述第一驱动轮和第二驱动轮相互靠近或相互远离；所述第一旋转板远离旋转轴的一端连接有第一剪刀叉连接板，所述第二旋转板远离旋转轴的一端连接有第二剪刀叉连接板，所述第一剪刀叉连接板和第二剪刀叉连接板交叉设置，所述第一剪刀叉连接板远离第一旋转板的一端为第一驱动端，所述第二剪刀叉连接板远离第二旋转板的一端为第二驱动端；所述第一驱动端和第二驱动端之间设置有调节并弹性拉紧所述第一驱动端和第二驱动端的弹性组件。

优选的，所述弹性组件包括缸筒、压缩弹簧、缸套、调节杆；所述缸筒内开设有压缩空腔，且所述缸筒一端开设有与压缩空腔连通的滑接口，所述缸筒远离滑接口的一端与所述第一驱动端转动连接，所述缸套的一端穿过所述滑接口滑接在所述压缩空腔内，所述压缩弹簧位于所述压缩空腔内部，且所述压缩弹簧的一端抵接在所述缸筒内端部，另一端抵接所述缸套的端部；所述缸套开设有调节孔，所述调节杆一端位于所述调节孔内，且可沿调节孔长度方向滑动，所述调节杆另一端连接第二驱动端；在所述调节杆上设置有对所述调节杆与缸套伸缩长度调节的调节件。

优选的，所述调节杆包括攻设有外螺纹的螺纹杆段、以及圆周侧光滑的滑接杆段，所述滑接杆段直径大于所述螺纹杆段，所述滑接杆段滑接在所述调节孔内；在所述螺纹杆段上且位于所述调节孔外侧螺纹连接有紧固螺母。

优选的，所述缸套位于压缩空腔内、且位于其环形外壁处设置有限位环，所述限位环的直径大于所述滑接口的直径。

优选的，所述缸筒靠近滑接口的一端可拆卸安装有卡接环，所述限位环移动时，能抵接在所述卡接环端部。

优选的，所述缸筒远离滑接口的一端连接有定位柱；所述压缩弹簧一端套接在所述缸套上且抵接于所述限位环，另一端套接在所述定位柱上。

优选的，所述缸筒远离滑接口的一端开设有安装口，在所述安装口处可拆卸安装有端盖。

优选的，所述第一旋转板上设置有驱动所述第一驱动轮旋转的第一驱动电机，和/或在所述第二旋转板上设置有驱动所述第二驱动轮旋转的第二驱动电机。

本发明提供的一种可调式轨道夹紧机构，具有以下有益效果：

本发明通过设置的第一剪刀叉连接板和第二剪刀叉连接板，以及位于二者之间的弹性组件，在使用时，通过弹性组件即可完成对第一剪刀叉连接板和第二剪刀叉连接板的驱动以及弹性限位，进而使第一驱动轮和第二驱动轮夹紧轨道。本发明不需要安装额外的配套设备，大大减小了轨道车底盘的安装空间，车辆运行时整体总量更小。同时，在转弯时，中间的压缩弹簧具有一定的形变量，在一定程度上减小了冲击力，运行更加稳定。其次，由于避免了设置配套设备，在安装时成本相对更低。

附图说明

图1为本发明的一种可调式轨道夹紧机构的正视图；

图2为本发明的一种可调式轨道夹紧机构的俯视图；

图3为本发明图2中a-a向的剖视图；

图4为本发明图3中a结构的放大示意图；

图5为本发明中突出调节杆的示意图。

图中附图标记：

100、悬挂架；200、第一旋转板；300、第二旋转板；400、第一驱动轮；500、第二驱动轮；600、第一剪刀叉连接板；610、第一驱动端；611、转接块；612、旋转连接耳；700、第二剪刀叉连接板；710、第二驱动端；

800、弹性组件；810、缸筒；811、压缩空腔；812、滑接口；813、铰接块；814、安装口；815、端盖；816、定位柱；817、卡接环；820、缸套；821、限位环；822、调节孔；830、压缩弹簧；840、调节杆；841、螺纹杆段；842、滑接杆段；850、紧固螺母；

900、第一驱动电机；910、第二驱动电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本发明提供了一种可调式轨道夹紧机构，参见图1-图5，包括悬挂架100、通过转动轴转动连接在悬挂架100上的第一旋转板200和第二旋转板300，第一旋转板200上转动连接有第一驱动轮400，第二旋转板300上设置有第二驱动轮500，第一旋转板200和第二旋转板300沿转动轴转动，且带动第一驱动轮400和第二驱动轮500向相互靠近或相互远离的一侧转动。第一旋转板200远离旋转轴的一端连接有第一剪刀叉连接板600，第二旋转板300远离旋转轴的一端连接有第二剪刀叉连接板700，第一剪刀叉连接板600和第二剪刀叉连接板700交叉设置，第一剪刀叉连接板600远离第一旋转板200的一端为第一驱动端610，第二剪刀叉连接板700远离第二旋转板300的一端为第二驱动端710；第一驱动端610和第二驱动端710之间设置有调节并弹性拉紧第一驱动端610和第二驱动端710的弹性组件800。在使用时，通过设置的弹性组件800调节第一驱动端610和第二驱动端710之间的距离，并对第一驱动端610和第二驱动端710弹性限位，当第一驱动端610和第二驱动端710之间的距离扩大时，带动第一旋转板200和第二旋转板300向相互靠近的一侧转动，进而第一驱动轮400和第二驱动轮500之间的距离相对缩小，以对二者之间的轨道夹紧。轨道车移动过程中遇到拐弯位置时，由于第一驱动端610和第二驱动端710为弹性限位，在一定程度上对冲击力起到缓冲效果，轨道车在运行时更加平稳。

具体的，第一旋转板200和第二旋转板300对称设置，形状可以为海豚板形状，或者其他形状，具体不限制，即一端固定第一驱动轮400或第二驱动轮500，另一端旋转时可带动第一驱动轮400和第二驱动轮500相互靠近或相互远离即可。

第一驱动轮400和第二驱动轮500相互平行，且第一驱动轮400平行于第一旋转板200，第二驱动轮500平行于第二旋转板300。在工作时，第一驱动轮400和第二驱动轮500之间的缝隙用于卡接轨道，第一驱动轮400和第二驱动轮500相互靠近时抵紧轨道。

在第一旋转板200上设置有驱动第一驱动轮400旋转的第一驱动电机900，和/或在第二旋转板300上设置有驱动第二驱动轮500旋转的第二驱动电机910。具体的，可以是设置一个驱动电机，即第一驱动电机900或第二驱动电机910，即通过第一驱动轮400或第二驱动轮500作为主动轮，另外一个作为从动轮。或者同时设置第一驱动电机900和第二驱动电机910，同时进行驱动，此时，第一驱动轮和第二驱动轮均为主动轮，具体在此不限。

弹性组件800包括缸筒810、压缩弹簧830、缸套820、调节杆840。

缸筒810内开设有压缩空腔811，且缸筒810一端开设有与压缩空腔811连通的滑接口812，缸筒810远离滑接口812的一端与第一驱动端610转动连接，在缸筒810背离滑接口812的一端设置有铰接块813，在第一驱动端610上连接有转接块611，转接块611靠近缸筒810的一侧设置有旋转连接耳612，铰接块813与旋转连接耳612通过销钉连接。在使用时，铰接块813和旋转连接耳612可以相对销钉旋转。

缸筒810远离滑接口812的一端开设有安装口814，在安装口814处可拆卸安装有端盖815。具体的，端盖815在安装口814处可以通过螺纹连接的方式固定。铰接块813连接在端盖815上。

在端盖815位于压缩空腔811内的一侧通过螺栓连接有定位柱816。压缩弹簧830的一端套接在定位柱816上。

缸套820的一端穿过滑接口812，且滑接在压缩空腔811内，另一端位于压缩空腔811的外侧，缸套820位于压缩空腔811内、且位于其圆周侧壁上设置有限位环821，限位环821的直径大于滑接口812的直径。进而，限位环821不能够脱离缸筒810。

具体的，缸筒810靠近滑接口812的一端可拆卸安装有卡接环817，限位环821移动时，能抵接在卡接环817端部。通过设置的卡接环817对内侧的限位环821卡接限位，使其不能够脱离缸筒810。

压缩弹簧830位于压缩空腔811内部，且压缩弹簧830的一端抵接在缸筒810端部的定位柱816上，另一端抵接在缸套820上，具体抵接位置可以是套接在缸套820上且抵接于限位环821上。进而，两端均对压缩弹簧830形成限位，在调节过程中压缩弹簧830的位置相对稳定。

缸套820内开设有调节孔822，调节杆840一端位于调节孔822内，且可沿调节孔822长度方向滑动，另一端位于调节孔822外，且连接第二驱动端710。在调节杆840上设置有对调节杆840与缸套820伸缩长度调节的调节件。

具体的，调节杆840包括攻设有外螺纹的螺纹杆段841和圆周侧壁光滑的滑接杆段842，滑接杆段842直径大于螺纹杆段841，滑接杆段842滑动连接在调节孔822内；调节件包括设置于螺纹杆段841上且位于调节孔822外侧螺纹连接的紧固螺母850。

在使用时，首先旋转紧固螺母850，使紧固螺母850向靠近缸筒810一侧移动，图示方向中，紧固螺母850向右侧旋转移动。此时，在紧固螺母850向右侧移动过程中，调节杆840和缸套820相对向两侧移动，此时调节杆840和缸套820的总长度变长，即第一驱动端610和第二驱动端710之间的距离变大，从而带动第一旋转板200和第二旋转板300向相互靠近的一侧转动，使得第一驱动轮400和第二驱动轮500之间的距离缩小，将二者之间的轨道加夹紧。当持续运动时，第一驱动轮400和第二驱动轮500贴合轨道表面后，此时，缸套820向右侧移动压紧压缩弹簧830，使得压缩弹簧830缩短，第一驱动轮400和第二驱动轮500对轨道弹性压紧。当拆除时，向左侧旋转紧固螺母850即可。通过采用上述过程，不需要安装额外的配套设备，大大减小了轨道车底盘的安装空间，车辆运行时整体重量更小。同时，在转弯时，中间的压缩弹簧830具有一定的形变量，在一定程度上减小了冲击力，运行更加稳定。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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