一种康复科用下肢力量训练器的制作方法

本实用新型涉及医疗器材技术领域，具体为一种康复科用下肢力量训练器。

背景技术：

康复训练是患者术后的重要环节之一，如外科手术以及长期卧床等情况，为了能够更快的适应和恢复身体机能都需要进行康复训练，其中下肢部分的康复占据了整个康复环节的较大比例，现在康复训练的内容一般是由护理人员搀扶行走，人工成本高，当然现在市面上也有一些针对下肢康复训练的器具，但是这些器具在患者进行康复训练的前期腿部没有力量时无法进行，仍需要护理人员搬动小腿为其做屈膝运动，增加了人力成本，另外再后期需要增加恢复力量时又无法调节，为此本实用新型提供了一种康复科用下肢力量训练器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种康复科用下肢力量训练器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种康复科用下肢力量训练器，包括基座，所述基座上侧面的两端分别固定连接有动力舱和调节舱，所述动力舱的上端面安装有座椅，所述动力舱和调节舱之间设有两个连杆，所述连杆由蹬杆和阻力杆转动连接组成，所述蹬杆上固定连接有踏板，且两个蹬杆的一端延伸至动力舱内部开有的空腔中并与两个转轮转动连接，且两个转轮之间通过转轴相互连接，两个阻力杆的一端分别延伸至调节舱上开有的空槽的内部并与空槽的槽壁转动连接，所述阻力杆与空槽内部设有的弹簧相互作用。

优选的，所述转轴与固定连接在空腔腔底的支撑座转动连接，所述支撑座上开有让位槽，所述让位槽的内部设有从动齿轮，所述从动齿轮与转轴固定连接，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮与电机的电机轴固定连接，所述电机安装在空腔的腔底上。

优选的，所述弹簧的一端与阻力杆相互连接，另一端与设在空槽内部的连接板固定连接，所述连接板与啮合连接在空槽槽底的调节螺栓转动连接。

优选的，所述阻力杆通过其靠近空槽一侧面上开有的滑槽滑动连接有滑板，所述滑板与弹簧固定连接。

优选的，所述弹簧外部套有弧状的导向壳，所述导向壳与空槽的侧壁固定连接且导向壳的两端均位于空槽外，所述弹簧的两端分别连接有接触板和调节板，且所述调节板上设有调节螺母。

优选的，所述导向壳上开有用于调节螺母滑动的调节槽，且所述调节螺母贯穿调节板与导向壳侧壁接触。

优选的，所述踏板上固定连接有绑带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机和转轴之间的配合，实现了电机可以带动转轴转动，而转轴可以带动连杆运动，此时将患者的脚放在踏板上，随着连杆的不断运动，患者的脚也会随着连杆进行运动，从而可以不断的通过电机的辅助力进行屈膝的动作，而到了康复后期的患者，腿部有一定力量之后就可以关闭电机，此时弹簧可以给予阻力杆一定的阻力，从而可以让患者锻炼腿部力量，而且弹簧可以根据患者的恢复程度来调节弹簧的位置，从而可以使患者更好的进行锻炼，本装置不仅可以让患者后期进行锻炼，而且在患者康复前期腿部没有力量的时候可以辅助患者进行锻炼。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的空槽内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的连杆结构示意图；

图4为本实用新型实施例1的滑块与滑槽的爆炸图；

图5为本实用新型从动齿轮与转轴的爆炸图；

图6为本实用新型的转轮与固定轴的连接示意图；

图7为本实用新型实施例2的整体结构示意图；

图8为本实用新型实施例2的阻力杆和导向壳的结构爆炸图；

图9为本实用新型实施例2的调节舱处的剖面示意图；

图10为为本实用新型实施例2的调节板的剖面示意图。

图中：1、基座，2、动力舱，3、调节舱，4、连杆，401、蹬杆，402、阻力杆，5、空腔，6、转轮，7、空槽，8、弹簧，801、接触板，802、调节板，803、调节螺母，804、调节槽，805、移动槽，9、转轴，10、支撑座，11、让位槽，12、从动齿轮，13、主动齿轮，14、电机，15、踏板，16、连接板，17、调节螺栓，18、滑槽，19、滑板，20、滑块，21、导向壳，22、座椅，23、绑带，24、开关组，25、固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种康复科用下肢力量训练器，包括基座1，所述基座1上侧面的两端分别固定连接有动力舱2和调节舱3，所述动力舱2的上端面安装有座椅，患者可以坐在座椅上进行锻炼，患者在锻炼的时候背部可以靠在椅背上，座椅可以很好的支撑患者的上半身，使患者可以舒适的进行锻炼，所述动力舱2和调节舱3之间设有两个连杆4，所述连杆4由蹬杆401和阻力杆402转动连接组成，所述蹬杆401上固定连接有踏板15，患者的脚可以踩在踏板15上，通过踏板15推动蹬杆401进行运动，从而进行锻炼，且两个蹬杆401的一端延伸至动力舱2内部开有的空腔5的内部，并与转动连接在空腔5内部的两个转轮6转动连接，蹬杆401远离阻力杆402的一端通过空腔5侧壁上开有的贯穿槽延伸至空腔5的内部，并通过转轮6上固定连接有的固定轴与转轮6转动连接，且两个转轮6之间通过转轴9相互连接(转轴9的连接点位于转轮6的圆心位置)，两个转轮6上的固定轴围绕转轴9呈圆周对称(偏心位置处如图5所示)，从而使两个蹬杆401同步向相反的方向运动(即一个腿伸出，一个收缩)，从而可以使患者的腿部模仿走路时的姿势，一条腿伸展，另一条腿收缩，从而可以达到比较好的锻炼效果，两个阻力杆402的一端分别延伸至对应的调节舱3上开有的空槽7的内部并与空槽7的槽壁转动连接，阻力杆402远离蹬杆401的一端与空槽7的槽壁转动连接，所述阻力杆402与空槽7内部设有的弹簧8相互作用，当患者腿部具有一定力量可进行负重训练时，患者将蹬杆401向调节舱3的方向蹬去的时候，阻力杆402会向空槽7的内部转动此时弹簧8会给予阻力杆402弹力，从而产生阻力，继而让患者锻炼腿部的力量。

为了可以让患者在下肢缺乏力量，无法主动训练的情况下也能够使用本装置进行锻炼，可以让转轮6主动进行转动，具体而言所述转轴9与固定连接在空腔5腔底的支撑座10转动连接，支撑座10可以将转轴9以及转轴9上的转轮6支撑起来，所述支撑座10上开有让位槽11，所述让位槽11的内部设有从动齿轮12，所述从动齿轮12与转轴9固定连接，且从动齿轮12与主动齿轮13啮合连接，从动齿轮12的尺寸远远大于主动齿轮13的尺寸，主动齿轮13转动多圈从动齿轮12才会转动一圈，可以达到减速的效果，所述主动齿轮13与电机14的电机轴固定连接，所述电机14安装在空腔5的腔底上，电机14可以通过主动齿轮13带动从动齿轮12转动从而使转轴9和转轮6转动，电机14为步进电机(选择停机后不会锁止的类型电机)，可以控制其转动速度，电机14由安装在动力舱2一侧的开关组控制(由外部电源供电)，开关组一共设有三个按钮，位于中部的按钮为启停按钮，位于两侧的两个按钮分别为减速按钮和加速按钮。

为了增加本装置的适用性，可以调节弹簧8给予阻力杆402的弹力，具体而言，所述弹簧8的一端与阻力杆402相互连接，另一端与设在空槽7内部的连接板16固定连接，所述连接板16与啮合连接在空槽7槽底的调节螺栓17转动连接，可以通过转动调节螺栓17来调节连接板16与空槽7槽底之间的距离，当连接板16与空槽7槽底之间的距离越来越远的时候，此时弹簧8给予阻力杆402的弹力就会越大，反之弹簧8给予阻力杆402的弹力会越小。

具体而言，所述阻力杆402通过其靠近空槽7一侧面上开有的滑槽18滑动连接有滑板19，所述滑板19与弹簧8固定连接，滑板19上固定连接有滑块20，滑块20滑动连接在滑槽18的内部，滑槽18和滑块20的形状相适配均为“t”形，由于阻力杆402运动的轨迹为弧形，所以滑板19的设置可以使弹簧18在阻力杆402转动的时候弥补在高度方向上的受力变化，减少弹簧18扭曲的风险，提高弹簧18的受用寿命。使用时可以适当的转动调节螺栓17，使连接板16向远离空槽7槽底的方向运动，从而使弹簧8给予阻力杆402的弹力增大，从而可以达到更好的锻炼效果。

实施例2，参考图5-10由于阻力杆402运动的轨迹为弧形，虽然通过设置滑槽18和滑块20但是仍然会有扭曲变形，为了此实施例1的基础上改变弹簧18处的结构，具体而言所述弹簧8外部套有弧状的导向壳21，所述导向壳21与空槽7的侧壁固定连接且导向壳21的两端均位于空槽7外，所述弹簧8的两端分别连接有接触板801和调节板802，如图8所示，导向壳21的左端为开口并且开口处的开度小于接触板801的外径(防止掉落)，并且左端上下均设有让位的移动槽805，从而让阻力杆402能够移动与接触板801进行一定范围内的推挤(阻力杆402和接触板801之间没有连接关系，仅为能接触碰撞)，且所述调节板802上设有调节螺母803，并且所述导向壳21上开有用于调节螺母803滑动的调节槽804，且所述调节螺母803贯穿调节板802与导向壳21侧壁接触。当需要用电机14进行辅助时，可将调节板802拉到最高处，并旋紧调节螺母803使之与导向壳21侧壁形成挤压(如图10)形成定位，此时弹簧8的左端以及接触板801会向右移动从而缩进内部，让阻力杆402向右摆动时也无法接触到如图9(此项可通过弹簧8的规格长度选取实现)；当需要进行阻力康复时，可将调节螺母803通过调节槽804下移如图8，下移程度越大其阻力越大，踩踏过程施力就要求更多，从而能够根据需求来调节。

对于实施例1和2来说，所述踏板15上固定连接有绑带，患者可以将脚插进绑带的内部，使患者的脚与踏板15进行连接，使两个腿进行协同锻炼。

工作原理：使用时患者需要坐在座椅上，然后将脚插在踏板15上的绑带内，此时即完成准备工作；当患者的下肢力量弱需要辅助运动的时候，此时可以启动电机14，电机14会通过主动齿轮13带动从齿轮12转动，从而使转轴9和转轮6转动，继而可以通过蹬杆401和踏板15运动，从而使患者的双腿进行被动的屈膝伸腿动作，从而达到锻炼的目的；

当患者的下肢具有一定力量的时候需要负重，此时可以使电机14不在运行，让患者使用自己双腿的力量去不断的使蹬杆401运动，此时弹簧8会给予阻力杆402一定的阻力，从而可以让患者去锻炼下肢的力量；

当患者不断的恢复其下肢的力量也会逐渐的增大，为了更好的起到锻炼的效果，本装置可以根据患者的恢复程度来不断的调节弹簧8给予阻力杆402的弹力大小。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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