一种游乐设备座椅自旋转上下客装置的制作方法

本实用新型涉及游乐设备座椅上下客装置，尤其涉及一种游乐设备座椅自旋转上下客装置。

背景技术：

目前游乐设备的座椅上下客装置，是由人力或机械动力近似于直线移动座椅到某个位置，再进行上下客的装置。

现有的座椅上下客装置在指定点位停止方面存在制动性差、制动易失效的问题，难以适应指定点位上下客的需求，尤其难以适应复杂游乐设备在限制空间指定点位精确停止后，安全上下客的需求。

技术实现要素：

基于现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种游乐设备座椅自旋转上下客装置，能解决现有的座椅上下客装置存在的难以适应复杂游乐设备在限制空间指定点位精确停止后安全上下客的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型实施方式提供一种游乐设备座椅自旋转上下客装置，包括：

旋转装置吊挂架、座椅、座椅转动机构、齿轮驱动机构、插销锁机构和检测控制机构；其中，

所述座椅固定设置在所述座椅转动机构上；

所述座椅转动机构通过轴承设置在所述旋转装置吊挂架上，能绕所述轴承在所述旋转装置吊挂架上旋转；

所述齿轮驱动机构固定设置在所述旋转装置吊挂架上，与所述座椅转动机构连接，能驱动所述座椅转动机构带动所述座椅在所述旋转装置吊挂架上旋转至设定位置；

所述插销锁机构固定设置在所述旋转装置吊挂架上，能通过插销插设至所述座椅转动机构上对应的锁槽锁止或解锁所述座椅转动机构；

所述检测控制机构固定设置在所述旋转装置吊挂架上，分别与所述齿轮驱动机构和所述插销锁机构电气连接，能检测所述座椅转动机构的旋转角度和所述插销锁机构的插销的伸缩距离，并根据检测得到的所述座椅转动机构的旋转角度和所述插销锁机构的插销的伸缩距离，控制所述插销锁机构解锁所述座椅转动机构，并控制所述齿轮驱动机构驱动所述座椅转动机构带动所述座椅在所述旋转装置吊挂架上调整至便于乘客安全上下的位置。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的游乐设备座椅自旋转上下客装置，其有益效果为：

通过在旋转装置吊挂架上设置有机连接的座椅转动机构、齿轮驱动机构、插销锁机构和检测控制机构，能实现由检测控制机构根据检测的状态信息控制齿轮驱动机构、插销锁机构，进而驱动座椅转动机构带动座椅调整至便于乘客安全上下的位置。这种上下客装置结构简单轻巧、速度快，便于控制，能满足复杂游乐设备在限制空间指定点位精确停止实现安全上下客的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的游乐设备座椅自旋转上下客装置中的座椅在上下客时相对吊挂架的侧视状态示意图；

图2为本实用新型实施例提供的游乐设备座椅自旋转上下客装置中的座椅在上下客时相对吊挂架的俯视状态示意图；

图3为本实用新型实施例提供的游乐设备座椅自旋转上下客装置中的座椅在游乐设备正常运行时相对吊挂架的侧视状态示意图；

图4为本实用新型实施案例游乐设备座椅自旋转上下客装置中的座椅在游乐设备正常运行时相对吊挂架的俯视状态示意图；

图中各标号对应的部件为：1-旋转装置吊挂架；2-座椅；3-座椅转动机构；31-从动齿轮；32-转轴；33-轴承；4-齿轮驱动机构；41-齿轮伺服电机；42-齿轮动力制动器；43-齿轮减速组件；5-插销锁机构；51-插销伺服电机；52-插销动力制动器；6-检测控制机构。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

如图1、2所示，本实用新型实施例提供一种游乐设备座椅自旋转上下客装置，是一种能将座椅准确停止在指定点位，安全上下客，满足复杂游乐设备在限制空间座椅上下客的需求的上下客装置，包括：

旋转装置吊挂架1、座椅2、座椅转动机构3、齿轮驱动机构4、插销锁机构5和检测控制机构6；其中，

所述座椅2固定设置在所述座椅转动机构3上；

所述座椅转动机构3通过轴承设置在所述旋转装置吊挂架1上，能绕所述轴承在所述旋转装置吊挂架1上旋转；

所述齿轮驱动机构4固定设置在所述旋转装置吊挂架1上，与所述座椅转动机构3连接，能驱动所述座椅转动机构3带动所述座椅2在所述旋转装置吊挂架1上旋转至设定位置；优选的，设定位置指便于乘客安全上下的位置或运行状态便于保护乘客的位置；

所述插销锁机构5固定设置在所述旋转装置吊挂架1上，通过插销插设至所述座椅转动机构3上对应的锁槽锁止或解锁所述座椅转动机构3；

所述检测控制机构6固定设置在所述旋转装置吊挂架1上，分别与所述齿轮驱动机构4和所述插销锁机构5电气连接，能检测所述座椅转动机构3的旋转角度和所述插销锁机构5的插销的伸缩距离，并根据检测得到的所述座椅转动机构3的旋转角度和所述插销锁机构5的插销的伸缩距离，控制所述插销锁机构5解锁所述座椅转动机构3，并控制所述齿轮驱动机构4驱动所述座椅转动机构3带动所述座椅2在所述旋转装置吊挂架1上调整至便于乘客安全上下的位置。

所述上下客装置中的座椅转动机构3的两侧分别设有转轴32，至少一个转轴32上固定设有从动齿轮31；优选的，两个转轴上均设有从动齿轮31；

所述的座椅转动机构3两侧的转轴32分别通过轴承33设置在所述旋转装置吊挂架1上，能绕所述轴承33在所述旋转装置吊挂架1上旋转。

参见图2、4，所述上下客装置中的齿轮驱动机构4包括：齿轮伺服电机41、齿轮动力制动器42和齿轮减速组件43；

所述齿轮伺服电机41的动力输出轴与所述齿轮减速组件43连接，能驱动所述齿轮减速组件43转动；

所述齿轮动力制动器42布置在所述齿轮伺服电机41的动力输出轴径向周围，能制动转动的所述齿轮伺服电机41的动力输出轴；

所述齿轮减速组件43与所述座椅转动机构3的从动齿轮啮合连接。

优选的，齿轮动力制动器42采用拆卸式外抱块式制动器或带式制动器。

这种结构的齿轮驱动机构，通过设置齿轮动力制动器42，上下客装置的制动性和安全性，能够确保座椅转动机构高效平稳停止转动，与座椅转动机构上对应的从动齿轮啮合，可以精确、快速、有效、平稳地将座椅转动到指定点位。

所述上下客装置中的插销锁机构5包括：插销伺服电机51、插销动力制动器52和插销；其中，

所述插销伺服电机51的动力输出轴与所述插销连接，能驱动控制所述插销的伸缩距离，从所述座椅转动机构3上对应的锁槽内插入或拔出，来锁止或解锁所述座椅转动机构3；

所述插销动力制动器52布置在所述插销伺服电机51的动力输出轴径向周围，能将所述插销制动在所述座椅转动机构3上对应的锁槽内。

优选的，插销动力制动器52采用拆卸式外抱块式制动器或带式制动器。

这种结构的插销锁机构，能够将插销穿插到座椅转动机构上对应的锁槽内，有效平稳地的将座椅转动机构锁在指定位置，通过设置插销动力制动器52，可以实现精确、快速、有效、平稳地将座椅锁止在指定点位。

进一步的，所述的齿轮驱动机构4为一个，设置在所述旋转装置吊挂架1上的任一侧，从一侧连接并驱动所述座椅转动机构3；具体的，该齿轮驱动机构4可设在旋转装置吊挂架1上的左侧或右侧；

所述的插销锁机构5为一个，设置在所述旋转装置吊挂架1上的任一侧。具体的，该插销锁机构5可设在旋转装置吊挂架1上的左侧或右侧。

设置一个齿轮驱动机构4和插销锁机构5使得整个游乐设备座椅自旋转上下客装置的构成相对简单，利于降低复杂度和成本。

进一步的，所述的齿轮驱动机构4为两个，相对设置在所述旋转装置吊挂架1上，从两侧连接并驱动所述座椅转动机构3；

所述的插销锁机构5为两个，相对设置在所述旋转装置吊挂架1上，各插销锁机构5的插销能从两侧插入所述座椅转动机构3的锁槽，来锁止所述座椅转动机构3。

通过设置两个齿轮驱动机构4，从两侧驱动座椅转动机构3和锁止座椅转动机构3，能保证座椅转动机构3带动座椅2在旋转装置吊挂架1上运行更平稳，也能进一步保证锁止的安全性。

进一步的，所述检测控制机构6包括：第一光电测量组件、第二光电测量组件、信号线和电脑控制器；

其中，所述第一光电测量组件设置在所述旋转装置吊挂架1上，位置与所述座椅转动机构3对应，能检测该座椅转动机构3的旋转角度；

所述第二光电测量组件设置在所述旋转装置吊挂架1上，位置与所述插销锁机构5对应，能检测该插销锁机构5的插销的伸缩距离；

所述第一光电测量组件和第二光电测量组件分别通过所述信号线与所述电脑控制器通信连接；

所述电脑控制器分别与所述齿轮驱动机构4和所述插销锁机构5电气连接，能根据检测得到的所述座椅转动机构3的旋转角度和所述插销锁机构5的插销的伸缩距离，控制所述插销锁机构5解锁所述座椅转动机构3，并控制所述齿轮驱动机构4驱动所述座椅转动机构3带动所述座椅2在所述旋转装置吊挂架1上调整至便于乘客安全上下的位置。

本实用新型的游乐设备座椅自旋转上下客装置，能满足复杂游乐设备在限制空间指定点位精确停止后，安全上下客的需求，根据需要设置座椅上下客的停止点位，当座椅转动到指定位置时，检测控制机构检测到信息，通过信号线反馈给检测控制机构中的电脑控制器，电脑控制器发出控制齿轮驱动机构的信号，齿轮驱动机构中的齿轮动力制动器开启，停止转动座椅；电脑控制器发出控制插销锁机构的信号，将插销穿插到座椅转动机构上对应的锁槽内，并开启插销锁机构中的插销动力制动器，将座椅锁止在指定点位，确保座椅上下客过程安全便利。这种游乐设备座椅自旋转上下客装置结构简单轻巧、速度快，运用检测控制机构中的电脑控制器，能通过软件脚本流程控制齿轮驱动机构和插销锁机构，进而满足复杂游乐设备在限制空间指定点位精确停止后，安全上下客的需求，也可以根据游乐项目的需要添加座椅在有效范围内的正反向转动，具有明显的刺激效果，配合特种电影拍摄等使用(参见图3、4)。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

实施例

如图1和图2所示，本实施例的游乐设备座椅自旋转上下客装置包括：旋转装置吊挂架1、座椅2、座椅转动机构3、齿轮驱动机构4、插销锁机构5和检测控制机构6；其中，

座椅2固定在座椅转动机构3上，座椅转动机构3中的轴承33、齿轮驱动机构4、插销锁机构5和检测控制机构6分别固定在旋转装置吊挂架1上。

所述的座椅转动机构3包括：从动齿轮31、转轴32和轴承33；转轴32为两个，分设在座椅转动机构3两侧，从动齿轮31至少为一个设在一侧的转轴上，轴承33为两个，相对设置在旋转装置吊挂架1的两侧，座椅转动机构3两侧的转轴32安装在外侧的旋转装置吊挂架1上安装的两个轴承33内。进一步的，从动齿轮31的数量与齿轮驱动机构4的数量相同，若座椅转动机构3两侧各安装一个齿轮驱动机构4，则座椅转动机构3两侧的转轴上均固定安装一个从动齿轮31，以与同侧的齿轮驱动机构4匹配。

所述的齿轮驱动机构4包括：齿轮伺服电机41、齿轮动力制动器42和齿轮减速组件43；其中，齿轮伺服电机41的动力输出轴与齿轮减速组件43连接，能驱动齿轮减速组件43转动；齿轮动力制动器42布置在所述齿轮伺服电机41的动力输出轴径向周围，能对转动的所述齿轮伺服电机41的动力输出轴进行制动；齿轮动力制动器42优选采用拆卸式外抱块式制动器或带式制动器，在需要停止转动的时候，通过齿轮动力制动器42制动齿轮伺服电机41的动力输出轴。齿轮驱动机构4为两个，分设在座椅转动机构3两侧的旋转装置吊挂架1上，能同步驱动座椅转动机构3在旋转装置吊挂架1上转动，运行和制动更平稳。

所述的插销锁机构5包括：插销伺服电机51、插销动力制动器52和插销；其中，插销伺服电机51的动力输出轴与插销连接，驱动控制插销的伸缩距离，进而将插销插设至座椅转动机构3上对应的锁槽内，实现锁止座椅转动机构3，或将插销从座椅转动机构3上对应的锁槽内拔出，实现解锁座椅转动机构3；插销动力制动器52布置在所述插销伺服电机51的动力输出轴径向周围，能将所述插销制动在所述座椅转动机构3上对应的锁槽内，插销动力制动器52优选采用拆卸式外抱块式制动器或带式制动器。通过设置插销动力制动器52，可以实现精确、快速、有效、平稳地将座椅锁止在指定点位。

检测控制机构6包括：第一光电测量组件、第二光电测量组件、信号线和电脑控制器；其中，第一光电测量组件设置在旋转装置吊挂架1上，位置与座椅转动机构3对应，能检测该座椅转动机构3的旋转角度；

第二光电测量组件设置在旋转装置吊挂架1上，位置与插销锁机构5对应，能检测该插销锁机构5的插销的伸缩距离；

第一光电测量组件和第二光电测量组件分别通过信号线与电脑控制器通信连接；

电脑控制器分别与所述齿轮驱动机构4和所述插销锁机构5电气连接，能根据检测得到的座椅转动机构3的旋转角度和插销锁机构5的插销的伸缩距离，控制所述插销锁机构5解锁所述座椅转动机构3，并控制所述齿轮驱动机构4驱动所述座椅转动机构3带动所述座椅2在所述旋转装置吊挂架1上调整至便于乘客安全上下的位置。

具体的控制过程为：启动插销锁机构5中的插销伺服电机51，将插销与座椅转动机构3上对应的锁槽分离；启动齿轮驱动机构4中的齿轮伺服电机41，通过齿轮减速组件43与座椅转动机构3中的从动齿轮31啮合，推动座椅转动机构3经转轴32在旋转装置吊挂架1上设置的轴承33内相对于旋转装置吊挂架1旋转；座椅2与座椅转动机构3同时转动，转动的角度，通过检测控制机构6中的第一光电测量组件和信号线反馈给电脑控制器，电脑控制器通过预定的软件脚本流程控制齿轮驱动机构4，驱动座椅转动机构3带动座椅2在旋转装置吊挂架1上旋转到上下客时的状态，并开启齿轮驱动机构中的齿轮动力制动器，停止转动座椅；反向启动插销锁机构5中的插销伺服电机51，将插销穿插在座椅转动机构3对应的锁槽内，锁止座椅转动机构3的位置，并开启插销锁机构中的插销动力制动器，将座椅锁止在指定点位，确保座椅上下客过程安全便利。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

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