一种双回旋式飞行影院的制作方法

本实用新型涉及游乐设备设施技术领域，尤其涉及一种双回旋式飞行影院。

背景技术：

飞行影院类设备要求载客装置悬空，摇摆，以模拟出影片所呈现的飞翔场景，让观众在获得观感的同时获得真实体感，提高观影效果，通常的做法是设计大平台，采取提升、翻转等方式，获得悬空感，由于翻转、提升的平台重量很大，主运动无法兼作特技运动，无法获得多自由度的座舱特技运动，只能让座舱作简单的前后摆动，且摆动幅度有限，左右方向不能摆动，动作比较单一，影响特技效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有二自由度、特技效果更好的双回旋式飞行影院。

本实用新型是这样实现的：一种双回旋式飞行影院，包括机座、大臂、大臂旋转驱动机构、第一回转支承、支承架、第二回转支承、配重块、支承架旋转驱动机构、座舱和座舱底座，所述大臂通过第一回转支承安装在机座上，所述大臂旋转驱动机构用于驱动大臂绕第一回转支承的轴线在竖直面内旋转，所述支承架与大臂相互垂直布置，并通过第二回转支承设置在大臂的一端，大臂另一端设有配重块，所述支承架旋转驱动机构用于驱动支承架绕第二回转支承的轴线旋转，所述座舱底座固定在设置在支承架上，所述座舱悬吊在座舱底座上。

其中，所述座舱底座上设有多列多排座舱。

其中，所述大臂旋转驱动机构包括第一驱动电机和第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第一回转支承啮合。

其中，所述支承架旋转驱动机构包括第二驱动电机和第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第二回转支承啮合。

本实用新型的有益效果为：所述双回旋式飞行影院的支承架与座舱底座固定连接组成虚拟平台，减轻观影平台重量，大臂采用回转的方式提升虚拟平台，并用配重的方式减轻大臂旋转驱动机构的功率，克服提升重量过大，不能兼作特技运动的情况，使虚拟平台在竖直面内回转获得轻盈的上下摇摆特技，是第一自由度的运动(绕y轴摆动)，另外所述支承架旋转驱动机构可以驱动支承架绕第二回转支承的轴线旋转，使座舱获得左右摆动的特技，是第二自由度的运动(绕x轴摆动)，两种运动加以组合，加上悬吊式座舱的自由摆动，可模拟出更加真实的凌空飞翔效果，较市场上现有设备更有优势。

附图说明

图1是本实用新型所述双回旋式飞行影院实施例的正面结构示意图；

图2是图1中a处放大图；

图3是图1中b处放大图；

图4是本实用新型所述双回旋式飞行影院实施例初始状态时的侧面结构示意图；

图5是本实用新型所述双回旋式飞行影院实施例观影状态时的侧面结构示意图。

其中，1、机座；2、大臂；3、大臂旋转驱动机构；31、第一驱动电机；32、第一驱动齿轮；4、第一回转支承；5、支承架；6、第二回转支承；7、配重块；8、支承架旋转驱动机构；81、第二驱动电机；82、第二驱动齿轮；9、座舱；10、座舱底座；11、设备基础；12、球幕；13、地面。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述双回旋式飞行影院的实施例，如图1至图5所示，包括机座1、大臂2、大臂旋转驱动机构3、第一回转支承4、支承架5、第二回转支承6、配重块7、支承架旋转驱动机构8、座舱9和座舱底座10，所述大臂2通过第一回转支承4安装在机座1上，所述大臂旋转驱动机构3用于驱动大臂2绕第一回转支承4的轴线在竖直面内旋转，所述支承架5与大臂2相互垂直布置，并通过第二回转支承6设置在大臂2的一端，大臂2另一端设有配重块7，所述支承架旋转驱动机构8用于驱动支承架5绕第二回转支承6的轴线旋转，所述座舱底座10固定在设置在支承架5上，所述座舱9悬吊在座舱底座10上。

本实用新型所述机座1是固定安装在混凝土设备基础11上的，所述大臂2、支承架5、座舱9和座舱底座10均位于地面上方。

在本实施例中，所述大臂旋转驱动机构3包括第一驱动电机31和第一驱动齿轮32，所述第一驱动齿轮32与第一回转支承4啮合。

在本实施例中，所述支承架旋转驱动机构8包括第二驱动电机81和第二驱动齿轮82，所述第二驱动齿轮82与第二回转支承6啮合。

在本实施例中，所述座舱底座10上设有多列多排座舱9。座舱9两端的挂轴铰接装入座舱底座10的圆孔内，呈悬挂式安装方式，座舱9上每把座椅都独立设置了安全防护装置，约束乘客身体，保护乘客安全。可以依据需要设计成多种载客量的座舱和多种座舱布局方式，一个影院可单独用一套设备，也可由多套设备组合而成，满足影视项目更大载客量的需求。

所述双回旋式飞行影院的工作过程为：1、初始状态座舱9在下方，出入口跟地面13平齐，乘客可以通过地坪进入座舱9所在位置，乘客坐稳后，启动安全防护装置(压杠合上)，地坪略下沉，进入到待机状态；2、启动大臂旋转驱动机构3，使大臂2旋转上摆约90度，到达观影位置，此时支承架5和座舱底座10处于竖直位置；3、影片在球幕12中开始播放，随影片情节变化，大臂旋转驱动机构3带动大臂2上下摆动，支承架旋转驱动机构8带动支承架5和座舱底座10左右摆动，模拟出各种座舱特技运动，使座舱9获得飞翔动感；4、影片结束，支承架旋转驱动机构8带动支承架5和座舱底座10复位，大臂旋转驱动机构3带动大臂2复位，停稳后解除乘客约束，疏散乘客，完成一次循环。

所述双回旋式飞行影院的支承架5与座舱底座10固定连接组成虚拟平台，减轻观影平台重量，大臂2采用回转的方式提升虚拟平台，并用配重的方式减轻大臂旋转驱动机构3的功率，克服提升重量过大，不能兼作特技运动的情况，使虚拟平台在竖直面内回转获得轻盈的上下摇摆特技，是第一自由度的运动(绕y轴摆动)，另外所述支承架旋转驱动机构8可以驱动支承架5绕第二回转支承6的轴线旋转，使座舱9获得左右摆动的特技，是第二自由度的运动(绕x轴摆动)，两种运动加以组合，加上悬吊式座舱的自由摆动，可模拟出更加真实的凌空飞翔效果，较市场上现有设备更有优势。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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