一种便于运动康复的医用可调节平行杠的制作方法

本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体涉及一种便于运动康复的医用可调节平行杠。

背景技术：

平行杠是以手扶支撑体重，进行站立、步行的康复训练器械，多用于帮助截瘫、偏瘫、脑瘫、截肢等肢体功能障碍者进行康复训练，它可以帮助能够坐位平衡的患者从轮椅上站立起来，进行立位平衡及行走训练，或者做身体上举运动和步行运动，进行相关肌力训练，以及下肢骨折、偏瘫患者摆动患侧下肢，进行骨关节活动度的训练，由于患者的身高不同，需要调节双杠的高度，现有技术中的平行杠多数都是通过人工手动进行调节，并且在调节时不能同时将双杠进行调节，操作过于繁杂，并且现有的技术中的平行杠都是通过患者的手握杠杆保持平衡，如体重较重的患者长时间通过手握杠杆会加大患者的体力，因而会导致体重较重的患者保持不了平衡，存在安全隐患，因此，我们提出了一种便于运动康复的医用可调节平行杠，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于运动康复的医用可调节平行杠，该设备操作简单，能够自动的将双杠进行同步升降调节，并且使患者在使用时更加安全。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种便于运动康复的医用可调节平行杠，包括底座，所述底座的上方两侧分别设置有两个能够升降的水平升降板，每个水平升降板的底部两端分别设置有螺纹升降组件，每个螺纹升降组件的一端分别向底座的下方延伸，底座的下方设有同步升降组件，同步升降组件的工作端分别与每个螺纹升降组件的内部传动连接，每个升降板的上方分别设有呈水平设置的杠杆，每个杠杆的上方一侧分别设有呈水平设置的拨动杆，每个杠杆的两端分别设有呈竖直设置的l型支架，每个l型支架的底部分别与升降板的顶部固定连接，每个杠杆和每个拨动杆的两端分别与每个l型支架的内壁固定连接，每个拨动杆上分别设有能够在每个拨动杆上滑动设置的辅助组件。

优选地，每个所述螺纹升降组件包括固定套杆、螺纹套杆、内杆和螺纹套治具，固定套杆呈竖直固定安装在底座的顶部，并且固定套杆的底部向底座的下方延伸，螺纹套治具呈水平固定安装在固定套杆的内部顶端，螺纹套杆呈竖直设置在固定套杆的内圈，螺纹套杆的顶部穿过螺纹套治具的内圈向上延伸，螺纹套杆与螺纹套治具螺纹连接，螺纹套杆的顶部能够转动的插设于升级板的底部，内杆呈竖直设置在螺纹套杆的内圈，内杆的底部设置有旋转柱，固定套杆的内部底端设置有轴承套，旋转柱的底部能够转动穿过轴承套的内圈向下延伸，内杆的两侧分别设置有抵触条，螺纹套杆上分别设有用于供每个抵触条抵触并且滑动的滑动槽。

优选地，所述同步升降组件包括驱动箱、双轴电机和两个旋转主轴，驱动箱呈水平固定安装在底座的底部，双轴电机呈水平固定安装在驱动箱的内部底端的中心处，每个旋转轴的底部延伸端分别设有第一锥齿，每个第一锥齿分别呈水平设置，四个第一锥齿其中两个相邻的第一锥齿之间分别设置有呈水平设置的副旋转轴，每个副旋转轴的两端分别设置有第一轴承座，每个轴承的底部分别与驱动箱的内部底端固定连接，每个副旋转轴的两端分别能够转动的插设于每个第一轴承座的内圈向外延伸，每个副旋转轴的延伸端分别设置有第二锥齿，每个第二锥齿的分别与每个第一锥齿啮合设置，每个旋转主轴分别呈水平固定安装在双轴电机的每个工作端，每个旋转主轴远离双轴电机的一端分别设有第二轴承座，每个旋转主轴的一端分别能够转动的插设于每个第二轴承座的内圈向每个副旋转轴的中心处延伸，每个旋转主轴的延伸端分别设有第三锥齿，每个副旋转轴上分别设有与每个第三锥齿对应的第四锥齿，每个第三锥齿分别与每个第四锥齿啮合设置。

优选地，所述底座顶部两侧分别设有呈竖直设置的缓冲支架，每个缓冲支架的底部分别与底座的顶部固定连接，两个缓冲支架相邻的一面分别设置有缓冲海绵层。

优选地，每个所述缓冲支架的内部分别设置有若干个呈竖直设置的升降套杆，缓冲支架上设有用于容纳每个升降套杆的安装槽，每个升降套杆分别固定安装在安装槽的内部，每个升降套杆的内部分别设有呈竖直设置的限位杆，每个限位杆分别能够滑动的插设于每个升降套杆的内圈，每个限位杆的顶部分别与升降板的底部固定连接。

优选地，每个所述辅助组件均包括辅助块，该辅助块的顶部固定安装设有弧形护腕，辅助块上还设有避让穿口，该避让口的内部设置有直线轴承，该直线轴承能够滑动的设置在拨动杆上。

优选地，每个所述辅助块的下方分别设置有呈水平设置的水平限位柱，水平限位柱的两端分别与每个l型支架的内壁固定连接，水平限位柱上设有能够在水平限位柱上滑动连接的限位套，限位套的顶部与辅助块的底部固定连接。

优选地，所述杠杆上设有防滑套，该防滑套固定安装在杠杆上。

优选地，所述底座的顶部表面设置有防滑垫，防滑垫固定安装在底座的顶部。

优选地，所述底座的两侧分别设置延伸支架，每个延伸支架的一端分别与底座的侧壁固定连接，每个延伸支架远离底座的一端底部分别设置有呈竖直设置的支撑板。

本发明的有益效果：一种便于运动康复的医用可调节平行杠，病人在使用设备之前根据病人的升高因而需将两个杠杆调节到适应的高度，调节每个杠杆时，启动双轴电机，双轴电机带动每个旋转主轴，每个旋转主轴分别带动第三锥齿，每个第三锥齿分别带动每个第四锥齿，每个第四锥齿分别带动每个副旋转轴旋转，每个副旋转轴分别带动每个第二锥齿旋转，每个第二锥齿分别带动每个第一锥齿旋转，每个第一锥齿分别带动每个旋转柱旋转，每个旋转柱分别带动每个内杆旋转，每个内杆分别通过每个内杆上的抵触条抵触每个螺纹套杆上的滑动槽使螺纹套杆旋转，每个螺纹套杆沿着螺纹套治具向上进行移动，每个螺纹套杆分别带动升降板向上进行移动，通过每个升降板分别带动每个杠杆向上移动，直至将两个杠杆移动至需要的高度停止，当每个杠杆调节到适应高度后，患者可将胳膊腋下放置在辅助块的弧形护腕上，患者在底座上移动时，辅助块和弧形护腕移动进行移动，患者如果脚没踩稳，设置的弧形护腕能够避免身体发生前倾的危险，在每个辅助块移动时，设置的水平水平限位柱和限位套起到辅助块限位移动的作用，杠杆上设置的防滑套便于患者在手握杠杆时避免滑动，底座上设置的防滑垫使患者在行走时不易侧滑，设置的延伸支架和支撑板能够更好使底座保持平衡，设置的缓冲海绵层防止患者跌倒避让跌落，每个升降板向上移动时，每个升降板分别带动每个限位杆的一端向上移动，并将每个限位杆进行拉伸，通过每个拉伸的限位杆能够更好的将患者进行防护，该设备操作简单，能够自动的将双杠进行同步升降调节，并且使患者在使用时更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的侧视图；

图3是本发明一实施例所述的主视图；

图4是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图一；

图5是本发明一实施例所述的图4中a处放大图；

图6是本发明一实施例所述的图4中b处放大图；

图7是本发明一实施例所述的螺纹升降组件的局部分解图；

图8是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图二；

图9是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图三；

图中：底座1，水平升降板2，螺纹升降组件3，同步升降组件4，杠杆5，拨动杆6，l型支架7，辅助组件8，固定套杆9，螺纹套杆10，内杆11，螺纹套治具12，抵触条13，滑动槽14，驱动箱15，双轴电机16，副旋转轴17，旋转主轴18，第一锥齿19，第一轴承座20，第二锥齿21，第二轴承座22，第三锥齿23，第四锥齿24，缓冲海绵层25，缓冲支架26，升降套杆27，限位杆28，辅助块29，弧形护腕30，水平限位柱31，限位套32，防滑套33，防滑垫34，延伸支架35，支撑板36。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图9所示的一种便于运动康复的医用可调节平行杠，包括底座1，所述底座1的上方两侧分别设置有两个能够升降的水平升降板2，每个水平升降板2的底部两端分别设置有螺纹升降组件3，每个螺纹升降组件3的一端分别向底座1的下方延伸，底座1的下方设有同步升降组件4，同步升降组件4的工作端分别与每个螺纹升降组件3的内部传动连接，每个升降板的上方分别设有呈水平设置的杠杆5，每个杠杆5的上方一侧分别设有呈水平设置的拨动杆6，每个杠杆5的两端分别设有呈竖直设置的l型支架7，每个l型支架7的底部分别与升降板的顶部固定连接，每个杠杆5和每个拨动杆6的两端分别与每个l型支架7的内壁固定连接，每个拨动杆6上分别设有能够在每个拨动杆6上滑动设置的辅助组件8。

每个所述螺纹升降组件3包括固定套杆9、螺纹套杆10、内杆11和螺纹套治具12，固定套杆9呈竖直固定安装在底座1的顶部，并且固定套杆9的底部向底座1的下方延伸，螺纹套治具12呈水平固定安装在固定套杆9的内部顶端，螺纹套杆10呈竖直设置在固定套杆9的内圈，螺纹套杆10的顶部穿过螺纹套治具12的内圈向上延伸，螺纹套杆10与螺纹套治具12螺纹连接，螺纹套杆10的顶部能够转动的插设于升级板的底部，内杆11呈竖直设置在螺纹套杆10的内圈，内杆11的底部设置有旋转柱，固定套杆9的内部底端设置有轴承套，旋转柱的底部能够转动穿过轴承套的内圈向下延伸，内杆11的两侧分别设置有抵触条13，螺纹套杆10上分别设有用于供每个抵触条13抵触并且滑动的滑动槽14，每个旋转柱分别带动每个内杆11旋转，每个内杆11分别通过每个内杆11上的抵触条13抵触每个螺纹套杆10上的滑动槽14使螺纹套杆10旋转，每个螺纹套杆10沿着螺纹套治具12向上进行移动，每个螺纹套杆10分别带动升降板向上进行移动，通过每个升降板分别带动每个杠杆5向上移动，直至将两个杠杆5移动至需要的高度停止。

所述同步升降组件4包括驱动箱15、双轴电机16和两个旋转主轴18，驱动箱15呈水平固定安装在底座1的底部，双轴电机16呈水平固定安装在驱动箱15的内部底端的中心处，每个旋转轴的底部延伸端分别设有第一锥齿19，每个第一锥齿19分别呈水平设置，四个第一锥齿19其中两个相邻的第一锥齿19之间分别设置有呈水平设置的副旋转轴17，每个副旋转轴17的两端分别设置有第一轴承座20，每个轴承的底部分别与驱动箱15的内部底端固定连接，每个副旋转轴17的两端分别能够转动的插设于每个第一轴承座20的内圈向外延伸，每个副旋转轴17的延伸端分别设置有第二锥齿21，每个第二锥齿21的分别与每个第一锥齿19啮合设置，每个旋转主轴18分别呈水平固定安装在双轴电机16的每个工作端，每个旋转主轴18远离双轴电机16的一端分别设有第二轴承座22，每个旋转主轴18的一端分别能够转动的插设于每个第二轴承座22的内圈向每个副旋转轴17的中心处延伸，每个旋转主轴18的延伸端分别设有第三锥齿23，每个副旋转轴17上分别设有与每个第三锥齿23对应的第四锥齿24，每个第三锥齿23分别与每个第四锥齿24啮合设置，患者在使用设备之前根据患者的升高因而需将两个杠杆5调节到适应的高度，调节每个杠杆5时，启动双轴电机16，双轴电机16带动每个旋转主轴18，每个旋转主轴18分别带动第三锥齿23，每个第三锥齿23分别带动每个第四锥齿24，每个第四锥齿24分别带动每个副旋转轴17旋转，每个副旋转轴17分别带动每个第二锥齿21旋转，每个第二锥齿21分别带动每个第一锥齿19旋转，每个第一锥齿19分别带动每个旋转柱旋转。

所述底座1顶部两侧分别设有呈竖直设置的缓冲支架26，每个缓冲支架26的底部分别与底座1的顶部固定连接，两个缓冲支架26相邻的一面分别设置有缓冲海绵层25，设置的缓冲海绵层25防止患者跌倒避让跌落。

每个所述缓冲支架26的内部分别设置有若干个呈竖直设置的升降套杆27，缓冲支架26上设有用于容纳每个升降套杆27的安装槽，每个升降套杆27分别固定安装在安装槽的内部，每个升降套杆27的内部分别设有呈竖直设置的限位杆28，每个限位杆28分别能够滑动的插设于每个升降套杆27的内圈，每个限位杆28的顶部分别与升降板的底部固定连接，每个升降板向上移动时，每个升降板分别带动每个限位杆28的一端向上移动，并将每个限位杆28进行拉伸，通过每个拉伸的限位杆28能够更好的将患者进行防护。

每个所述辅助组件8均包括辅助块29，该辅助块29的顶部固定安装设有弧形护腕30，辅助块29上还设有避让穿口，该避让口的内部设置有直线轴承，该直线轴承能够滑动的设置在拨动杆6上，当每个杠杆5调节到适应高度后，患者可将胳膊腋下放置在辅助块29的弧形护腕30上，患者在底座1上移动时，辅助块29和弧形护腕30移动进行移动，患者如果脚没踩稳，设置的弧形护腕30能够避免身体发生前倾的危险。

每个所述辅助块29的下方分别设置有呈水平设置的水平限位柱31，水平限位柱31的两端分别与每个l型支架7的内壁固定连接，水平限位柱31上设有能够在水平限位柱31上滑动连接的限位套32，限位套32的顶部与辅助块29的底部固定连接，在每个辅助块29移动时，设置的水平限位柱31和限位套32起到辅助块29限位移动的作用。

所述杠杆5上设有防滑套33，该防滑套33固定安装在杠杆5上，杠杆5上设置的防滑套33便于患者在手握杠杆5时避免滑动。

所述底座1的顶部表面设置有防滑垫34，防滑垫34固定安装在底座1的顶部，底座1上设置的防滑垫34使患者在行走时不易侧滑。

所述底座1的两侧分别设置延伸支架35，每个延伸支架35的一端分别与底座1的侧壁固定连接，每个延伸支架35远离底座1的一端底部分别设置有呈竖直设置的支撑板36，设置的延伸支架35和支撑板36能够更好使底座1保持平衡。

工作原理：病人在使用设备之前根据病人的升高因而需将两个杠杆5调节到适应的高度，调节每个杠杆5时，启动双轴电机16，双轴电机16带动每个旋转主轴18，每个旋转主轴18分别带动第三锥齿23，每个第三锥齿23分别带动每个第四锥齿24，每个第四锥齿24分别带动每个副旋转轴17旋转，每个副旋转轴17分别带动每个第二锥齿21旋转，每个第二锥齿21分别带动每个第一锥齿19旋转，每个第一锥齿19分别带动每个旋转柱旋转，每个旋转柱分别带动每个内杆11旋转，每个内杆11分别通过每个内杆11上的抵触条13抵触每个螺纹套杆10上的滑动槽14使螺纹套杆10旋转，每个螺纹套杆10沿着螺纹套治具12向上进行移动，每个螺纹套杆10分别带动升降板向上进行移动，通过每个升降板分别带动每个杠杆5向上移动，直至将两个杠杆5移动至需要的高度停止，当每个杠杆5调节到适应高度后，患者可将胳膊腋下放置在辅助块29的弧形护腕30上，患者在底座1上移动时，辅助块29和弧形护腕30移动进行移动，患者如果脚没踩稳，设置的弧形护腕30能够避免身体发生前倾的危险，在每个辅助块29移动时，设置的水平水平限位柱31和限位套32起到辅助块29限位移动的作用，杠杆5上设置的防滑套33便于患者在手握杠杆5时避免滑动，底座1上设置的防滑垫34使患者在行走时不易侧滑，设置的延伸支架35和支撑板36能够更好使底座1保持平衡，设置的缓冲海绵层25防止患者跌倒避让跌落，每个升降板向上移动时，每个升降板分别带动每个限位杆28的一端向上移动，并将每个限位杆28进行拉伸，通过每个拉伸的限位杆28能够更好的将患者进行防护。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

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