基于互动的皮影人玩、教具的制作方法

本实用新型涉及皮影人，尤其是一种基于互动的皮影人玩具或教具。

背景技术：

皮影戏，又称“影子戏”、“灯影戏”，是一种以兽皮或纸板做成的人物剪影，在光源的照射下用隔亮布进行演戏，是我国民间广为流传的傀儡戏之一。由于皮影戏中皮影人的表演技艺要求较高，表演者都是代代传承，普通人虽然热爱但却不好操控，不能普及。尤其是当下，因受到电影文化、经济社会的冲击，皮影艺术受到了更为严峻的挑战。

申请号为201820502500.9的实用新型授权专利公开了《一种皮影表演装置、大型皮影表演装置及皮影表演组件》，其通过舵机来控制皮影人的动作，所述舵机由控制单元控制，该控制单元2包括单片机系统、供电模块、舵机控制模块、音乐播放模块、功放模块、灯光控制模块；单片机系统通过舵机控制模块与第一舵机5和第二舵机12的控制端连接，单片机系统通过音乐播放模块和功放模块与喇叭17的控制端连接，单片机系统通过灯光控制模块与顶部灯带14、底部灯带16和背灯9的控制端连接。单片机系统通过音乐播放模块和功放模块与喇叭17的控制端连接，单片机系统通过灯光控制模块与顶部灯带14、底部灯带16和背灯9的控制端连接。该技术方案将现代科技应用于传统的皮影人艺术，取得了很大进步，但在制作、互动方面，仍然比较复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种基于互动的皮影人玩、教具，其制作简单、互动性强，更便于普通人操控，进一步促进了中国传统文化皮影人的普及。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于互动的皮影人玩、教具，所述皮影人包括头颈，上、下躯干，左、右大臂，左、右小臂，左、右腿，所述头颈的下端部与上躯干的上端部铰连，所述上躯干的下端部与下躯干的上端部铰连，上躯干的上部左右两侧分别与左、右大臂的上端铰连，左、右大臂的下端分别与左、右小臂的上端铰连，还包括设置于皮影盒底部的中舵机和左、右舵机，所述中舵机通过连杆与上躯干的中部铰连，左、右舵机通过相应的连杆分别与左、右小臂下端的外侧铰连，各所述连杆均由金属丝构成，连杆的下端通过可拆卸结构与相应舵机的旋转臂连接，连杆的上端经两次直角弯折构成由水平段和垂直段组成的l形端部，各所述水平段分别穿设于上躯干中部、左小臂下端外侧、右小臂下端外侧的小孔内，在各水平段上均穿设有止挡盘，上躯干、左小臂、右小臂均位于相应的止挡盘与垂直段之间的水平段上。

所述可拆卸结构包括设置于旋转臂上的用于夹卡连杆下端的豁口，和用于箍紧所述豁口的卡盘。

还包括控制装置，所述控制装置包括arduino控制板和分别用于控制中舵机、左舵机、右舵机的中电位计、左电位计、右电位计，所述中、左、右电位计与arduino控制板相应的信号输入端电连接，所述arduino控制板相应的信号输出端分别于中、左、右舵机电连接，通过调节中、左、右电位计以控制中、左、右舵机旋转臂的转角，从而控制上躯干、左小臂、右小臂动作。

还设有用于记录各电位计数据的录制模块，所述录制模块设有录制按钮，中、左、右电位计的数据输出端与录制模块的数据输入端电连接，录制模块的数据输出端与所述arduino控制板的数据输入端电连接。

还设有与arduino控制板电连接的mp3模块和高亮led模块，所述mp3模块的信号输出端与喇叭电连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：由于采用上述技术方案，各所述连杆均由金属丝构成，连杆的下端通过可拆卸结构与相应舵机的旋转臂连接，连杆的上端经两次直角弯折构成由水平段和垂直段组成的l形端部，各所述水平段分别穿设于上躯干中部、左小臂下端外侧、右小臂下端外侧的小孔内，在各水平段上均穿设有止挡盘，上躯干、左小臂、右小臂均位于相应的止挡盘与垂直段之间的水平段上，这种结构，便于使用者自己安装和拆卸，而且，通过调节止挡盘的位置，可以快速将上躯干、左小臂、右小臂稳定于相应的止挡盘与垂直段之间的水平段上，止挡盘可以防止上躯干、左小臂、右小臂向后倾斜、垂直段可以防止上躯干、左小臂、右小臂向前倾斜。

进一步的有益效果是：通过调节中、左、右电位计，能够控制中、左、右舵机旋转臂的转角，从而控制上躯干、左小臂、右小臂动作，大大降低了控制皮影人的难度，更便于普通人操控，提高了互动性和趣味性。

更进一步的有益效果是：还设有用于记录各电位计数据的录制模块，所述录制模块设有录制按钮，中、左、右电位计的数据输出端与录制模块的数据输入端电连接，录制模块的数据输出端与所述arduino控制板的数据输入端电连接，这种结构，通过旋转电位计，选定皮影人的某个动作，然后按下录制模块的录制键，记录一个动作；重复上述步骤，可以记录多个动作，完成录制后，启动arduino控制板的播放开关，arduino控制板按照录制顺序，控制皮影人依次动作，这就降低了复杂的编程难度，更便于普通人编排演出，提高了互动性和趣味性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构拆分图；

图2是图1中皮影人的正视图；

图3是图1中皮影人另一状态的正视图；

图4是图1中a部的放大视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案更加清晰，以下结合附图1和4，对本实用新型进行详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型的保护范围。

本实用新型是一种基于互动的皮影人玩、教具，所述皮影人包括头颈1，上、下躯干2、3，左、右大臂4、5，左、右小臂6、7，左、右腿8、9，所述头颈1的下端部与上躯干2的上端部铰连，所述上躯干2的下端部与下躯干3的上端部铰连，上躯干2的上部左右两侧分别与左、右大臂4、5的上端铰连，左、右大臂4、5的下端分别与左、右小臂6、7的上端铰连，还包括设置于皮影盒30底部的中舵机10和左、右舵机11、12，所述中舵机10通过连杆13与上躯干2的中部铰连，左、右舵机11、12通过相应的连杆13分别与左、右小臂6、7下端的外侧铰连，其特征在于：各所述连杆13均由金属丝构成，连杆13的下端通过可拆卸结构与相应舵机的旋转臂14连接，连杆13的上端经两次直角弯折构成由水平段16和垂直段18组成的l形端部，各所述水平段16分别穿设于上躯干2中部、左小臂6下端外侧、右小臂7下端外侧的小孔内，在各水平段16上均穿设有止挡盘17，上躯干2、左小臂6、右小臂7均位于相应的止挡盘17与垂直段18之间的水平段16上。

作为优选，所述可拆卸结构包括设置于旋转臂14上的用于夹卡连杆13下端的豁口19，和用于箍紧所述豁口19的卡盘20。还包括控制装置，所述控制装置包括arduino控制板21和分别用于控制中舵机10、左舵机11、右舵机12的中电位计22、左电位计23、右电位计24，所述中、左、右电位计22、23、24与arduino控制板21相应的信号输入端电连接，所述arduino控制板21相应的信号输出端分别于中、左、右舵机10、11、12电连接，通过调节中、左、右电位计22、23、24以控制中、左、右舵机10、11、12旋转臂14的转角，从而控制上躯干2、左小臂6、右小臂7动作。还设有用于记录各电位计数据的录制模块25，所述录制模块25设有录制按钮26，中、左、右电位计22、23、24的数据输出端与录制模块25的数据输入端电连接，录制模块25的数据输出端与所述arduino控制板21的数据输入端电连接。还设有与arduino控制板21电连接的mp3模块27和高亮led模块28，所述mp3模块27的信号输出端与喇叭29电连接，所述高亮led模块28通过连杆可折叠的设置在皮影盒30的后盖31上，幕布32通过固定框33固定在皮影盒30的前端。在皮影盒30的顶面上还设有启动按钮01。

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