一种乒乓球桌下捡球装置的制作方法

2021-01-11 14:01:01|

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本发明涉及一种捡球装置，尤其是一种乒乓球桌下捡球装置。

背景技术：

乒乓球是一种世界流行的球类体育项目，运动员在进行乒乓球训练时，需要用多个乒乓球长时间练习击球技术，打落的乒乓球散落在乒乓球桌下及周围，乒乓球桌周围的乒乓球方便捡起，而乒乓球桌下的乒乓球需要钻到桌下捡起，不仅捡球麻烦还存在碰头的风险，因此提供一种能够自动捡起桌下的乒乓球并方便取球的乒乓球桌下捡球装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够自动捡起桌下的乒乓球并方便取球的乒乓球桌下捡球装置。

为实现上述目的，本发明提供一种乒乓球桌下捡球装置，包括第一电机，所述第一电机设置两个，两个所述第一电机分别通过第一固定架固定在乒乓球桌对角线上的两个桌腿上，所述第一电机的输出轴通过第一联轴器与第一螺纹杆连接，所述第一螺纹杆一端与第一支撑座转动连接，所述第一支撑座通过第二固定架固定在乒乓球桌的桌腿上，所述第一螺纹杆包括两段螺距相同、螺旋线反向的螺纹段，其中一根所述第一螺纹杆上靠近第一电机的螺纹段与另一根所述第一螺纹杆上靠近第一支撑座的螺纹段的螺旋线方向相同，两根所述第一螺纹杆上均对称安装两个第二支撑座，同一根所述第一螺纹杆上的两个第二支撑座分别安装在螺旋线反向的两个螺纹段上，所述第二支撑座上固定安装第二电机，位于同一端的相邻的第二电机之间通过连接板连接，所述第二电机的输出端通过第二联轴器与第二螺纹杆连接，位于同一端的两个第二螺纹杆上安装集球盒，所述集球盒在竖直方向上仅能容纳一个乒乓球，所述第二螺纹杆的上端固定安装小限位板，所述乒乓球桌的桌面一侧固定第三电机，所述第三电机通过第三联轴器与第三螺纹杆连接，所述第三螺纹杆一端与固定在乒乓球桌桌面底部的第三支撑座转动连接，所述第三螺纹杆位于所述乒乓球桌的桌面下方的中央位置，所述第三螺纹杆包括两段螺距相同、螺旋线反向的螺纹段，所述第三螺纹杆的两段螺纹段上均安装推球板且第三螺纹杆的两段螺纹段之间设置分隔两个推球板的薄隔挡片，所述乒乓球桌两侧的桌腿上均固定安装分别弯向乒乓球桌两端的第一储球盒和第二储球盒，所述第一储球盒和所述第二储球盒结构相同且所述第一储球盒和所述第二储球盒内仅容纳一个乒乓球通过。

优选的，所述推球板包括推球板主体，所述推球板主体上端中心位置固定安装推球板连接部，所述推球板连接部上端固定安装推球板凸起，所述推球板凸起与所述乒乓球桌桌面下端的长凹槽配合。

优选的，所述集球盒包括容纳所述推球板主体的集球盒本体，所述集球盒本体内腔的高度与所述推球板主体的高度相等，所述集球盒本体内腔的宽度是所述推球板主体长度的一半，集球盒本体内腔的宽度方向仅能容纳一个乒乓球，所述集球盒本体的后侧板上对称固定两个与所述第二螺纹杆螺纹连接的耳板，所述集球盒本体的两侧面均由多根弹性绳间隔排列而成，所述弹性绳的上下两端固定在所述集球盒本体上，所述集球盒本体的顶板边缘设置容纳推球板连接部的矩形缺口，所述集球盒本体的顶板中部设置容纳推球板连接部的矩形通槽，所述集球盒本体两侧面的连线方向与所述推球板连接部上螺纹孔的方向一致，所述集球盒本体的底板前端设置圆弧面。

优选的，所述第一储球盒包括短水平部，所述短水平部与折弯部固定连接，所述折弯部与长水平部固定连接，所述短水平部与所述长水平部的方向垂直，所述长水平部一端固定安装设有圆弧缺口的第一暂存盒，所述短水平部靠近所述第二储球盒一侧的侧板上设置倒角，所述短水平部的底板上端面为向所述折弯部倾斜的短斜面，所述短斜面靠近所述折弯部的一端低于远离所述折弯部的一端，所述长水平部的底板上端面为向所述第一暂存盒倾斜的长斜面，所述长斜面靠近所述第一暂存盒的一端低于远离所述第一暂存盒的一端。

优选的，所述长水平部的顶板上设置上通槽和上凹槽，底板上设置下凹槽和下通槽，所述上通槽位于所述下凹槽正上方，所述上凹槽位于所述下通槽正上方，所述上通槽与上凹槽之间的距离等于一个乒乓球的直径。

优选的，所述第一储球盒和所述第二储球盒上均安装挡球板。

优选的，所述挡球板包括前板，所述前板通过两个水平杆与后板连接，所述前板上端面固定安装拉手，所述上通槽和所述下凹槽内安装所述前板，所述前板上端面与所述长水平部的顶板上端面平齐，下端面与所述下凹槽的槽底贴合，所述上凹槽和所述下通槽内安装所述后板，所述后板上端面与所述长水平部的底板上端面平齐。

优选的，所述连接板上安装地板擦。

优选的，所述地板擦包括地板擦主体，所述地板擦主体两侧对称固定安装与所述连接板转动连接的地板擦连接柱，所述地板擦主体下端面固定拖布和大限位板，上端面镶嵌第二磁铁，所述连接板的侧面上镶嵌与所述第二磁铁磁性相反的第一磁铁，上端面对称设置两个l型磁铁槽，所述连接板和所述地板擦上均镶嵌与l型磁铁磁性相反的矩形磁铁，所述l型磁铁同时与所述连接板和所述地板擦上的矩形磁铁相吸。

本发明具有如下优点：

(1)通过第一电机带动第一螺纹杆转动使得两个集球盒移动收集乒乓球桌下的乒乓球，第二电机带动第二螺纹杆转动将两个集球盒及收集的乒乓球提升到高处，第三电机带动第三螺纹杆转动进而带动推球板移动，将两个集球盒内的乒乓球推进第一储球盒和第二储球盒内，实现自动捡起乒乓球桌下的乒乓球。

(2)集球盒内的乒乓球被推入第一储球盒和第二储球盒后，乒乓球最终储存在第一储球盒的长水平部以及第二储球盒的长水平部内，第一储球盒和第二储球盒上均安装挡球板，通过一次提放挡球板使得长水平部内的乒乓球每次只有一只进入暂存盒内，避免多个乒乓球相互挤压将暂存盒内的乒乓球挤出，使得运动员在第一暂存盒和第二暂存盒内取球非常方便；

(3)通过在连接板上安装可收放的地板擦，当乒乓球桌下的地面需要打扫时将地板擦放下，地板擦随第二电机和连接板一起移动进行拖地，不需要特意清洁乒乓球桌下的地面，乒乓球桌下的地面被地板擦清洁完成后将地板擦收起。

附图说明

图1：本发明一种乒乓球桌下捡球装置的整体结构示意图；

图2：本发明一种乒乓球桌下捡球装置的正视结构示意图；

图3：本发明一种乒乓球桌下捡球装置的侧视结构示意图；

图4：本发明一种乒乓球桌下捡球装置的集球状态示意图；

图5：本发明一种乒乓球桌下捡球装置的举球状态示意图；

图6：本发明一种乒乓球桌下捡球装置的推球板结构示意图；

图7：本发明一种乒乓球桌下捡球装置的集球盒结构示意图；

图8：本发明一种乒乓球桌下捡球装置的集球盒和推球板处结构示意图；

图9：本发明一种乒乓球桌下捡球装置的第一储球盒结构示意图；

图10：本发明一种乒乓球桌下捡球装置的第一储球盒剖视结构示意图；

图11：本发明一种乒乓球桌下捡球装置的挡球板结构示意图；

图12：本发明一种乒乓球桌下捡球装置的地板擦侧视结构示意图；

图13：本发明图1的a处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

如图1～5所示，本发明一种乒乓球桌下捡球装置，包括第一电机2，第一电机2设置两个，两个第一电机2分别通过第一固定架3固定在乒乓球桌1对角线上的两个桌腿101上，第一电机2的输出轴通过第一联轴器与第一螺纹杆4连接，第一螺纹杆4一端与第一支撑座5转动连接，第一支撑座5通过第二固定架6固定在乒乓球桌1的桌腿101上，第一螺纹杆4包括两段螺距相同、螺旋线反向的螺纹段，其中一根第一螺纹杆4上靠近第一电机2的螺纹段与另一根第一螺纹杆4上靠近第一支撑座5的螺纹段的螺旋线方向相同，两根第一螺纹杆4上均对称安装两个第二支撑座8，同一根第一螺纹杆4上的两个第二支撑座8分别安装在螺旋线反向的两个螺纹段上，第二支撑座8上固定安装第二电机7，位于同一端的相邻的第二电机7之间通过连接板10连接，连接板10和与其相连的两个第二电机7同时移动，第二电机7的输出端通过第二联轴器与第二螺纹杆9连接，位于同一端的两个第二螺纹杆9上安装集球盒12，集球盒12在竖直方向上仅能容纳一个乒乓球，使得最终进入集球盒12的乒乓球在集球盒12内排成一排，便于后续进入第一储球盒17和第二储球盒19，第二螺纹杆9的上端固定安装小限位板21，防止集球盒12脱离第二螺纹杆9，乒乓球桌1的桌面一侧固定第三电机22，第三电机22通过第三联轴器与第三螺纹杆23连接，第三螺纹杆23一端与固定在乒乓球桌1桌面底部的第三支撑座20转动连接，第三螺纹杆23位于乒乓球桌1的桌面下方的中央位置，第三螺纹杆23包括两段螺距相同、螺旋线反向的螺纹段，第三螺纹杆23的两段螺纹段上均安装推球板24且第三螺纹杆23的两段螺纹段之间设置分隔两个推球板24的薄隔挡片，薄隔挡片位于两个推球板24之间，运动员站在乒乓球桌1的两端进行训练，乒乓球桌1两侧的桌腿101上均固定安装分别弯向乒乓球桌1两端的第一储球盒17和第二储球盒19，第一储球盒17和第二储球盒19结构相同且第一储球盒17和第二储球盒19内仅容纳一个乒乓球通过，便于接收集球盒12内排出的乒乓球。

如图1～6所示，推球板24包括推球板主体2401，推球板主体2401上端中心位置固定安装推球板连接部2402，推球板连接部2402上端固定安装推球板凸起2403，推球板凸起2403与乒乓球桌1桌面下端的长凹槽配合，推球板凸起2403的截面优选半圆形，以降低推球板凸起2403与乒乓球桌1桌面下端的长凹槽之间的摩擦力。

如图1～8所示，集球盒12包括容纳推球板主体2401的集球盒本体1201，集球盒本体1201内腔的高度与推球板主体2401的高度相等，集球盒本体1201内腔的宽度是推球板主体2401长度的一半，推球板主体2401的长度方向为与推球板连接部2402的螺纹孔方向垂直的方向，集球盒本体1201内腔的宽度方向仅能容纳一个乒乓球，集球盒本体1201的后侧板上对称固定两个与第二螺纹杆9螺纹连接的耳板1202，集球盒本体1201的两侧面均由多根弹性绳1206间隔排列而成，乒乓球受到推力会将相邻的两根弹性绳1206撑开并脱离集球盒本体1201，弹性绳1206的上下两端固定在集球盒本体1201上，集球盒本体1201的顶板边缘设置容纳推球板连接部2402的矩形缺口1205，集球盒本体1201的顶板中部设置容纳推球板连接部2402的矩形通槽1203，集球盒本体1201两侧面的连线方向与推球板连接部2402上螺纹孔的方向一致，集球盒本体1201的底板前端设置圆弧面1204，便于乒乓球滑入集球盒本体1201内。

如图1～10所示，第一储球盒17包括短水平部1701，短水平部1701与折弯部1702固定连接，折弯部1702与长水平部1703固定连接，短水平部1701与长水平部1703的方向垂直，长水平部1703一端固定安装设有圆弧缺口1705的第一暂存盒1704，短水平部1701靠近第二储球盒19一侧的侧板上设置倒角1706，便于集球盒本体1201内脱出的乒乓球进入短水平部1701，短水平部1701的底板上端面为向折弯部1702倾斜的短斜面，短斜面靠近折弯部1702的一端低于远离折弯部1702的一端，便于乒乓球从短水平部1701滑入折弯部1702，长水平部1703的底板上端面为向第一暂存盒1704倾斜的长斜面，长斜面靠近第一暂存盒1704的一端低于远离第一暂存盒1704的一端，便于途径折弯部1702的乒乓球进入长水平部1703，长水平部1703的顶板上设置上通槽1707和上凹槽1709，底板上设置下凹槽1708和下通槽1710，上通槽1707位于下凹槽1708正上方，上凹槽1709位于下通槽1710正上方，上通槽1707与上凹槽1709之间的距离等于一个乒乓球的直径。

如图1～11所示，第一储球盒17和第二储球盒19上均安装挡球板18，挡球板18包括前板1801，前板1801上设置便于查看乒乓球的通孔，前板1801通过两个水平杆1802与后板1803连接，后板1803上设置通孔以节约材料，前板1801上端面固定安装拉手1804，通过提放拉手1804方便带动前板1801和后板1803上升和下降，上通槽1707和下凹槽1708内安装前板1801，前板1801上端面与长水平部1703的顶板上端面平齐，下端面与下凹槽1708的槽底贴合，以阻挡长水平部1703内的乒乓球，上凹槽1709和下通槽1710内安装后板1803，后板1803上端面与长水平部1703的底板上端面平齐。

如图12～13所示，连接板10上安装地板擦15，地板擦15包括地板擦主体1501，地板擦主体1501两侧对称固定安装与连接板10转动连接的地板擦连接柱1502，地板擦主体1501下端面固定拖布1504和大限位板1503，上端面镶嵌第二磁铁14，连接板10的侧面上镶嵌与第二磁铁14磁性相反的第一磁铁13，上端面对称设置两个l型磁铁槽11，连接板10和地板擦15上均镶嵌与l型磁铁16磁性相反的矩形磁铁，l型磁铁16同时与连接板10和地板擦15上的矩形磁铁相吸，地板擦15翻转至水平状态后，拖布1504着地，大限位板1503与连接板10下端面贴合对地板擦15进行限位，此时地板擦15与接板10之间的角度为90度，安装l型磁铁16使其同时与连接板10和地板擦15上的矩形磁铁相吸，使地板擦15保持水平，便于拖布1504进行拖地。

如图1～13所示，本发明使用时，如果需要打扫乒乓球桌下的地面，则翻转地板擦15至水平状态并使l型磁铁16同时与连接板10和地板擦15上的矩形磁铁相吸使地板擦15保持水平，地板擦15随第二电机7和连接板10一起移动的同时进行拖地，不需要特意清洁乒乓球桌下的地面，乒乓球桌下的地面被地板擦15清洁完成后，则将l型磁铁16拆下放入l型磁铁槽11内，翻转地板擦15使得第二磁铁14与第一磁铁13相吸将地板擦15收起；

同时启动两个第一电机2带动两个第一螺纹杆4同向转动，位于同一端的两个第二支撑座8带动与之相连第二电机7及连接两个第二电机7的连接板10一起移动，同时带动安装在第二螺纹杆9上的两个集球盒12相互靠近，推动乒乓球桌下的乒乓球向中间靠拢，当两个集球盒12的相对面贴合时，乒乓球桌下的乒乓球进入两个集球盒12围成的空间内(如图4所示)，两个集球盒12内各有一排乒乓球，然后关闭两个第一电机2使其停转；启动四个第二电机7带动四个第二螺纹杆9同步转动，进而带动两个集球盒12上升，两个集球盒12上升过程中，两个推球板主体2401的下端穿过两个集球盒12的矩形通槽1203进入两个集球盒本体1201内，当两个集球盒12上升到与小限位板21贴合时，集球盒12的两侧面与第一储球盒17或第二储球盒19的入口对齐，此时集球盒12与第一储球盒17或第二储球盒19之间留有较小间隙(如图5所示)，关闭四个第二电机7使其停转；启动第三电机22带动第三螺纹杆23转动，进而带动第三螺纹杆23上安装的两个推球板24分别向两侧移动，推球板连接部2402在两个集球盒12的矩形缺口1205内滑动，两个推球板24推动两个集球盒12内的乒乓球从相邻弹性绳1206之间的空间穿过进入第一储球盒17和第二储球盒19，捡起的乒乓球最终储存在第一储球盒17的长水平部1703以及第二储球盒19的长水平部内；

向上拉动拉手1804带动前板1801与后板1803同时上移到最上端，上移的后板1803将位于后板1803后方的球挡住，上移的前板1801将位于前板1801与后板1803之间的一个乒乓球释放到第一储球盒17的第一暂存盒1704内，下压拉手1804带动前板1801与后板1803同时下移到最下端，下移的前板1801将长水平部1703内的乒乓球挡住，下移的后板1803释放一个乒乓球到前板1801与后板1803之间的位置，运动员在第一暂存盒1704内取球非常方便；安装在第二储球盒19上的挡球板18的操作方式与安装在第一储球盒17上的挡球板18相同，这里不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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