拉线马达装置的制作方法

本实用新型涉及健身器材领域，具体地，涉及一种拉线马达装置。

背景技术：

在健身和运动器材行业中，调节各种健身和运动器材上的阻力大小通常用拉线马达，如健身车、椭圆机、划船机等健身设备。通过输出轮的旋转，带动连接线的卷绕，从而调节阻力大小。

现有的设备中，外部连接的输出脚的信号线只能通过手工焊接实现，手工焊接的问题比较多，经常有虚焊、假焊、漏焊，焊错顺序等问题，且人工成本比较高，效率低下；电机的电压输入端的两个端点也是手工焊接，而且还要同时跨接一个电容，手工焊接难度很大，故障率很高。

现有文献为109224383a的发明专利公开了一种飞轮阻力调节结构，包含飞轮、电机(210)、传动结构以及磁瓦(204)；电机(210)、传动结构以及磁瓦(204)均安装在飞轮上；所述传动结构包含减速组件与丝杠组件，电机(210)、减速组件、丝杠组件、磁瓦(204)依次相连，所述磁瓦(204)滑动安装在飞轮上；所述丝杠组件包含丝杆(213)与调节螺母；丝杠组件按照以下任一种方式布置：丝杆(213)与减速组件相连，调节螺母与磁瓦(204)相连；调节螺母与减速组件相连，丝杆(213)与磁瓦(204)相连。本发明还提供了一种包含上述飞轮阻力调节结构的健身车。本发明省去外部拉线、外部拉线马达的额外位置固定、各种中间连接部件，有利于环保和成本控制。但是上述专利无法避免虚焊、漏焊等问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种拉线马达装置。

根据本实用新型提供的一种拉线马达装置，包括驱动电机、齿轮组、齿条、直线滑动变阻器、pcb板以及接插件，其中：

驱动电路输出端设置有蜗杆，驱动电机蜗杆驱动齿轮组转动；

齿条与齿轮组啮合，齿条设置在直线滑动变阻器的动臂上，齿条在齿轮组的驱动下往复运动；

直线滑动变阻器与所述pcb板连接；

插接件焊接在pcb板上。

优选地，还包括外部壳体，所述驱动电机、齿轮组、齿条、直线滑动变阻器、pcb板以及接插件均设置在外部壳体内。

优选地，所述齿轮组包括输出轮，所述输出轮上同轴设置一小齿轮，小齿轮与齿条啮合连接。

优选地，所述小齿轮和输出轮注塑成型。

优选地，所述直线滑动变阻器包括多个输出脚，多个输出脚焊接在pcb板上。

优选地，所述输出轮上还设置有连接点。

优选地，所述驱动电机包括两个输入端，两个输入端均焊接在pcb板上。

优选地，还包括外部壳体，外部壳体上设置有通孔，连接点伸出所述通孔。

优选地，还包括跨接电容，所述跨接电容焊接在pcb板上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1.本实用新型通过设置pcb板，将走线设置在pcb板上，避免了手工焊接的虚焊、漏焊、假焊、焊接顺序错误等问题；

2.本实用新型将跨接电容直接贴片焊接在pcb板上，在波峰焊时可以高效率的完成；

3.本实用新型节约了接插件到旋转变阻器输出脚以及电机1的输入脚的电缆线。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1和2为现有的拉线马达示意图；

图3和4为本实用新型提供的拉线马达的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

拉线马达是通过输出轮的缓慢角度旋转拉动外部阻力调节机构，实现运动器材阻力调节。如附图1所示为现有拉线马达去前盖6后的示意图，附图2所示为现有拉线马达去后盖8后的示意图，电机1在接线端7输入驱动电源后，旋转，带动蜗杆2一起旋转，驱动3级减速齿轮组3，最后将动力传递至输出轮4，随着输出轮4的旋转，输出轮4和外部拉线的连接点5做顺时针或逆时针的旋转，从而拉动外部拉线产生改变阻力的动作。输出轮4和连接点5是同一个注塑件。

由此可见，连接点5旋转的角度直接决定着外部阻力的变化，为了精确控制该旋转角度，在输出轮4后面，同步安装了一个旋转型变阻器9，如图2所示为现有拉线马达去后盖后的示意图，输出轮4的旋转将同步带动滑动变阻器9的阻值变化，并通过3个输出脚1001、1002和1003反馈给外部控制电路，以便控制电机1的输入端7上的电压，达到阻力调整到设定值。

既有技术由于变阻器9的阻值通过输出脚10实现，外部连接到3个输出脚1001、1002和1003的信号线只能通过手工焊接实现，手工焊接的问题比较多，经常有虚焊、假焊、漏焊，焊错顺序等问题，且手工焊接的人工成本比较高，效率低下；电机1的电压输入端7的两个端点也是手工焊接，而且还要同时跨接一个电容，手工焊接难度很大，故障率很高。

基于上述缺陷，本实用新型进一步改进如下：

如图3所示为本实用新型拉线马达去后盖后的示意图。小齿轮11是注塑在输出轮4一起的，当输出轮4旋转时，小齿轮11同步旋转，带动齿条12做上下运动，直线滑动变阻器14的动臂13是安装在齿条12上的，当齿条做上下运动时，动臂13也同步上下运动，从而改变滑动变阻器14的阻值，通过输出脚1501、1502、1503焊接于pcb板16上，接插件17也焊接在pcb板16上，电机1的两个输入端7也焊接在pcb板上，跨接电容也贴片焊接在pcb板上，它们之间的相互电气关系通过pcb印刷电路完成，将实时变化的阻值和电机1的输入电压通过pcb板上的精确走线由接插件17连接到外部。

本实用新型工作流程如下：外部控制器通过接插件17，对电机1施加电压，开始旋转，旋转方向取决于施加的电压的方向，可正向也可反向旋转，由固定在电机1转子上的蜗杆2也同步旋转，驱动涡轮301转动，涡轮301驱动齿轮302，齿轮302驱动齿轮303，齿轮303驱动输出轮4旋转，涡轮301、涡轮302、涡轮303组成一套齿轮组，输出轮4的旋转一方面将力矩输出至连接点5(图4所示)，同步地，小齿轮11跟随输出轮4等角度转动，小齿轮11驱动齿条12做上下移动，齿条12带着变阻器14的动臂13一起移动，从而改变阻值，该阻值变化与输出轮4的旋转角度具有确定和唯一的对应关系，变阻器14的阻值变化通过输出脚1501、1502、1503由pcb16上的引线连接接插件相应的脚位上，由接插件17输出到外部控制器。这样就完成了外部控制器通过接插件17驱动输出轮4的转动输出力矩，同时通过接插件17的反馈阻值精确感知输出轮4的旋转的角度。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

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