一种儿童学习网球用姿势训练辅助装置的制作方法

本发明涉及网球训练技术领域，具体为一种儿童学习网球用姿势训练辅助装置。

背景技术：

网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行。球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球。现代网球运动诞生于19世纪的英国伯明翰，最初被称为是“草地网球”，此后网球运动得到了飞速的发展，1877年首个大满贯赛温布尔登锦标赛创立，随后是1881年的美网、1891年的法网以及1905年的澳网，即网球四大满贯赛事。若想打好网球，需要进行网球的训练，因此需要有一个装置能够在网球训练时能自动发球。

目前，现有的儿童在学习网球前，都需要对其练习姿势进行锻炼，如锻炼上旋球的挥拍和发力，进行提升打上旋球的球感，如用手进行刷球、用球拍进行刷球或靠在球网上，将球拍刷过球，然而儿童在进行训练时，如在使用手进行刷球或使用球拍进行刷球时，虽然通过连接绳将网球与球网进行连接，但是仍然需要儿童使用一只手握住连接绳的另一端，且另一只手使用球拍进行刷球，同时在锻炼球拍刷过球时，仍然需要儿童一只手手持网球，同时将当网球拍打过球网后，仍然需要教练或其他人员或儿童进行捡球，不仅耗费人力，同时不便于儿童进行网球训练，为此，我们提出一种儿童学习网球用姿势训练辅助装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种儿童学习网球用姿势训练辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种儿童学习网球用姿势训练辅助装置，包括底座、安装在底座底端的具有自刹车功能的万向轮和安装在底座一侧的拉手，所述底座上方设有网球，且网球外侧连接有可拆卸连接件，所述可拆卸连接件上连接有连接绳；

所述连接绳的一端设有对其长度以及位置进行调节的转动限位件，且转动限位件安装在底座上；

所述连接绳的一侧且位于球网边缘设有用于对连接绳一端的网球进行定位的感应定位件，且感应定位件安装在底座上。

优选的，所述感应定位件包括安装在底座上的铰支座，且铰支座上铰接有电动推杆，所述电动推杆外侧设有对其角度进行调节支撑的支撑件，且支撑件位于底座上；

所述电动推杆输出端固定连接有定位板，所述定位板背面设有距离传感器；

所述定位板上固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出端穿过定位板固定连接有旋转轴，所述旋转电机输出端与定位板转动连接，所述旋转轴外侧固定连接有定位壳，所述定位壳上设有对对连接绳的一端进行定位的固定件，通过设有的感应定位件，从而实现对球拍进行感应，同时对网球进行定位的作用。

优选的，所述支撑件包括设置在底座上的滑槽，且滑槽内部转动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆的一端固定连接有转动电机，且转动电机固定安装在底座上，所述驱动丝杆外侧转动套接有移动套，且移动套滑动贯穿滑槽，所述移动套上通过销轴铰接有连接杆，且连接杆顶端通过销轴铰接有定位座，所述定位座外侧固定连接有定位套，且定位套固定套接在电动推杆外侧，通过设有的支撑件，从而实现对电动推杆的角度进行调节的作用。

优选的，所述固定件包括固定连接在定位壳外侧的定位电机，且定位电机输出端穿过定位壳的一侧固定连接有双向螺纹杆，且双向螺纹杆转动连接在定位壳内部，所述双向螺纹杆外侧转动套接有两个限位套，两个所述限位套滑动贯穿定位壳，且定位套位于定位壳外侧的一端固定连接有夹持板，两个所述夹持板之间设有橡胶套，且橡胶套固定套接在连接绳外侧，通过设有的定位件处，从而实现对连接上进行夹持固定的作用。

优选的，所述可拆卸连接件包括设置在网球外侧的卡接壳，所述卡接壳内部卡接有两个卡接杆，两个所述卡接杆相互远离的一侧均固定连接有卡块，所述卡接壳上设有两个卡接口，两个所述卡块分别与两个卡接口卡接；

两个所述卡接杆相互靠近的一侧固定连接有若干个缓冲弹簧，两个卡接杆外侧套有连接筒，所述连接筒内部固定连接有固定杆，两个所述卡接杆均滑动套接在固定杆外侧，所述连接筒上滑动贯穿有两个推动杆，两个所述推动杆位于连接筒内部的一端与卡接杆固定连接，所述连接筒远离卡接壳的一端螺纹连接有螺纹座，所述连接绳的一端与螺纹座固定连接，通过设有的可拆卸连接件，从而便于网球更换的作用。

优选的，所述转动限位件包括固定连接在底座上的支撑座，所述支撑座上转动连接有旋转轴，所述旋转轴位于支撑座外侧的一端固定连接有驱动其进行转动的转动件；

所述旋转轴外侧固定调节有内部为中空型的支撑壳，所述支撑壳内部的一端设有对连接绳进行自动收放的自动收卷器，所述支撑壳开口处滑动连接有内部为中空型的支撑柱，所述支撑壳上设有移动口，且移动口处设有对支撑柱相对于支撑壳的位置进行伸缩调节的调节件；

所述支撑柱远离支撑壳一端的端口处设有对连接绳在收放时进行导向的导向件，通过设有的转动限位件处，从而实现对连接绳进行调节限位的作用。

优选的，所述转动件包括固定套接在旋转轴外侧的旋转齿轮，所述旋转齿轮外侧啮合连接有驱动齿轮，所述底座上固定连接有伺服电机，且伺服电机输出端通过联轴器与驱动齿轮固定连接，通过设有的转动件，从而实现对旋转轴进行驱动的作用。

优选的，所述调节件包括固定安装在移动口外侧的移动电机，所述移动电机输出端通过联轴器固定连接有定位齿轮，所述定位齿轮外侧啮合连接有齿轮条，且齿轮条固定安装在支撑柱外侧，通过设有的调节件，从而实现对支撑柱相对于支撑壳之间进行伸缩调节的作用。

优选的，所述导向件包括贯穿支撑柱一端端口处的两个导向轴，两个所述导向轴位于支撑柱外侧的一端设有同步驱动件，且两个导向轴外侧固定套接有导向辊；

所述同步驱动件包括位于支撑柱外侧且分别与两个导向轴固定连接的第一导向齿轮和第二导向齿轮，所述第一导向齿轮外侧啮合连接有第三导向齿轮，所述第三导向齿轮与第二导向齿轮之间传动连接有齿轮链，所述支撑座外侧固定连接有微型电机，且微型电机输出端通过联轴器第三导向齿轮固定连接。

优选的，所述定位壳远离定位电机的一侧设有定位绳，且定位绳的一端固定连接有螺纹座，通过设有的螺纹座，从而使其可以与网球进行连接的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在儿童进行手刷球、用球拍刷球时，能够对连接绳的两端进行稳定的支撑，同时根据不同的儿童进行调节使用，同时在训练的过程中，使儿童能够集中注意力的进行锻炼，无需另一只手进行支撑；

且在使用球拍将球刷过球网时，网球连接在连接绳的一端，同时通过感应定位件将网球挂在球网的一侧，此时儿童进行球刷过网训练，连接绳不影响网球的运动轨迹，当网球掉落至地面后，则转动限位件运行，将连接绳进行收缩，再进行转动，将网球抛送至球网靠近儿童的一侧，进而便于其进行往复训练，无需教练或其他人员或儿童进行捡球，有效节省人力，同时提高儿童网球姿势训练效果。

附图说明

图1为本发明球拍刷过球网结构示意图；

图2为本发明球拍刷过球网侧视结构示意图；

图3为本发明整体结构俯视示意图；

图4为本发明支撑壳内部结构示意图；

图5为本发明夹持板结构示意图；

图6为本发明定位板结构示意图；

图7为本发明网球结构示意图；

图8为本发明图2中a区域放大图；

图9为本发明图3中b区域放大图；

图10为本发明图4中c区域放大图。

图中：1-底座；2-万向轮；3-拉手；4-网球；5-可拆卸连接件；6-连接绳；7-转动限位件；8-感应定位件；9-铰支座；10-电动推杆；11-支撑件；12-定位板；13-距离传感器；14-旋转电机；15-旋转轴；16-定位壳；17-固定件；18-滑槽；19-驱动丝杆；20-转动电机；21-移动套；22-连接杆；23-定位座；24-定位套；25-定位电机；26-双向螺纹杆；27-限位套；28-夹持板；29-橡胶套；30-卡接壳；31-卡接杆；32-卡块；33-缓冲弹簧；34-连接筒；35-推动杆；36-螺纹座；37-支撑座；38-转动件；39-支撑壳；40-自动收卷器；41-支撑柱；42-移动口；43-调节件；44-导向件；45-旋转齿轮；46-驱动齿轮；47-伺服电机；48-移动电机；49-定位齿轮；50-齿轮条；51-导向轴；52-同步驱动件；53-导向辊；54-第一导向齿轮；55-第二导向齿轮；56-第三导向齿轮；57-齿轮链；58-微型电机；59-定位绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种儿童学习网球用姿势训练辅助装置，包括底座1、安装在底座1底端的具有自刹车功能的万向轮2和安装在底座1一侧的拉手3，所述底座1上方设有网球4，且网球4外侧连接有可拆卸连接件5，所述可拆卸连接件5上连接有连接绳6；

所述可拆卸连接件5包括设置在网球4外侧的卡接壳30，且卡接壳30优选两个，进而在儿童锻炼手刷球或球拍刷球时，能够通过定位壳16外侧的螺纹座36实现与网球4进行连接的作用，所述卡接壳30内部卡接有两个卡接杆31，两个所述卡接杆31相互远离的一侧均固定连接有卡块32，所述卡接壳30上设有两个卡接口，两个所述卡块32分别与两个卡接口卡接；

两个所述卡接杆31相互靠近的一侧固定连接有若干个缓冲弹簧33，两个卡接杆31外侧套有连接筒34，所述连接筒34内部固定连接有固定杆，两个所述卡接杆31均滑动套接在固定杆外侧，所述连接筒34上滑动贯穿有两个推动杆35，推动杆35为t形状，进而便于推动杆35的推动，同时推动杆35外侧还可以设有防滑纹，进而便于推动杆35进行推动卡接杆31的作用，两个所述推动杆35位于连接筒34内部的一端与卡接杆31固定连接，所述连接筒34远离卡接壳30的一端螺纹连接有螺纹座36，所述连接绳6的一端与螺纹座36固定连接；

且当进行网球4更换时，即可相向按动两个推动杆35，且两个推动杆35相向移动的同时，推动两个卡接杆31相向移动，从而使卡接杆31上的卡接块脱离卡接壳30上的卡接口处，从而实现连接筒34与卡接壳30之间快速脱离，进一步的实现网球4的更换作用。

所述连接绳6的一端设有对其长度以及位置进行调节的转动限位件7，且转动限位件7安装在底座1上，所述转动限位件7包括固定连接在底座1上的支撑座37，所述支撑座37上转动连接有旋转轴15，所述旋转轴15位于支撑座37外侧的一端固定连接有驱动其进行转动的转动件38，所述转动件38包括固定套接在旋转轴15外侧的旋转齿轮45，所述旋转齿轮45外侧啮合连接有驱动齿轮46，所述底座1上固定连接有伺服电机47，且伺服电机47输出端通过联轴器与驱动齿轮46固定连接；

且通过伺服电机47运行，进而使驱动齿轮46带动旋转齿轮45进行转动，进一步的使旋转轴15带动支撑壳39进行同步转动，进而可以调节支撑壳39的支撑角度的作用；

所述旋转轴15外侧固定调节有内部为中空型的支撑壳39，所述支撑壳39内部的一端设有对连接绳6进行自动收放的自动收卷器40，所述支撑壳39开口处滑动连接有内部为中空型的支撑柱41，所述支撑壳39上设有移动口42，且移动口42处设有对支撑柱41相对于支撑壳39的位置进行伸缩调节的调节件43，所述调节件43包括固定安装在移动口42外侧的移动电机48，所述移动电机48输出端通过联轴器固定连接有定位齿轮49，所述定位齿轮49外侧啮合连接有齿轮条50，且齿轮条50固定安装在支撑柱41外侧；

自动收卷器40能够实现对连接绳6进行收卷的作用，同时在对支撑壳39与支撑柱41之间的距离进行伸缩调节时，则移动电机48运行，从而使定位齿轮49进行转动，且定位齿轮49转动则通过齿轮条50带动支撑柱41相对于支撑壳39之间进行移动调节的作用。

所述支撑柱41远离支撑壳39一端的端口处设有对连接绳6在收放时进行导向的导向件44，所述导向件44包括贯穿支撑柱41一端端口处的两个导向轴51，两个所述导向轴51位于支撑柱41外侧的一端设有同步驱动件52，且两个导向轴51外侧固定套接有导向辊53，所述同步驱动件52包括位于支撑柱41外侧且分别与两个导向轴51固定连接的第一导向齿轮54和第二导向齿轮55，所述第一导向齿轮54外侧啮合连接有第三导向齿轮56，所述第三导向齿轮56与第二导向齿轮55之间传动连接有齿轮链57，所述支撑座37外侧固定连接有微型电机58，且微型电机58输出端通过联轴器第三导向齿轮56固定连接；

且通过微型电机58运行，从而使第三导向齿轮56分别带动第一导向齿轮54和第二导向齿轮55进行转动，进一步的使两个导向轴51带动两个导向辊53进行相对转动，实现对连接绳6进行导向传送的作用。

所述连接绳6的一侧且位于球网边缘设有用于对连接绳6一端的网球4进行定位的感应定位件8，且感应定位件8安装在底座1上，所述感应定位件8包括安装在底座1上的铰支座9，且铰支座9上铰接有电动推杆10，所述电动推杆10外侧设有对其角度进行调节支撑的支撑件11，且支撑件11位于底座1上，所述支撑件11包括设置在底座1上的滑槽18，且滑槽18内部转动连接有驱动丝杆19，所述驱动丝杆19的一端固定连接有转动电机20，且转动电机20固定安装在底座1上，所述驱动丝杆19外侧转动套接有移动套21，且移动套21滑动贯穿滑槽18，所述移动套21上通过销轴铰接有连接杆22，且连接杆22顶端通过销轴铰接有定位座23，所述定位座23外侧固定连接有定位套24，且定位套24固定套接在电动推杆10外侧；

通过转动电机20运行，从而使驱动丝杆19在滑槽18内部转动，并提供移动套21驱动力，而由于移动套21在滑槽18的限位作用下，进一步的使移动套21沿着底座1上进行移动，且移动的同时，带动连接杆22进行同步支撑并转动调节，从而实现对电动推杆10的支撑角度进行调节的作用。

所述电动推杆10输出端固定连接有定位板12，且定位板12为l形状，进而起到对旋转电机14进行稳定支撑的作用，所述定位板12背面设有距离传感器13；

所述定位壳16远离定位电机25的一侧设有定位绳59，且定位绳59的一端固定连接有螺纹座36。

所述定位板12上固定连接有旋转电机14，所述旋转电机14输出端穿过定位板12固定连接有旋转轴15，所述旋转电机14输出端与定位板12转动连接，所述旋转轴15外侧固定连接有定位壳16，所述定位壳16上设有对连接绳6的一端进行定位的固定件17，所述固定件17包括固定连接在定位壳16外侧的定位电机25，且定位电机25输出端穿过定位壳16的一侧固定连接有双向螺纹杆26，且双向螺纹杆26转动连接在定位壳16内部，所述双向螺纹杆26外侧转动套接有两个限位套27，两个所述限位套27滑动贯穿定位壳16，且定位套24位于定位壳16外侧的一端固定连接有夹持板28，两个所述夹持板28之间设有橡胶套29，且橡胶套29固定套接在连接绳6外侧，橡胶套29长度为5cm-10cm，且橡胶套29的质量较小，进而不影响网球4的运行；

同时当网球4由于在支撑柱41的转动下而抛过网时，定位板12位于球网顶端的另一侧且靠近顶部，此时则定位电机25运行，从而使双向螺纹杆26进行转动，双向螺纹杆26转动，提供两个限位套27相反方向的驱动力，且限位套27在定位壳16的限位作用下，则两个限位套27沿着相向或相反的方向运行，从而使两个夹持板28实现对连接绳6外侧的橡胶套29进行夹紧的作用，进一步的实现对连接绳6进行定位的作用。

工作原理：在儿童学习网球4时，则进行手刷球或球拍刷球姿势训练时，则支撑柱41与支撑壳39相对垂直设置在底座1上，同时支撑柱41与支撑可之间的高度可以根据不同的人员进行调节，同时，电动推杆10转动至一定角度，且定位板12上的定位壳16进行转动，直到定位壳16与电动推杆10之间相互平行设置，同时定位壳16一端的定位绳59朝外，此时，将定位绳59与连接绳6分别与网球4的外侧进行连接，此时，即可进行手刷球或球拍刷球的姿势训练；

当儿童进行球拍将球刷过球网时，则自动卷线器运行，同时在两个导向辊53的导向下，将连接绳6进行收缩，直到橡胶套29移动至靠近支撑柱41的外侧，随后，支撑壳39转动，将网球4抛至球网的另一侧即位于儿童的一侧，此时电动推杆10转动并伸缩，使定位壳16移动至橡胶套29的底端，同时两个夹持板28将橡胶套29进行夹持固定，即实现对连接绳6的一端固定，随后，支撑壳39反向转动，同时自动收卷器40将连接绳6在导向辊53的作用下，移动至支撑柱41的外侧，进而实现对连接绳6的放绳的作用，直到支撑壳39转动至与地面平行位置，此时连接绳6的长度不影响网球4的运动，当儿童将球拍刷过球网的瞬间，距离传感器13检测到球拍靠近网球4，则通过控制器，使两个夹持板28远离橡胶套29，此时，即可实现网球4的运动。

本申请中，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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