一种多功能医用偏瘫锻炼装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，具体的是一种多功能医用偏瘫锻炼装置。

背景技术：

目前，在临床上，多数脑部疾病患者在治疗后都会存在以半侧肢体运动功能障碍为主的残疾，因此在患者恢复过程中，需要对患者的肢体进行康复治疗，目前临床上除了药物治疗外，还会使用一些具有锻炼功能锻炼的仪器，但是目前使用的锻炼装置存在肢体运动上的局限性，且病人在疲劳时无法得到休息，因此需提出一种多功能医用偏瘫锻炼装置，既可以对病人上肢进行锻炼，又可以对病人的下肢进行锻炼。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种多功能医用输液避光袋，本实用新型结构简单，操作方便，安全可靠，拆卸方便，成本低且具有多种锻炼方式，有助于协助操作人员对套具的使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种多功能医用偏瘫锻炼装置，包括下肢锻炼装置、上肢锻炼装置和底板，底板下端面设有四个带刹万向脚轮；下肢锻炼装置包括：在底板的上端面且沿其宽度方向的两端对称设置的两组圆导轨，圆导轨沿其长度方向的两端对称设有两个第一轴承座，第一轴承座与底板通过螺栓固定；两组圆导轨上分别设有两个圆导轨滑块，圆导轨滑块的上端面设有训练椅，且训练椅的四只椅腿分别与四个圆导轨滑块连接；

训练椅的坐板的下端面设有螺栓连接的矩形固定板，矩形固定板沿其宽度方向的一端设有向下成型的挂钩固定板，挂钩固定板的一端面上设有多个弹簧挂钩，且弹簧挂钩沿挂钩固定板长度方向设置；矩形固定板的几何中心设有向下成型的圆柱凸台，圆柱凸台沿其轴线方向设有旋转连接的左训练杆和右训练杆，圆柱凸台沿其轴线方向的一端端面设

有螺纹连接的固定螺母；

左训练杆和右训练杆结构相同，且左训练杆为两段式结构，左训练杆上第一段连杆厚度等于圆柱凸台轴向长度的一半，且第一段连杆设有与圆柱凸台旋转配合的通孔，左训练杆上第二段连杆的厚度等于圆柱凸台轴向长度；第二段连杆沿其长度方向且远离第一段连杆的一端设有挂钩，挂钩与弹簧挂钩之间设有拉力弹簧；第二段连杆沿其长度方向且远离第一段连杆的一端设有与人体腿部外形相匹配的腿部护具，腿部护具上设有松紧带；坐板的下端面还设有焊接的角度限位块；

上肢锻炼装置包括：设置于底板1上端面的圆杆支架，圆杆支架位于底板上端面且沿底板长度方向远离训练椅的一端；圆杆支架与底板上端面通过螺纹连接；圆杆支架沿其轴向方向设有向内成型的齿条滑槽，圆杆支架沿其轴向方向且远离底板的一端设有螺纹连接的限位球；圆杆支架沿其长度方向且靠近底板的一端设有第一辅助支架，第一辅助支架沿其长度方向且远离圆杆支架的一端与底板上端面通过螺栓固定；圆杆支架沿其长度方向的中段设有限位平台，限位平台沿其宽度方向的一端设有向内成型的弧形凹槽；限位平台下端面且沿其长度方向的两端对称设有螺栓连接的第二辅助支架，第二辅助支架沿其长度方向且远离限位平台的一端设有与圆杆支架相配合的固定套，固定套与圆杆支架之间通过螺栓固定；

限位平台的下端面沿其长度方向且靠近圆杆支架的一端对称设有两个第二轴承座，两个第二轴承座之间设有传动轴，传动轴沿其长度方向的两端对称设有两直齿齿轮，直齿齿轮对应齿条滑槽位置设置；传动轴沿其长度方向的中段设有第一伞齿轮，直齿齿轮、第一伞齿轮与传动轴之间通过键与键槽配合同步转动；限位平台下端面对应第一伞齿轮的位置设有传动螺旋齿轮，传动螺旋齿轮下端面设有第二伞齿轮，传动螺旋齿轮与第二伞齿轮的内口设有旋转配合的第一固定销，传动螺旋齿轮与第二伞齿轮结合面焊接固定，第一固定销与限位平台的下端面通过螺纹配合固定，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合配合；限位平台下端面还设有与传动螺旋齿轮相啮合的主动螺旋齿轮，主动螺旋齿轮内口设有旋转套，主动螺旋齿轮与旋转套之间通过键与键槽配合同步转动；旋转套沿其长度方向且远离主动螺旋齿轮的一端设有向外成型的摇把，旋转套内口设有滑动配合的第二固定销，第二固定销与限位平台下端面通过螺纹配合固定；

齿条滑槽内设有滑动配合的定位齿条，定位齿条上设有与直齿齿轮相配合的齿形结构，圆杆支架沿其轴向方向上均设有滑动配合的定位套，定位套内表面设有与定位齿条相配合的齿形凸台，齿形凸台与齿条滑槽滑动配合；且齿形凸台与定位齿条靠近限位球的一端啮合固定；两定位套之间设有u形支架，u形支架的两端与两定位套的外表面通过焊接连接；u形支架远离定位套的一端设有螺栓连接的导轨，导轨上设有滑动连接的滑块，滑块沿其厚度方向且远离弧形导轨的端面上设有焊接的握把，滑块沿其宽度方向的上端面设有螺栓连接的l形固定架，l形固定架长边的一端设有松紧带，松紧带沿其长度方向且远离l形固定架的一端设有魔术贴。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

前述的第二段连杆与第一段连杆之间设有夹角，且角度值为钝角α°，且90≤α≤120；弹簧挂钩共设有六个，且沿挂钩固定板长度方向的两端对称设置；第二段连杆与第一段连杆之间设有夹角可以使第二段连杆与第一段连杆在向内合拢时，第二段连杆与第一段连杆二者平行，保证患者腿部可以并拢；且沿挂钩固定板长度方向的两端对称设置六个弹簧挂钩，可以将第一拉力弹簧与不同的弹簧挂钩相连，从而调节训练强度；结构简单，操作方便，且降低了成本

前述的角度限位块限制左训练杆和右训练杆向外扩张的最大角度，且左训练杆和右训练杆之间的夹角为β°，且0≤β≤90；利用角度限位块限制左训练杆和右训练杆向外扩张的最大角度，可以避免患者因偏瘫无力而导致下肢张开角度过大，对自身造成损伤。前述的训练椅对应人体背部位置设有两根弹性固定带和插槽，且弹性固定带一端与训练椅固定，另一端设有与插槽相配合的插扣；训练椅上设置弹性固定带，可以使患者与训练椅之间贴合的更加稳固，保证了训练效果，且增强了安全性。

前述的圆杆支架和第一辅助支架采用不锈钢制作；齿条滑槽内部通过电化学抛光降低粗糙度，且齿条滑槽内表面涂有润滑类油品；采用不锈钢制作圆杆支架和第一辅助支架，既可以满足应力需求，又可以保持圆杆支架表面光洁度；通过电化学抛光降低粗糙度，可以使齿条滑槽内表面达到镜面光滑水准，且内表面涂有润滑油，可以保证定位齿条滑动顺畅，实现滑轨高度调节功能。

前述的限位平台和第二辅助支架采用发泡塑料材质制作，且限位平台上端面设有向下成型的储物凹槽，弧形凹槽的两端之间设有限位松紧带；采用发泡塑料材质制作限位平台和第二辅助支架，减轻了重量，就同时减轻了限位平台和第二辅助支架对圆杆支架的负担；弧形凹槽的两端之间设置限位松紧带，可以在患者锻炼时起到一定的限位作用，防止患者直接撞击弧形凹槽。

前述的直齿齿轮、第一伞齿轮、传动螺旋齿轮、第二伞齿轮、主动螺旋齿轮和定位齿条均采用硬质金属制作；前述的齿轮、齿条都采用硬质金属制作，可以延长齿轮、齿条的使用寿命，实现重复利用的功能。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型的技术方案，设置的偏瘫锻炼装置，既可以对患者的下肢进行内收和外展的动作训练，并调节训练强度；又可以对患者的上肢进行内收和外展的动作训练，同时可以保证患者的上肢保持水平，并可以根据不同患者的肩高，调整高度；利用角度限位块限制左训练杆和右训练杆向外扩张的最大角度，可以避免患者因偏瘫无力而导致下肢张开角度过大，对自身造成损伤。训练椅上设置弹性固定带，可以使患者与训练椅之间贴合的更加稳固，保证了训练效果，且增强了安全性，结构简单，成本低，操作方便，且更加安全；采用不锈钢制作圆杆支架和第一辅助支架，既可以满足应力需求，又可以保持圆杆支架表面光洁度；通过电化学抛光降低粗糙度，可以使齿条滑槽内表面达到镜面光滑水准，且内表面涂有润滑油，可以保证定位齿条滑动顺畅，实现滑轨高度调节功能；采用发泡塑料材质制作限位平台和第二辅助支架，减轻了重量，就同时减轻了限位平台和第二辅助支架对圆杆支架的负担；弧形凹槽的两端之间设置限位松紧带，可以在患者锻炼时起到一定的限位作用，防止患者直接撞击弧形凹槽。齿轮、齿条都采用硬质金属制作，可以延长齿轮、齿条的使用寿命，实现重复利用的功能。

附图说明

图1为本实用新型的轴视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2中a-a处剖视图；

图4为图3中b处局部放大视图；

图5为本实用新型的右视图；

图6为图5中c-c处剖视图；

图7为图6中e处局部放大视图；

图8为图5中d-d处剖视图；

图9为图8中f处局部放大视图；

其中：1-底板，1a-带刹万向脚轮，2-圆导轨，3-第一轴承座，4-圆导轨滑块，5-训练椅，5a-椅腿，5b-坐板，5c-弹性固定带，5d-插槽，5e-插扣，6-矩形固定板，6a-挂钩固定板，6b-弹簧挂钩，7-圆柱凸台，8-左训练杆，8a-第一段连杆，8b-第二段连杆，8c-挂钩，9-右训练杆，10-固定螺母，11-拉力弹簧，12-腿部护具，13-束紧带，14-角度限位块，15-圆杆支架，15a-齿条滑槽，15b-限位球，16-第一辅助支架，17-限位平台，17a-弧形凹槽，17b-储物凹槽，17c-限位松紧带，18-第二辅助支架，18a-固定套，19-第二轴承座，20-传动轴，21-直齿齿轮，22-第一伞齿轮，23-传动螺旋齿轮，24-第二伞齿轮，25-第一固定销，26-主动螺旋齿轮，27-旋转套，28-摇把，29-第二固定销，30-定位齿条，31-定位套，31a-齿形凸台，32-u形支架，33-导轨，34-滑块，35-握把，36-l形固定架，37-松紧带，38-魔术贴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述。

所述带刹万向脚轮1a、第一轴承座3、第二轴承座19、插槽5d和插扣5e均为现有产品。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种多功能医用偏瘫锻炼装置，包括下肢锻炼装置、上肢锻炼装置和底板1，底板1下端面设有四个带刹万向脚轮1a；下肢锻炼装置包括：在底板1的上端面且沿其宽度方向的两端对称设置的两组圆导轨2，圆导轨2沿其长度方向的两端对称设有两个第一轴承座3，第一轴承座3与底板1通过螺栓固定；两组圆导轨2上分别设有两个圆导轨滑块4，圆导轨滑块4的上端面设有训练椅5，且训练椅5的四只椅腿5a分别与四个圆导轨滑块4连接；

训练椅5的坐板5b的下端面设有螺栓连接的矩形固定板6，矩形固定板6沿其宽度方向的一端设有向下成型的挂钩固定板6a，挂钩固定板6a的一端面上设有多个弹簧挂钩6b，且弹簧挂钩6b沿挂钩固定板6a长度方向设置；矩形固定板6的几何中心设有向下成型的圆柱凸台7，圆柱凸台7沿其轴线方向设有旋转连接的左训练杆8和右训练杆9，圆柱凸台7沿其轴线方向的一端端面设有螺纹连接的固定螺母10；

左训练杆8和右训练杆9结构相同，且左训练杆8为两段式结构，左训练杆8上第一段连杆8a厚度等于圆柱凸台7轴向长度的一半，且第一段连杆8a设有与圆柱凸台7旋转配合的通孔，左训练杆8上第二段连杆8b的厚度等于圆柱凸台7轴向长度；第二段连杆8b沿其长度方向且远离第一段连杆8a的一端设有挂钩8c，挂钩8c与弹簧挂钩6b之间设有拉力弹簧11；第二段连杆8b沿其长度方向且远离第一段连杆8a的一端设有与人体腿部外形相匹配的腿部护具12，腿部护具12上设有束紧带13；坐板5b的下端面还设有焊接的角度限位块14；

上肢锻炼装置包括：设置于底板1上端面的圆杆支架15，圆杆支架15位于底板1上端面，且沿底板1长度方向远离训练椅5的一端；圆杆支架15与底板1上端面通过螺纹连接；圆杆支架15沿其轴向方向设有向内成型的齿条滑槽15a，圆杆支架15沿其轴向方向且远离底板1的一端设有螺纹连接的限位球15b；圆杆支架15沿其长度方向且靠近底板1的一端设有第一辅助支架16，第一辅助支架16沿其长度方向且远离圆杆支架15的一端与底板1上端面通过螺栓固定；圆杆支架15沿其长度方向的中段设有限位平台17，限位平台17沿其宽度方向的一端设有向内成型的弧形凹槽17a；限位平台17下端面且沿其长度方向的两端对称设有螺栓连接的第二辅助支架18，第二辅助支架18沿其长度方向且远离限位平台17的一端设有与圆杆支架15相配合的固定套18a，固定套18a与圆杆支架15之间通过螺栓固定；

限位平台17的下端面沿其长度方向且靠近圆杆支架15的一端对称设有两个第二轴承座19，两个第二轴承座19之间设有传动轴20，传动轴20沿其长度方向的两端对称设有两直齿齿轮21，直齿齿轮21对应齿条滑槽15a位置设置；传动轴20沿其长度方向的中段设有第一伞齿轮22，直齿齿轮21、第一伞齿轮22与传动轴20之间通过键与键槽配合同步转动；限位平台17下端面对应第一伞齿轮22的位置设有传动螺旋齿轮23，传动螺旋齿轮23下端面设有第二伞齿轮24，传动螺旋齿轮23与第二伞齿轮24的内口设有旋转配合的第一固定销25，传动螺旋齿轮23与第二伞齿轮24结合面焊接固定，第一固定销25与限位平台17的下端面通过螺纹配合固定，第二伞齿轮24与第一伞齿轮22啮合配合；限位平台17下端面还设有与传动螺旋齿轮23相啮合的主动螺旋齿轮26，主动螺旋齿轮26内口设有旋转套27，主动螺旋齿轮26与旋转套27之间通过键与键槽配合同步转动；旋转套27沿其长度方向且远离主动螺旋齿轮26的一端设有向外成型的摇把28，旋转套27内口设有滑动配合的第二固定销29，第二固定销29与限位平台17下端面通过螺纹配合固定；

齿条滑槽15a内设有滑动配合的定位齿条30，定位齿条30上设有与直齿齿轮21相配合的齿形结构，圆杆支架15沿其轴向方向上均设有滑动配合的定位套31，定位套31内表面设有与定位齿条30相配合的齿形凸台31a，齿形凸台31a与齿条滑槽15a滑动配合；且齿形凸台31a与定位齿条30靠近限位球15b的一端啮合固定；两定位套31之间设有u形支架32，u形支架32的两端与两定位套31的外表面通过焊接连接；u形支架32远离定位套31的一端设有螺栓连接的导轨33，导轨33上设有滑动连接的滑块34，滑块34沿其厚度方向且远离弧形导轨33的端面上设有焊接的握把35，滑块34沿其宽度方向的上端面设有螺栓连接的l形固定架36，l形固定架36长边的一端设有松紧带37，松紧带37沿其长度方向且远离l形固定架36的一端设有魔术贴38。

第二段连杆8b与第一段连杆8a之间设有夹角，且角度值为钝角α°，且α＝120；弹簧挂钩6b共设有六个，且沿挂钩固定板6a长度方向的两端对称设置；角度限位块14限制左训练杆8和右训练杆9向外扩张的最大角度，且左训练杆8和右训练杆9之间的夹角为β°，且0≤β≤90。

训练椅5对应人体背部位置设有两根弹性固定带5c和插槽5d，且弹性固定带5c一端与训练椅5固定，另一端设有与插槽5d相配合的插扣5e。

圆杆支架15和第一辅助支架16采用304不锈钢制作；齿条滑槽15a内部通过电化学抛光降低粗糙度，达到镜面光滑标准，且齿条滑槽15a内表面涂有润滑油品；限位平台17和第二辅助支架18采用pvc发泡塑料制作，且限位平台17上端面设有向下成型的储物凹槽17b，弧形凹槽17a的两端之间设有限位松紧带17c；直齿齿轮21、第一伞齿轮22、传动螺旋齿轮23、第二伞齿轮24、主动螺旋齿轮26和定位齿条30均采用调质钢制作。

本实施例的使用过程为：当偏瘫患者需要进行锻炼时，患者先坐在训练椅5上，将双腿与两个腿部护具12贴合，绑紧束紧带13，调节拉力弹簧11与弹簧挂钩6b的连接位置，将弹性固定带5c缠绕患者上身后，将插扣5e插入插槽5d，旋动摇把28，摇把28带动主动螺旋齿轮26同步转动，主动螺旋齿轮26带动传动螺旋齿轮23转动，传动螺旋齿轮23转动带动第二伞齿轮24同步转动，第二伞齿轮24转动带动第一伞齿轮22转动，第一伞齿轮22转动带动传动轴20同步转动，传动轴20转动带动直齿齿轮21同步转动，直齿齿轮21转动定位齿条30在齿条滑槽15a内滑动，定位齿条30滑动带动定位套31沿圆杆支架15滑动，定位套31沿圆杆支架15滑动带动u形支架32高度产生变化，调节至合适高度后，患者利用健全的手臂将偏瘫的手臂搭在对应一侧握把35上，将松紧带37绑紧偏瘫手臂，利用魔术贴38固定松紧带37后，患者健全的手臂紧握另一侧握把35，缓缓向内拉动，滑块34沿导轨33滑动，训练椅5从动，沿圆导轨2滑动远离导轨33，患者偏瘫的手臂略微用力或无力，并且在健全的手臂拉动滑块34沿导轨33滑动时，偏瘫的手臂从动靠近健全的手臂；滑块34滑至最内侧位置后，患者健全的手臂推动滑块34沿导轨33向外侧滑动，训练椅5从动，沿圆导轨2滑动靠近导轨33，并且在健全的手臂拉动滑块34沿导轨33滑动时，偏瘫的手臂从动远离健全的手臂；

在患者上肢做内收外展锻炼时，患者的下肢可以同时做内收外展锻炼，患者的双腿向外扩张时，带动腿部护具12向外运动，腿部护具12带动左训练杆8和右训练杆9向外扩张，扩张时第一拉力弹簧11的拉力使左训练杆8和右训练杆9向内收缩，起锻炼作用，左训练杆8和右训练杆9向外扩张至与角度限位块时停止，此时左训练杆8和右训练杆9之间夹角呈90°，且患者此时双腿可以放松，由第一拉力弹簧11的拉力使左训练杆8和右训练杆9向内收缩复位，至初始位置后进行下一次锻炼。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。

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