一种带有残留物清理功能的水肥一体化设备的制作方法

本实用新型涉及水肥一体化技术领域，具体为一种带有残留物清理功能的水肥一体化设备。

背景技术：

如中国专利cn201920224516.2公开的一种具有除渣功能的水肥一体化设备，该实用新型包括移动板，移动板底部的四角处均固定连接有移动轮，移动板的顶部固定连接有壳体，壳体背面顶部的左右两侧均开设有通口，壳体顶部的中点处固定连接有搅拌电机，搅拌电机的输出轴上固定连接有搅拌转轴，搅拌转轴的底端贯穿壳体且延伸至其内部固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有旋转刮板，该实用新型通过连接板、旋转刮板、清理口、清理盖、环形板、上刮板、下刮板、竖杆、顶板和电动推杆的相互配合，使水肥一体化设备具有了除渣功能，不需要人工去除水肥一体化设备壳体内壁上的碎渣，极大地减轻了工作人员的工作负担，给使用者带来极大的便利。

但该方案中的环形刮板只能沿壳体的内壁上下移动，继而在长时间使用后，壳体内壁上的残渣很容易顺着环形刮板上下移动的路线而贴合在壳体内壁，难以清理。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有残留物清理功能的水肥一体化设备，具备了环形刮板在沿壳体内壁缓慢上下移的过程中，同步进行往复摆动，继而通过增加环形刮板的运动形式，使得壳体内壁上的残渣同样难以顺着环形刮板的路线而贴合在壳体内壁，提高了清理效果与效率，解决了上述背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有残留物清理功能的水肥一体化设备，包括壳体，所述壳体的上表面固定连接有支架，所述壳体的顶部贯穿设置有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有联动板，所述支架上设置有供所述联动板升降的驱动机构，所述驱动机构通过传动机构驱动所述联动板摆动，所述连接杆的底部固定连接有环形刮板。

优选的，所述驱动机构包括电机、两个支座和抵接杆，所述电机和两个所述支座均固定安装在所述支架的架壁，所述抵接杆固定连接在所述联动板的上表面，两个所述支座的底部均转动连接有转轴，任意一所述转轴与所述电机的输出轴固定连接，所述抵接杆的顶部固定连接有固定块，所述固定块的外壁转动连接有内螺纹套块，所述支架的架壁转动连接有螺纹杆，所述内螺纹套块的一端螺纹连接在所述螺纹杆的外臂，所述螺纹杆的下端固定连接有第一锥形齿轮，所述转轴的轴臂固定连接有与所述第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮。

优选的，所述传动机构包括两个安装块，两个所述安装块分别固定连接在两个所述转轴的相对端，两个所述安装块的相对侧共同固定连接有斜向杆，所述抵接杆的数量为四个，四个所述抵接杆的杆臂均与所述斜向杆的杆臂相抵。

优选的，所述螺纹杆、所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮的数量均为两个。

优选的，所述第一锥形齿轮的齿牙数大于所述第二锥形齿轮的齿牙数。

优选的，所述连接杆的数量为两个，并且两个所述连接杆以所述环形刮板的纵向中轴线为对称轴成轴对称分布。

优选的，所述壳体的顶部开设有供所述连接杆移动的开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型具备了环形刮板在沿壳体内壁缓慢上下移的过程中，同步进行往复摆动，继而通过增加环形刮板的运动形式，使得壳体内壁上的残渣同样难以顺着环形刮板的路线而贴合在壳体内壁，提高了清理效果与效率。

附图说明

图1为本实用新型壳体、支架和环形刮板剖视后结构的主视图；

图2为本实用新型抵接杆和斜向杆结构的俯视图；

图3为本实用新型壳体、连接杆、抵接杆和开口结构的俯视图；

图4为本实用新型固定块、内螺纹套块和螺纹杆结构的俯视图。

图中：1-壳体、2-支架、3-连接杆、4-联动板、5-电机、6-支座、7-抵接杆、8-转轴、9-固定块、10-内螺纹套块、11-螺纹杆、12-第一锥形齿轮、13-第二锥形齿轮、14-安装块、15-斜向杆、16-环形刮板、17-开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有残留物清理功能的水肥一体化设备，包括壳体1，壳体1的上表面固定连接有支架2，壳体1的顶部贯穿设置有连接杆3，连接杆3的顶部固定连接有联动板4，支架2上设置有供联动板4升降的驱动机构，驱动机构通过传动机构驱动联动板4摆动，连接杆3的底部固定连接有环形刮板16，在对壳体1内壁上的残渣进行清理时，通过驱动机构的运作，使得环形刮板16沿壳体1的内壁上移，继而将壳体1内壁上的残渣刮掉，此过程中，经传动机构的传动，使得环形刮板16在沿壳体1内壁缓慢上移的过程中，同步进行往复摆动，进而提高了对壳体1内壁上残渣清理的效果与效率。

上述技术方案中，具体的，驱动机构包括电机5、两个支座6和抵接杆7，电机5和两个支座6均固定安装在支架2的架壁，抵接杆7固定连接在联动板4的上表面，两个支座6的底部均转动连接有转轴8，任意一转轴8与电机5的输出轴固定连接，抵接杆7的顶部固定连接有固定块9，固定块9的外壁转动连接有内螺纹套块10，支架2的架壁转动连接有螺纹杆11，内螺纹套块10的一端螺纹连接在螺纹杆11的外臂，螺纹杆11的下端固定连接有第一锥形齿轮12，转轴8的轴臂固定连接有与第一锥形齿轮12相啮合的第二锥形齿轮13，通过电机5输出轴的运作，使得转轴8进行转动，由转轴8转动的过程，使得第二锥形齿轮13进行转动，由第二锥形齿轮13转动的过程并经第二锥形齿轮13与第一锥形齿轮12之间啮合传动的过程，使得螺纹杆11进行转动，由螺纹杆11转动的过程并经螺纹杆11与内螺纹套块10之间的螺纹传动，使得内螺纹套块10缓慢上移，由内螺纹套块10缓慢上移的过程并经内螺纹套块10与固定块9之间的转动配合，使得固定块9跟随内螺纹套块10一同上移且不影响固定块9转动，由固定块9上移的过程并经抵接杆7、联动板4和连接杆3的联动，即可使得环形刮板16沿壳体1的内壁上移。

上述技术方案中，具体的，传动机构包括两个安装块14，两个安装块14分别固定连接在两个转轴8的相对端，两个安装块14的相对侧共同固定连接有斜向杆15，抵接杆7的数量为四个，四个抵接杆7的杆臂均与斜向杆15的杆臂相抵，由转轴8转动的过程并经安装块14的联动，使得斜向杆15同步进行转动，结合图2所示由斜向杆15转动的过程并经斜向杆15杆臂与四个抵接杆7杆臂相抵的关系，使得四个抵接杆7同步进行摆动，由四个抵接杆7摆动的过程并经联动板4和连接杆3的联动，即可使得环形刮板16在沿壳体1内壁缓慢上移的过程中，同步进行往复摆动。

进一步的，螺纹杆11、第一锥形齿轮12和第二锥形齿轮13的数量均为两个，结合图1所示，通过两个螺纹杆11同时转动，带动内螺纹套块10上下移动，其移动过程中的稳定性更佳。

进一步的，第一锥形齿轮12的齿牙数大于第二锥形齿轮13的齿牙数，使得第二锥形齿轮13转动多周方可带动第一锥形齿轮12转动一周，继而在电机5转速不变的情况下，环形刮板16的上下移动速率相对较为缓慢，进而使得摆动过程中的环形刮板16可充分与壳体1的内壁进行接触，保证了清理的质量。

进一步的，连接杆3的数量为两个，并且两个连接杆3以环形刮板16的纵向中轴线为对称轴成轴对称分布，结合图1所示，通过设置两个连接杆4，使得环形刮板16在受到拉力或者推力时，环形刮板16沿壳体1内壁上下滑动的过程均更加顺畅。

进一步的，壳体1的顶部开设有供连接杆3移动的开口17，结合图3所示，通过设置的开口17，可适应连接杆3上下移动与摆动的过程。

工作原理：该带有残留物清理功能的水肥一体化设备在对壳体1内壁上的残渣进行清理时，通过电机5输出轴的运作，使得转轴8进行转动，由转轴8转动的过程，使得第二锥形齿轮13进行转动，由第二锥形齿轮13转动的过程并经第二锥形齿轮13与第一锥形齿轮12之间啮合传动的过程，使得螺纹杆11进行转动，由螺纹杆11转动的过程并经螺纹杆11与内螺纹套块10之间的螺纹传动，使得内螺纹套块10缓慢上移，由内螺纹套块10缓慢上移的过程并经内螺纹套块10与固定块9之间的转动配合，使得固定块9跟随内螺纹套块10一同上移且不影响固定块9转动，由固定块9上移的过程并经抵接杆7、联动板4和连接杆3的联动，使得环形刮板16沿壳体1的内壁上移，继而将壳体1内壁上的残渣刮掉，此过程中，由转轴8转动的过程并经安装块14的联动，使得斜向杆15同步进行转动，结合图2所示由斜向杆15转动的过程并经斜向杆15杆臂与四个抵接杆7杆臂相抵的关系，使得四个抵接杆7同步进行摆动，由四个抵接杆7摆动的过程并经联动板4和连接杆3的联动，使得环形刮板16在沿壳体1内壁缓慢上移的过程中，同步进行往复摆动，进而提高了对壳体1内壁上残渣清理的效果与效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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