悬挂式轨道车静音挂轮机构的制作方法

本实用新型属于悬挂式轨道车的制造领域，具体是悬挂式轨道车的静音挂轮机构。

背景技术：

悬挂式轨道小车在轨道类游乐设施中是十分普遍的，无论是无动力滑行的，还是带动力驱动的，其轨道普遍带有弯道和扭曲轨道，目的是为了获得在运行过程中除速度刺激以外的姿态转换刺激；在高速运行下姿态瞬间转换，这就要求悬挂装置与轨道间有很高的自适应能力：1、既要保证运行过程中不脱轨，运行流畅，2、又要保证运行过程中无冲击，低噪音；现有的轨道挂轮基本上具备第一点要求，却不具备第2点要求，轨道车运行过程中噪音问题一直都存在，各家设备制造商为减少噪音，多采用减少轮子与轨道间的间隙的降噪方案，由于轨道制造误差，车辆转弯和扭曲运行时轨距变化等因素不可避免，始终没有取得很好的效果。

技术实现要素：

在下文中给出了关于本实用新型实施例的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，以下概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本申请的一个方面，提供一种悬挂式轨道车静音挂轮机构，包括分别悬挂在左右两条轨道上的第一挂轮组和第二挂轮组，双铰耳梁铰接在第一挂轮组和第二挂轮组之间；第一挂轮组和第二挂轮组结构相同，均包括轮架、挂轮轮系、双铰耳梁、吊耳轴和双铰吊耳，轮架上设有吊耳轴座，吊耳轴由吊耳轴座穿入，连接双铰吊耳与轮架，吊耳轴与吊耳轴座为静配合，吊耳轴与双铰吊耳为动配合，双铰吊耳与双铰耳梁铰接，铰接处为动配合；其中，双铰耳梁的第一端与第一挂轮组一轮组的轮架的吊耳轴座连接，与其连接的双铰吊耳侧面不留大间隙，只作动配合，双铰耳梁的第二端与第二挂轮组的轮架的吊耳轴座连接，与其连接的双铰吊耳与轮架的吊耳轴座间侧面留大间隙δ，且该大间隙δ不小于轨距(轨道车转弯时的轨距)最大变化值，那么在整个运行过程中，不管轨距如何变化，双铰吊耳与轮架之间始终不会有撞击，满足静音要求。

进一步的，所述轮架由轮架本体、上侧枝、中侧枝、下侧枝和吊耳轴座组成。

优选的，所述挂轮轮系包括上轮、上轮轴、侧轮轴、侧轮、下轮、下轮轴、滑槽、下轮轴滑块和下轮顶紧簧，上侧枝上安装上轮和上轮轴，上轮与上轮轴为转动配合，上轮轴与上侧枝为静配合，上轮骑坐在轨道上，起承载作用；中侧枝上安装侧轮和侧轮轴，侧轮与侧轮轴为转动配合，侧轮轴与中侧枝为静配合，侧轮横向贴合在轨道侧面，起导向作用；下侧枝上安装有下轮、下轮轴、下轮轴滑块、滑槽和下轮顶紧簧，下轮与下轮轴为转动配合，下轮轴与下轮轴滑块联接，滑槽固定在下侧枝侧面，下轮轴滑块可在滑槽内上下滑动，下轮顶紧簧安装在滑槽和下轮轴滑块之间，下轮顶紧簧上端顶紧下轮轴滑块，下端固定在滑槽底部，下轮顶紧簧的作用是保持下轮始终压紧在轨道上，下轮起防护作用。所述上轮具有与轨道结构配合的凹型槽，下轮与上轮的凹型槽共同作用，保证挂轮轮系与轨道自适应对中。挂轮轮系在整个运行过程中，车轮与轨道间始终贴合无间隙，配合双铰吊耳与轮架的吊耳轴座间侧面留大间隙δ，由于下轮向上顶紧，使上下轮与轨道间没有间隙，由于上轮为凹槽轮面，有自动对中的功能，使侧轮与轨道间没有间隙，所以轮系与轨道间在整个运行过程中始终保持无间隙，消除了挂轮轮系运行过程撞击轨道，进一步的保证了静音运行。

本申请的悬挂式轨道车静音挂轮机构与现有技术相比，具有如下优点：

1、上轮具有与轨道结构配合的凹型槽，使其与轨道面紧密贴合，配合下轮顶紧器的设计，保证挂轮轮系与轨道自适应对中，挂轮轮系在整个运行过程中，车轮与轨道间始终贴合无间隙，因而消除了挂轮轮系运行过程撞击轨道，保持静音运行；

2、每组静音挂轮机构由挂轮轮系成对组合而成，在双铰耳梁两端各铰接一组挂轮轮系，其中一端双铰吊耳与轮架的吊耳轴座连接时，双铰吊耳侧面不留大间隙，只作动配合，另一端双铰吊耳与轮架的吊耳轴座间侧面留大间隙，用来补偿车辆转弯时轨距l的变化，该大间隙不小于轨距的最大变化值，那么在整个运行过程中，不管轨距如何变化，双铰吊耳与轮架之间始终不会有撞击，满足静音要求；

3、每组挂轮轮系承载轮都是成对作用，每组静音挂轮机构由成对挂轮轮系组成，这样每辆悬挂小车承载轮至少有四个，却四个轮载荷均等，有效地减少了车轮与轨道间的接触应力，减少了车轮的磨损，提高使用寿命；

4、在整个运行过程中，车轮与轨道间始终贴合，无运行撞击，除消除了噪音外，还有效提高了车轮的寿命，减少车轮更换频次。

附图说明

本实用新型可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本实用新型的优选实施例和解释本实用新型的原理和优点。在附图中：

图1为本实用新型的悬挂式轨道车静音挂轮机构的剖面示意图一；

图2为本实用新型的悬挂式轨道车静音挂轮机构的剖面示意图二；

图3为本实用新型的悬挂式轨道车差速驱动机构的整体示意图三；

图4为本实用新型的悬挂式轨道车差速驱动机构的轮架的截面示意图一；

图5为本实用新型的悬挂式轨道车差速驱动机构的轮架的截面示意图二；

图6为本实用新型的悬挂式轨道车差速驱动机构的轮架侧面示意图。

具体实施方式

下面将参照附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请针对现有技术的缺陷，在承载轮轮缘上制出凹槽与轨道契合，保证承载轮自动与轨道对中，同时保证了导向侧轮始终贴合轨道；在下轮上增设顶紧装置，以消除车轮与轨道间的间隙，同时可自适应轨道的制造误差，避免挂轮卡住轨道；在挂轮机构成对组合时，在单组轮系中留出了足够轴向间隙(左右轮系中只在一组中留补偿间隙)，用以补偿弯道和扭曲轨道运行时轨距的变化，同时又防止过梁与左右轮系连接部位的轴向冲击，从而从根本上消除了车轮对轨道的撞击，有效地降低了悬挂小车的运行噪音。

作为一个具体的实例，参见图1-3，本申请的悬挂式轨道车静音挂轮机构由上轮1、上轮轴2、轮架3、侧轮轴4、侧轮5、下轮6、下轮轴7、滑槽8、下轮轴滑块9、下轮顶紧簧10、双铰耳梁11、吊耳轴12、双铰吊耳13以及轨道14等主要零部件组成。其中，上轮1、上轮轴2、轮架3、侧轮轴4、侧轮5、下轮6、下轮轴7、滑槽8、下轮轴滑块9、下轮顶紧簧10、吊耳轴12、双铰吊耳13构成挂轮组，且挂轮组设置有一对，并由双铰耳梁11铰接。

参见图4-图6，轮架3是挂轮轮系的关键部件，结构如图：由轮架本体31、上侧枝32、中侧枝33、下侧枝34和吊耳轴座35组成。

参见图1-图6，上侧枝32上安装上轮1和上轮轴2，上轮1与上轮轴2为转动配合，上轮轴2与上侧枝32为静配合，上轮1骑坐在轨道14上，起承载作用；中侧枝33上安装侧轮5和侧轮轴4，侧轮5与侧轮轴4为转动配合、侧轮轴4与中侧枝33为静配合，侧轮5横向贴合在轨道侧面，起导向作用；下侧枝34上安装有下轮6、下轮轴7、下轮轴滑块9、滑槽8、下轮顶紧簧10等部件，下轮6与下轮轴7为转动配合、下轮轴7与下轮轴滑块9联接，滑槽8固定在下侧枝侧面，下轮轴滑块9可在滑槽8内上下滑动，下轮顶紧簧10安装在滑槽8和下轮轴滑块9之间，下轮顶紧簧10上端顶紧下轮轴滑块9，下端固定在滑槽8底部，下轮顶紧簧10的作用是保持下轮始终压紧在轨道14上，下轮6起防护作用，下轮6与上轮1轮廓的凹型槽共同作用，保证挂轮轮系与轨道自适应对中，挂轮轮系在整个运行过程中，车轮与轨道间始终贴合无间隙，因而消除了挂轮轮系运行过程撞击轨道，保持静音运行。

吊耳轴12由吊耳轴座35上的吊耳轴孔36穿入，连接双铰吊耳13与轮架3，吊耳轴12与吊耳轴座为静配合，吊耳轴12与双铰吊耳13为动配合，双铰吊耳13与双铰耳梁11铰接，铰接处为动配合，每组静音挂轮机构由挂轮轮系成对组合而成，在双铰耳梁11两端各铰接一组挂轮轮系，其中一端双铰吊耳12与轮架3的吊耳轴座连接时，双铰吊耳13侧面不留大间隙，只作动配合，另一端双铰吊耳13与轮架3的吊耳轴座间侧面留大间隙，用来补偿车辆转弯时轨距l的变化，间隙最小值δmin应不小于轨距最大变化值δlmax，那么在整个运行过程中，不管轨距如何变化，双铰吊耳13与轮架3之间始终不会有撞击；同时，由于下轮向上顶紧，使上下轮与轨道间没有间隙，且上轮具有与轨道结构配合的凹型槽轮面，有自动找中的功能，使侧轮与轨道间没有间隙，所以整个轮系(上轮、下轮、侧轮)与轨道间在整个运行过程中始终保持无间隙，极大地减少了噪音产生。

双铰耳梁可直接联接需悬挂的车辆，也可由两组静音挂轮机构共同组成倒挂小车，再在小车下方悬挂车辆，悬挂车辆的方式可以作多种选择。

本专利机构是为悬挂式小车的随动节，承担小车悬挂导引功能，通过在双铰耳梁11上设立牵引球铰，可实现多节串连，或在节与节之间插入驱动节等联接方式，车辆转弯或进入扭曲轨道时，挂轮组可以自动改变运行轨迹与挂轮组姿态，保证挂轮组与轨道贴合，自动消除轮系与轨道间的撞击声，维持静音运行。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

尽管上面已经通过对本实用新型的具体实施例的描述对本实用新型进行了披露，但是，应该理解，上述的所有实施例和示例均是示例性的，而非限制性的。本领域的技术人员可在所附权利要求的精神和范围内设计对本实用新型的各种修改、改进或者等同物。这些修改、改进或者等同物也应当被认为包括在本实用新型的保护范围内。

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