一种水芹自动化收获装置的制作方法

技术领域：

本实用新型属于农业工具领域，具体涉及一种水芹自动化收获装置。

背景技术：
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水芹规模化种植环境通常是在芹池平底层上铺20cm左右的淤泥，之后随着水芹的生长，不断增加芹池中水位的高度，当水芹收获时，芹池最高水位约90cm。在这种环境下，机械化作业装置行走困难，需要人力穿戴防水服，进行水下作业，导致水芹生产劳动强度大、人工生产成本高、影响了经济效益。

技术实现要素：
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为解决上述技术问题，本实用新型一种水芹自动化收获装置，包括：一种水芹自动化收获装置，其特征在于，包括：行进装置、收割装置和收集箱，所述收集箱一端设有转运带，所述转运带通过转运电机带动，所述转运带另一端设有水平输送装置，所述水平输送装置下一端设有斜输送装置，所述斜输送装置另一端设有输送连接板，所述输送连接板下方设有收割装置，所述收割装置通过连杆与行进装置连接。

所述行进装置包括行进轮与连接架，所述行进轮与连接架下端转动连接，所述连接架的另一端与行进底板固定连接，

所述行进底板通过连杆与收割装置连接，所述收割装置包括收割支架和定点集中桶，所述收割支架一端设有定点集中桶，所述收割支架顶面设有齿带辊电机，边缘等距设有拨禾电机，所述齿带辊电机带动齿带旋转运动，所述齿带辊电机下端设有齿带辊，所述齿带辊圆周面上端设有齿带，下端设有带齿，底面设有连接架，所述连接架另一端设有割刀，所述割刀表面等距设有拨禾板支架，所述拨禾板支架表面设有分禾装置，所述分禾装置另一端与拨禾电机连接，所述分禾装置等距设有拨禾盘，所述拨禾盘表面设有弹性压板，所述收割支架与分禾器的顶端与固连，所述弹性压板与分禾器依靠弹性压板连接板固定连接，

所述水平输送装置包括水平输送带轮和水平输送带轮连接架，所述水平输送带轮与水平输送带轮连接架相对转动连接，所述水平输送带轮在水平输送带轮连接的下方，所以水平带轮驱动电机带动水平带轮转动，所述水平带轮带动水平输送带运动。

所述斜输送装置包括斜带轮和斜输送带轮连接架，所述斜带轮与斜输送带轮连接架相对转动连接，所述斜带轮在斜带轮连接架的下方。

进一步技术方案，所述转运带为钢网带。

进一步技术方案，行进轮优先选择高地隙轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本装置可以解决水芹机械化收获，高、柔性水芹有序收割及水芹有序输送和收集的问题，降低了水芹收获的劳动强度、减小了水芹收获成本。

附图说明：

附图用来提供对本实用新型进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附

图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的收割装置结构示意图

图3是本实用新型的输送-收集装置结构示意图

其中：2-收集箱、3-转运电机、4-转运带、5-水平输送装置、6-斜输送装置、7-连杆、8-收割装置、9-输送连接板、101-行进轮、102-行进底板、103-连接架、801-收割支架、802-定点集中桶、803-拨禾板支架、804-弹性压板、805-拨禾盘、806-割刀、807-连接架、808-带齿、809-齿带辊、810-齿带、811-齿带辊电机、812-拨禾电机、813-分禾装置、814-分禾器、815-弹性压板连接板、11-转运辊、501-水平输送带轮、502-水平输送带轮连接架、503-水平带轮驱动电机、504-水平带轮、601-斜带轮连接架、602-斜输送带、603-斜带轮驱动电机、604-斜带轮。

具体实施方式：

如图所示，一种水芹自动化收获装置，包括：行进装置、收割装置8和收集箱2，所述收集箱2一端设有转运带4，所述转运带4为钢网带，所述转运带4通过转运电机3带动，所述转运带4另一端设有水平输送装置5，所述水平输送装置5下一端设有斜输送装置6，所述斜输送装置6另一端设有输送连接板9，所述输送连接板9下方设有收割装置8，所述收割装置8通过连杆7与行进装置连接。

所述行进装置包括行进轮101与连接架103，所述行进轮101与连接架103下端转动连接，所述连接架103的另一端与行进底板102固定连接，所述行进轮101优先选择高地隙轮，

所述行进底板102通过连杆7与收割装置8连接，所述收割装置8包括收割支架801和定点集中桶802，所述收割支架801一端设有定点集中桶802，所述收割支架801顶面设有齿带辊电机811，边缘等距设有拨禾电机812，所述齿带辊电机811带动齿带810旋转运动，所述齿带辊电机811下端设有齿带辊809，所述齿带辊809圆周面上端设有齿带810，下端设有带齿808，底面设有连接架807，所述连接架807另一端设有割刀806，所述割刀806表面等距设有拨禾板支架803，所述拨禾板支架803表面设有分禾装置813，所述分禾装置813另一端与拨禾电机812连接，所述分禾装置813等距设有拨禾盘805，所述拨禾盘805表面设有弹性压板804，所述收割支架801与分禾器814的顶端与固连，所述弹性压板804与分禾器814依靠弹性压板连接板815固定连接，齿带辊电机811输出轴带动齿带辊809转动，齿带辊809带动带齿808及与带齿808的齿带810向定点集中桶802运动，

所述水平输送装置5包括水平输送带轮504和水平输送带轮连接架502，所述水平输送带轮504与水平输送带轮连接架502相对转动连接，所述水平输送带轮504在水平输送带轮连接502的下方，所以水平带轮驱动电机503带动水平带轮504转动，所述水平带轮504带动水平输送带501运动。

所述斜输送装置包括斜带轮604和斜输送带轮连接架601，所述斜带轮604与斜输送带轮连接架601相对转动连接，所述斜带轮604在斜带轮连接架601的下方，所述斜带轮驱动电机603带动斜带轮604转动，所述斜带轮604带动斜输送带602运动，斜输送装置6前端开口大，后端开口小，便于夹持定点集中桶802中的水芹头部，保证水芹有足够的夹紧力同时又减小对水芹的损伤。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

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